研究発表
公開件数:89件
No. 研究発表種別 タイトル 会議名/掲載誌名 巻号頁
または発表番号
査読の有無 講演者 開催年月日 URL
1 学会口頭発表
安全な遠隔操作の実現に向けたロボットアームの暗号化制御
第64回自動制御連合講演会


高梨晴己,寺西郁,千家,水矢,阿部,小木曽公尚
2021/11/13
URL
2 学会口頭発表
暗号化分散制御器による合意制御の数値的検討
第64回自動制御連合講演会


川瀬廣明,桜間一徳,小木曽公尚
2021/11/13
URL
3 学会口頭発表
BFV暗号を用いた制御器の委託計算
第64回自動制御連合講演会


寺西郁,小木曽公尚
2021/11/13
URL
4 学会口頭発表
空気圧シリンダ位置制御系の暗号化実装および検証
第39回日本ロボット学会学術講演会


正野,宮嵜,寺西郁,菅野,川瀬,曽我部,小木曽公尚,川嶋
2021/09/09
URL
5 学会口頭発表
多項式近似による空気圧人工筋駆動系の関節角度-剛性の暗号化同時制御
第39回日本ロボット学会学術講演会


新昂也,小木曽公尚
2021/09/09
URL
6 学会口頭発表
空気圧人工筋モデルに基づく実現可能な関節角度と剛性の目標値集合
第39回日本ロボット学会学術講演会


新昂也,小木曽公尚
2021/09/09
URL
7 学会口頭発表
ネットワーク化制御系に対する中間者攻撃の模擬環境の構築
第65回システム制御情報学会研究発表講演会


喜田由伎於,寺西郁,小木曽公尚
2021/05/26

8 学会口頭発表
暗号文だけで飛ばすドローン初号機の開発
第65回システム制御情報学会研究発表講演会


宮本将希,小木曽公尚
2021/05/26

9 学会口頭発表
人の非合理的な意思決定を誘因する感情ダイナミクスの定式化
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム


飯沼楓,小木曽公尚
2021/03/01

10 学会口頭発表
空気圧駆動系のための波変数を用いた力帰還型バイラテラル暗号化制御
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム


宮嵜,菅野,川瀬,小木曽,川嶋
2021/03/01

11 学会口頭発表
非線形コントローラの多項式近似による空気圧人工筋アクチュエータの関節角度と剛性の暗号化同時制御
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム


新昂也,寺西郁,小木曽公尚
2021/03/01

12 学会口頭発表
暗号化制御系における動的量子化器のパラメータと量子化誤差の関係について
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム


川瀬廣明,寺西郁,小木曽公尚
2021/03/01

13 学会口頭発表
暗号化状態フィードバック制御系のための動的量子化器
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム


寺西郁,小木曽公尚
2021/03/01

14 学会口頭発表
制御システムの秘匿化のための動的鍵暗号とその安全性証明
暗号と情報セキュリティシンポジウム


寺西郁,小木曽公尚
2021/01/19

15 学会口頭発表
ADMMを用いた暗号化モデル予測制御の数値的考察
第63回自動制御連合講演会


増田倫也,小木曽公尚
2020/11/21

16 学会口頭発表
拮抗構造を有する空気圧人工筋アクチュエータのモデル化およびセンサレス制御への応用
第63回自動制御連合講演会


新昂也,小木曽公尚
2020/11/21

17 学会口頭発表
Pythonを用いた暗号化制御系設計とその実装
第64回システム制御情報学会研究発表講演会


川瀬廣明,寺西郁,小木曽公尚
2020/05/20

18 学会口頭発表
暗号鍵の高速更新による暗号化制御系のセキュリティ強化法
第7回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム


小木曽公尚
2020/03/02

19 学会口頭発表
イベントトリガ型暗号化制御
電気・情報関係学会北陸支部連合大会


寺西郁,石原大移紀,Qiu,Ueda Jun,小木曽公尚
2019/08/31

20 学会口頭発表
準同型暗号に基づくセキュアなモーションコントロール
電気学会全国大会


寺西郁,嶋田直樹,小木曽公尚
2019/03/12

21 学会口頭発表
モータ駆動リニアステージのためのセキュアなクラウドベースト制御システムの開発
第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム


寺西郁,嶋田直樹,小木曽公尚
2019/03/06

22 学会口頭発表
耐用年数内での鍵解読を回避する暗号化制御系の鍵長設計問題
第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム


日下雅博,小木曽公尚
2019/03/06

23 学会口頭発表
LEGO MINDSTORMS EV3 を用いた遠隔操作システムの実機検証
第61回自動制御連合講演会
1461/ 1463

横山浩一郎,増田倫也,宇多俊輔,小木曽公尚
2018/11/17

24 学会口頭発表
多倍長整数ライブラリを用いた暗号化制御系におけるリアルタイム性の実験的考察
第61回自動制御連合講演会
149/ 151

日下雅弘,小木曽公尚
2018/11/17

25 学会口頭発表
Theory and applications of encrypted control systems for cyber security
International Workshop on Security


Rikuna Baba, Kiminao Kogiso, Osamu Kaneko, Masako Kishida, Kenji Sawada
2018/09/03

26 学会口頭発表
乗法準同型性を用いた暗号化モデル予測制御
第62回システム制御情報学会研究発表講演会


横山浩一郎,馬場陸名,小木曽公尚
2018/05/16

27 学会口頭発表
制御入力の切替えによる暗号化制御系の攻撃対策
第62回システム制御情報学会研究発表講演会


馬場陸名,日下雅博,小木曽公尚
2018/05/16

28 学会口頭発表
ベイジアンゲームにおける完全混合戦略均衡と信念の遷移モデル
第60回自動制御連合講演会


朝日亮輔,小木曽公尚
2017/11/10

29 学会口頭発表
動的鍵管理による暗号化制御系
第60回自動制御連合講演会


鈴木崇司,小木曽公尚
2017/11/10

30 学会口頭発表
オブザーバを用いた暗号化制御系および実機検証
第60回自動制御連合講演会


馬場陸名,日下雅博,小木曽公尚
2017/11/10

31 学会口頭発表
暗号化制御系の計算時間に関する評価
第60回自動制御連合講演会


日下雅博,馬場陸名,小木曽公尚
2017/11/10

32 学会口頭発表
暗号化制御:自動制御システムの秘匿化
第60回自動制御連合講演会


小木曽公尚
2017/11/10

33 学会口頭発表
医療・バイオ分野のデジタル化を加速する医学デジ化コア技術
第60回自動制御連合講演会


小泉憲裕,西山悠,小木曽公尚,和田洋一郎
2017/11/10

34 学会口頭発表
エヒケノム解析用検体自動調製システムを用いた生命科学実験の自動化
第60回自動制御連合講演会


三木,大橋,加藤,土屋,小泉憲裕,小木曽公尚,西山悠,戸澤,田口,小林,和田,井原
2017/11/10

35 学会口頭発表
患部追従超音波プローブを用いた次世代型生体モニタリング装置の開発プロジェクト
第60回自動制御連合講演会


江浦,相澤,西山悠,冨田,小木曽公尚,小泉憲裕
2017/11/10

36 学会口頭発表
ベイジアンゲームの均衡アセスメントに関する一考察
第60回自動制御連合講演会


飯島優司,朝日亮輔,小木曽公尚
2017/11/10

37 学会口頭発表
標準型ゲームに対するユーティリティデザインの数値的考察
第60回自動制御連合講演会


飯島優司,北側紘史,小木曽公尚,Guo Mingyu,畑秀明
2017/11/10

38 学会口頭発表
パラメータの変動と劣化の関係性に関する考察
第60回自動制御連合講演会


石川貴大,小木曽公尚,浜本研一
2017/11/10

39 学会口頭発表
模擬環境下での地上-月面間通信による遠隔制御系の構築
第60回自動制御連合講演会


小玉隆志,小木曽公尚
2017/11/10

40 学会口頭発表
空気圧ゴム人工筋に対するオンライン状態推定の精度検証
第60回自動制御連合講演会


横山浩一郎,小玉隆志,小木曽公尚
2017/11/10

41 学会口頭発表
圧力情報とUKFを用いた空気圧ゴム人工筋の位置決め制御実験
第60回自動制御連合講演会


横山浩一郎,小木曽公尚
2017/11/10

42 学会口頭発表
上肢筋力トレーニング装置による目的別トレーニングの実践と筋の特性評価
第35回日本ロボット学会学術講演会


中川真実,橋本卓弥,菊池直樹,小木曽公尚
2017/09/11

43 学会口頭発表
公開鍵暗号方式によるDCモータの位置決め制御システムのサイバーセキリュティ強化
電気学会 制御研究会


日下雅博,馬場陸名,鈴木崇司,小木曽公尚
2017/06/24

44 学会口頭発表
オブザーバを併合した制御器の秘匿化
第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム


石川主斗,小木曽公尚
2017/03/06

45 学会口頭発表
階数条件によるベイジアンゲームの解析
第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム


朝日亮輔,小木曽公尚
2017/03/06

46 学会口頭発表
所望のナッシュ均衡を実現する利得行列の設計法
第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム


北側紘史,Myngu Guo,小木曽公尚,畑秀明
2017/03/06

47 学会口頭発表
McKibben型空気圧ゴム人工筋モデルの特徴的なパラメータの抽出
第59回 自動制御連合講演会


石川貴大,西山悠,小木曽公尚
2016/11/10

48 学会口頭発表
人工筋モデルのパラメータ推定精度に関する考察
第59回 自動制御連合講演会


岡部篤,石川貴大,小木曽公尚
2016/11/10

49 学会口頭発表
McKibben型空気圧ゴム人工筋の製品種別に関する識別器の構成
第3回 計測自動制御学会 制御部門 マルチシンポジウム


石川貴大,岡部篤,西山悠,小木曽公尚
2016/03/07

50 学会口頭発表
探索初期点の範囲指定による空気圧ゴム人工筋モデルパラメータの推定効率化
第3回 計測自動制御学会 制御部門 マルチシンポジウム


岡部篤,石川貴大,小木曽公尚
2016/03/07

51 学会口頭発表
暗号化制御則のリアルタイム性に関する実験的考察
第3回 計測自動制御学会 制御部門 マルチシンポジウム


長澤知哉,小木曽公尚,澤田賢治
2016/03/07

52 学会口頭発表
あるベイジアンナッシュ均衡が満たす連立非線形方程式の導出
第3回 計測自動制御学会 制御部門 マルチシンポジウム


岡本貴之,小木曽公尚
2016/03/07

53 学会口頭発表
ベイジアンナッシュ均衡のパラメータ表現に基づく信念の計算法
第3回 計測自動制御学会 制御部門 マルチシンポジウム


鈴木崇司,小木曽公尚
2016/03/07

54 学会口頭発表
ベイジアンゲームモデルを用いたスポーツシーンにおける信念提示
第1回超人スポーツ学術研究会


小木曽公尚,鈴木崇司,岡本貴之
2015/12/10

55 学会口頭発表
コードレビューのジレンマ/スノードリフトゲームによる協調行動の分析
日本ソフトウェア科学会 ソフトウェア工学の基礎研究会 第22回 ソフトウェア工学の基礎ワークショップ (FOSE 2015)
00/ 00

北川愼人,畑秀明,伊原彰紀,小木曽公尚,松本健一
2015/11/26

56 学会口頭発表
対数化UKFを用いた空気圧ゴム人工筋の収縮率とパラメータの同時推定
第58回自動制御連合講演会


小玉隆志,岡部篤,小木曽公尚
2015/11/14

57 学会口頭発表
売電価格設定のための説得対話システムによる売電意欲の制御
第58回自動制御連合講演会


北側紘史,小木曽公尚
2015/11/14

58 学会口頭発表
仮想的な負荷変動とPI補償による収縮率変化のない空気圧ゴム人工筋モデル
第58回自動制御連合講演会


角谷理映子,小木曽公尚
2015/11/14

59 学会口頭発表
個人対応型ストレングストレーニング装置の開発
第33回日本ロボット学会 学術講演会


橋本卓弥,菊池直樹,小木曽公尚
2015/09/03

60 学会口頭発表
McKibben型空気圧ゴム人工筋の状態推定に関する実験的考察
第59回システム制御情報学会研究発表講演会


小玉 隆志,小木曽 公尚
2015/05/20

61 学会口頭発表
ElGamal暗号に基づく暗号化制御則
第59回システム制御情報学会研究発表講演会


藤田 貴大,長澤 知哉,小木曽 公尚
2015/05/20

62 学会口頭発表
McKibben型空気圧ゴム人工筋の非線形モデル予測制御に関する実験的考察
第59回システム制御情報学会研究発表講演会


浦邉 研太郎,小木曽 公尚
2015/05/20

63 学会口頭発表
UKFを用いた空気圧ゴム人工筋の収縮率推定
第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム


小玉 隆志,小木曽 公尚,中野 和司
2015/03/05

64 学会口頭発表
RSA暗号に基づく線形制御器の暗号化
第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム


藤田 貴大,小木曽 公尚
2015/03/05

65 学会口頭発表
ベイジアンナッシュ均衡に対応する信念の推定法
第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム


酒井 悠亮,小木曽 公尚
2015/03/05

66 学会口頭発表
空気圧ゴム人工筋モデルの温度変化による影響とパラメータの分類
第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム


岡野 哲大,倉嶋 俊,小木曽 公尚
2015/03/05

67 学会口頭発表
Application of Hybrid Model Predictive Control to McKibben Pneumatic Artificial Muscle System
SICE International Symposium on Control Systems 2015


Kentaro Urabe, Kiminao Kogiso
2015/03/05

68 学会口頭発表
RSA暗号に基づくネットワーク制御系のセキュリティ強化
第57回自動制御連合講演会


藤田貴大,澤田賢治,小木曽公尚,新誠一
2014/11/10

69 学会口頭発表
McKibben型空気圧人工筋モデルの妥当性
第58回 システム制御情報学会研究発表講演会
121-6

浦邊研太郎, 石原弘二, 藤田貴大, 内藤諒, 小木曽公尚, 杉本謙二
2014/05/21

70 学会口頭発表
最大出力許容集合のリアルタイム計算
計測自動制御学会 関西支部 第3回講演会 〜物理と情報をつなぐゲーム理論の展開〜


小木曽 公尚
2013/03/30

71 学会口頭発表
フィードバック情報の変換による遠隔制御法
電子情報通信学会 第1回高信頼制御通信研究会


小木曽 公尚
2010/07/28

72 国際会議招待講演
ElGamal-based Controller Encryption with Its Experimental Validation
19th International Conference on Control, Automation and Systems


Kiminao Kogiso
2019/10/16

73 その他講演
制御システムを秘匿化する暗号化制御の基礎と応用
システム制御情報学会・計測自動制御学会 チュートリアル講座2021


小木曽公尚
2021/07/21

74 その他講演
動的鍵による暗号化制御とリアルタイム攻撃検知
日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 制御フォーラム「最新のモデル化技術と制御技術による鉄鋼プロセスの超自動化」


小木曽公尚
2021/02/01

75 その他講演
サイバー攻撃の予防と検知を実現する暗号化制御
第118回 電気通信大学産学官連携センター研究開発セミナー「人工知能と社会〜人間に寄り添うAI戦略〜」


小木曽公尚
2019/11/21
URL
76 その他講演
公開鍵暗号方式を用いた制御システムのサイバーセキュリティ強化技術
スマートQOL(Quality Of Life)新技術説明会


小木曽公尚
2017/09/07

77 その他講演
モノの制御からヒトの制御へ
NEOMAXエンジニアリング 開発技術討論会


小木曽公尚
2017/06/02

78 その他講演
制御と暗号化をリアルタイムに処理するものづくり製造業のIoT化に向けたセキュリティ技術
先端IoTアプリケーションが拓く新ビジネス創出セミナー


小木曽公尚
2016/10/25

79 その他講演
公開鍵暗号方式を用いた制御則の秘匿化
日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会シンポジウム「オペ操業支援のための最先端制御技術」


小木曽公尚
2016/06/15

80 その他講演
公開鍵暗号方式を用いた制御システムのサイバーセキュリティ強化技術
電気通信大学誌技術説明会


小木曽公尚
2016/05/17

81 その他講演
公開鍵暗号方式を用いた制御システムの秘匿化に関する研究
「制御」先端・先進研究交流会


小木曽公尚
2015/11/27

82 その他講演
McKibben型空気圧ゴム人工筋の数理モデル化
松永研究室セミナー


小木曽公尚
2014/12/26

83 その他講演
制御理論とゲーム理論の融合領域を探る
Systems and Control Seminar of Fujita Lab., Tokyo Institute of Technology


小木曽 公尚
2014/07/01

84 その他講演
Gray-box Modeling of McKibben Penumatic Artificial Muscle Systems
Professor Francesco Sorge Laboratory


Kiminao Kogiso
2013/12/05

85 その他講演
McKibben型空気圧人工筋のモデル化と制御に向けて
「制御工学」先端・先進研究交流会-先端研究紹介と応用への将来展望-


小木曽 公尚
2013/11/29

86 その他講演
Constrained Control using Maximal Output Admissible Sets
Decision and Control Laboratory Seminar


Kiminao Kogiso
2011/11/17
URL
87 その他講演
制御系の不変性および伝達情報の変換による遠隔制御法
計測自動制御学会 中部支部 第2回制御理論ワーキングセミナー


小木曽 公尚
2010/06/08

88 その他講演
不変集合に基づいた伝達情報の変換による遠隔制御法
システム制御情報学会 UFA研究分科会 第12回研究会


小木曽 公尚
2010/06/04

89 その他講演
リファレンスガバナを用いた制御系設計〜基礎から応用・最新動向まで〜
日産自動車株式会社 社内講習会


小木曽 公尚
2010/01/21