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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅲ類(理工系) 

教授 
増田 宏 
マスダ ヒロシ 
Hiroshi MASUDA 

 
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経歴
日本アイ・ビー・エム株式会社  東京基礎研究所  1987/04/01-1998/03/31 
東京大学大学院工学系研究科  助教授(准教授)  1998/04/01-2013/03/31 
電気通信大学  教授  2013/04/01-現在 

学歴
東京大学  工学部  精密機械工学科  1985/03  卒業 
東京大学  工学系研究科  精密機械工学専攻  修士  1987/03  修了 

学位
博士(工学)  東京大学  1996/08 

学内担当授業科目
2019  設計工学  前期  学部(夜間主) 
2019  設計システム工学特論  後期  大学院(IE)  博士前期課程 
2019  マシンデザインB  後期  学部(昼間) 
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現在の専門分野
設計工学・機械機能要素・トライボロジー 

現在の研究課題
MMS に基づく大規模環境の3次元モデリング  車載移動計測,レーザスキャニング,点群処理  2012/04/01-現在 
大規模点群処理に基づく設備メンテナンス支援手法の研究  点群処理,レーザ計測,設備メンテナンス  2012/04-現在  近年,老朽化した生産設備や社会インフラのメンテナンスが大きな問題となっている.本研究では,こうした対象物からレーザ計測による大規模3次元点群を取得し,様々なメンテナンス業務を自動化・支援するための情報技術を開発する. 

著書
著書  設計とCAD  編著,吉川弘之, 木村文彦  朝倉書店  1993/04 
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論文
一般論文  有  Detection of Steel Materials and Bolts from Point-Clouds of Power Transmission Pylon  共著  Iku Yoshiuchi, Yuki Shinozaki and Hiroshi Masuda  Computer-Aided Design and Applications  17/ 3, 575-584  2019/09/26 
一般論文  有  Extraction of Rotational Surfaces and Generalized Cylinders from Point-Clouds Using Section Curves  共著  Yoshitaka Midorikawa, Hiroshi Masuda  International Journal of Automation Technology  12/ 6, 901-910  2018/11/01  10.20965/ijat.2018.p0901 
一般論文  有  Adaptive Segmentation of Large-Scale Anisotropic Point-Clouds Captured by Mobile Mapping Systems  共著  Yuma Mori, Keisuke Kohira and Hiroshi Masuda  Computer-Aided Design and Applications  16/ 3, 466-477  2018/10/01 
一般論文  有  Detection of Deterioration of Furnace Walls Using Large-Scale Point-Clouds  共著  Y. Shinozaki, K. Kohira, H. Masuda  Computer-Aided Design and Applications  15/ 4, 575-584  2018/01/12 
一般論文  有  POINT-CLOUD COMPRESSION FOR VEHICLE-BASED MOBILE MAPPING SYSTEM USING PORTABLE NETWORK GRAPHIC  共著  K. Kohira, H. Masuda  ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences  Vol. 4/ Issue 2/W4, 99-106  2017/09/19 
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研究発表
学会口頭発表  移動計測による点群と画像を用いた物体の抽出と分類  2019年度精密工学会秋季大会講演論文集  無  峯村晃平,田島晃太,松本裕稀,増田 宏  2019/09/04 
学会口頭発表  点群データを用いた大型構造物の鋼材抽出とたわみ判定  2019年度精密工学会秋季大会講演論文集  無  葭内 郁,増田 宏  2019/09/04 
学会口頭発表  工業設備の大規模点群からの部材形状の抽出と認識  2019年度精密工学会秋季大会講演論文集  無  重田航平,江藤信輔,和田太一,増田 宏  2019/09/04 
学会口頭発表  3次元計測点群を用いた燃焼炉の劣化検出―点群画像による劣化検出手法の検討―   2019年度精密工学会秋季大会講演論文集  無  山本恵里佳,葭内 郁,増田 宏  2019/09/04 
学会口頭発表  TLSを用いた樹木の形質調査のための形状処理手法  日本森林学会  無  江藤信輔, 増田 宏, 平岡裕一郎, 松下通也, 高橋 誠  2019/03/22 
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受賞
若手優秀講演フェロー賞  三次元計測に基づく燃焼炉の保守支援  2018/04/24 
Best Presentation Award  柱状物体に適した大規模点群のレジストレーションに関する研究  2018/03/16 
2015年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞  立体視に適した大規模点群のレンダリング (第2報)  2015/03/19 
the 11th Annual International CAD Conference, Overall Best Paper Award  2014/06/24 
日本品質管理工学会 品質技術賞  2011/10/29 
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会議・研究会等
精密工学会・大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会・第35回 定例研究会  委員長  2019/04/17 
精密工学会・大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会・第34回 定例研究会  委員長  2018/12/14 
精密工学会・大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会・第33回 定例研究会  委員長  2018/10/25 
精密工学会・大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会・第32回 定例研究会  委員長  2018/08/08 
精密工学会・大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会・第31回 定例研究会  委員長  2018/04/24 
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委員会・審議会等
公益社団法人 精密工学会 大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会  委員長  2013/02-現在 
精密工学会 国際交流委員会  委員  2011/04/01-2014/03/31 
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