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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅲ類(理工系) 

教授 
増田 宏 
マスダ ヒロシ 
Hiroshi MASUDA 

 
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経歴
日本アイ・ビー・エム株式会社  東京基礎研究所  1987/04/01-1998/03/31 
東京大学大学院工学系研究科  助教授(准教授)  1998/04/01-2013/03/31 
電気通信大学  教授  2013/04/01-現在 

学歴
東京大学  工学部  精密機械工学科  1985/03  卒業 
東京大学  工学系研究科  精密機械工学専攻  修士  1987/03  修了 

学位
博士(工学)  東京大学  1996/08 

学内担当授業科目
2019  設計工学  前期  学部(夜間主) 
2019  設計システム工学特論  後期  大学院(IE)  博士前期課程 
2019  マシンデザインB  後期  学部(昼間) 
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現在の専門分野
設計工学・機械機能要素・トライボロジー 

現在の研究課題
MMS に基づく大規模環境の3次元モデリング  車載移動計測,レーザスキャニング,点群処理  2012/04/01-現在 
大規模点群処理に基づく設備メンテナンス支援手法の研究  点群処理,レーザ計測,設備メンテナンス  2012/04-現在  近年,老朽化した生産設備や社会インフラのメンテナンスが大きな問題となっている.本研究では,こうした対象物からレーザ計測による大規模3次元点群を取得し,様々なメンテナンス業務を自動化・支援するための情報技術を開発する. 

著書
著書  設計とCAD  編著,吉川弘之, 木村文彦  朝倉書店  1993/04 
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論文
一般論文  有  Data Augmentation of Classifiers for Components in Industrial Plants Using CAD Models  共著  Kohei Shigeta, Hiroshi Masuda  Computer-Aided Design and Applications  18/ 5, 890-899  2021/09/01 
一般論文  有  Efficient Calculation Method for Tree Stem Traits from Large-Scale Point Clouds of Forest Stands  共著  H. Masuda, Y. Hiraoka, K. Saito, S. Eto, M. Matsushita, M. Takahashi  Remote Sensing  13/ 13, 2467-  2021/06/25 
一般論文  有  Roadside Tree Extraction and Diameter Estimation with MMS LiDAR by Using Point-Cloud Image  共著  G. Takahashi, H. Masuda  ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences  V-2-2021, 67-74  2021/06/17 
一般論文  有  Extraction of Guardrails from MMS Data Using Convolutional Neural Network  共著  Hiroki Matsumoto, Yuma Mori, and Hiroshi Masuda  International Journal of Automation Technology  15/ 3, 258-267  2021/05/01  doi: 10.20965/ijat.2021.p0258 
一般論文  有  Extraction and Recognition of Components in Industrial Plants from Point Clouds  Kohei Shigeta, Hiroshi Masuda  Computer-Aided Design and Applications  18/ 5, 890-899  2021/01/08  10.14733/cadaps.2021.890-899 
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研究発表
学会口頭発表  大規模点群の立体視による大型構造物の劣化検証システム(第2報)  2022年度精密工学会春季大会講演論文集  無  青木智子, 山本恵里佳, 増田宏  2022/03/17 
学会口頭発表  再帰型ネットワークを利用した工業設備の大規模点群からの配管系統の識別  2022年度精密工学会春季大会講演論文集  無  重田航平, 増田宏  2022/03/17 
学会口頭発表  点群画像を用いた MMS 点群の構造化  精密工学会春季大会講演論文集  無  高橋元気,増田 宏  2022/03/17 
学会口頭発表  部材間の関係を考慮した大型構造物の形状再構成(第2報)  2022年度精密工学会春季大会講演論文集  無  河﨑浩大, 増田宏  2022/03/17 
学会口頭発表  樹木形質値算出のための高精度な点群レジストレーション  2022年度精密工学会春季大会講演論文集  無  川崎春菜, 増田 宏  2022/03/17 
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受賞
精密工学会ベストプレゼンテーション賞  寸法計測に適した点群レジストレーション手法の検討  2021/09/27 
若手優秀講演フェロー賞  三次元計測に基づく燃焼炉の保守支援  2018/04/24 
Best Presentation Award  柱状物体に適した大規模点群のレジストレーションに関する研究  2018/03/16 
2015年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞  立体視に適した大規模点群のレンダリング (第2報)  2015/03/19 
the 11th Annual International CAD Conference, Overall Best Paper Award  2014/06/24 
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会議・研究会等
精密工学会・大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会・第36回 定例研究会  委員長  2019/10/24 
精密工学会・大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会・第35回 定例研究会  委員長  2019/08/08 
精密工学会・大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会・第34回 定例研究会  委員長  2019/04/17 
精密工学会・大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会・第33回 定例研究会  委員長  2018/12/14 
精密工学会・大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会・第32回 定例研究会  委員長  2018/10/25 
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委員会・審議会等
公益社団法人 精密工学会 大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会  委員長  2013/02-現在 
精密工学会 国際交流委員会  委員  2011/04/01-2014/03/31 
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