Research presentations
Number of published data : 68
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1 Oral presentation for an academic conference
準同型暗号に基づくセキュアなモーションコントロール
電気学会全国大会

No
寺西郁,嶋田直樹,小木曽公尚
2019/03/12

2 Oral presentation for an academic conference
モータ駆動リニアステージのためのセキュアなクラウドベースト制御システムの開発
第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム

No
寺西郁,嶋田直樹,小木曽公尚
2019/03/06

3 Oral presentation for an academic conference
耐用年数内での鍵解読を回避する暗号化制御系の鍵長設計問題
第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム

No
日下雅博,小木曽公尚
2019/03/06

4 Oral presentation for an academic conference
LEGO MINDSTORMS EV3 を用いた遠隔操作システムの実機検証
第61回自動制御連合講演会
1461/ 1463
No
横山浩一郎,増田倫也,宇多俊輔,小木曽公尚
2018/11/17

5 Oral presentation for an academic conference
多倍長整数ライブラリを用いた暗号化制御系におけるリアルタイム性の実験的考察
第61回自動制御連合講演会
149/ 151
No
日下雅弘,小木曽公尚
2018/11/17

6 Oral presentation for an academic conference
Theory and applications of encrypted control systems for cyber security
International Workshop on Security

No
Rikuna Baba, Kiminao Kogiso, Osamu Kaneko, Masako Kishida, Kenji Sawada
2018/09/03

7 Oral presentation for an academic conference
乗法準同型性を用いた暗号化モデル予測制御
第62回システム制御情報学会研究発表講演会

No
横山浩一郎,馬場陸名,小木曽公尚
2018/05/16

8 Oral presentation for an academic conference
制御入力の切替えによる暗号化制御系の攻撃対策
第62回システム制御情報学会研究発表講演会

No
馬場陸名,日下雅博,小木曽公尚
2018/05/16

9 Oral presentation for an academic conference
ベイジアンゲームにおける完全混合戦略均衡と信念の遷移モデル
第60回自動制御連合講演会

No
朝日亮輔,小木曽公尚
2017/11/10

10 Oral presentation for an academic conference
動的鍵管理による暗号化制御系
第60回自動制御連合講演会

No
鈴木崇司,小木曽公尚
2017/11/10

11 Oral presentation for an academic conference
オブザーバを用いた暗号化制御系および実機検証
第60回自動制御連合講演会

No
馬場陸名,日下雅博,小木曽公尚
2017/11/10

12 Oral presentation for an academic conference
暗号化制御系の計算時間に関する評価
第60回自動制御連合講演会

No
日下雅博,馬場陸名,小木曽公尚
2017/11/10

13 Oral presentation for an academic conference
暗号化制御:自動制御システムの秘匿化
第60回自動制御連合講演会

No
小木曽公尚
2017/11/10

14 Oral presentation for an academic conference
医療・バイオ分野のデジタル化を加速する医学デジ化コア技術
第60回自動制御連合講演会

No
小泉憲裕,西山悠,小木曽公尚,和田洋一郎
2017/11/10

15 Oral presentation for an academic conference
エヒケノム解析用検体自動調製システムを用いた生命科学実験の自動化
第60回自動制御連合講演会

No
三木,大橋,加藤,土屋,小泉憲裕,小木曽公尚,西山悠,戸澤,田口,小林,和田,井原
2017/11/10

16 Oral presentation for an academic conference
患部追従超音波プローブを用いた次世代型生体モニタリング装置の開発プロジェクト
第60回自動制御連合講演会

No
江浦,相澤,西山悠,冨田,小木曽公尚,小泉憲裕
2017/11/10

17 Oral presentation for an academic conference
ベイジアンゲームの均衡アセスメントに関する一考察
第60回自動制御連合講演会

No
飯島優司,朝日亮輔,小木曽公尚
2017/11/10

18 Oral presentation for an academic conference
標準型ゲームに対するユーティリティデザインの数値的考察
第60回自動制御連合講演会

No
飯島優司,北側紘史,小木曽公尚,Guo Mingyu,畑秀明
2017/11/10

19 Oral presentation for an academic conference
パラメータの変動と劣化の関係性に関する考察
第60回自動制御連合講演会

No
石川貴大,小木曽公尚,浜本研一
2017/11/10

20 Oral presentation for an academic conference
模擬環境下での地上-月面間通信による遠隔制御系の構築
第60回自動制御連合講演会

No
小玉隆志,小木曽公尚
2017/11/10

21 Oral presentation for an academic conference
空気圧ゴム人工筋に対するオンライン状態推定の精度検証
第60回自動制御連合講演会

No
横山浩一郎,小玉隆志,小木曽公尚
2017/11/10

22 Oral presentation for an academic conference
圧力情報とUKFを用いた空気圧ゴム人工筋の位置決め制御実験
第60回自動制御連合講演会

No
横山浩一郎,小木曽公尚
2017/11/10

23 Oral presentation for an academic conference
上肢筋力トレーニング装置による目的別トレーニングの実践と筋の特性評価
第35回日本ロボット学会学術講演会

No
中川真実,橋本卓弥,菊池直樹,小木曽公尚
2017/09/11

24 Oral presentation for an academic conference
公開鍵暗号方式によるDCモータの位置決め制御システムのサイバーセキリュティ強化
電気学会 制御研究会

No
日下雅博,馬場陸名,鈴木崇司,小木曽公尚
2017/06/24

25 Oral presentation for an academic conference
オブザーバを併合した制御器の秘匿化
第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム

No
石川主斗,小木曽公尚
2017/03/06

26 Oral presentation for an academic conference
階数条件によるベイジアンゲームの解析
第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム

No
朝日亮輔,小木曽公尚
2017/03/06

27 Oral presentation for an academic conference
所望のナッシュ均衡を実現する利得行列の設計法
第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム

No
北側紘史,Myngu Guo,小木曽公尚,畑秀明
2017/03/06

28 Oral presentation for an academic conference
McKibben型空気圧ゴム人工筋モデルの特徴的なパラメータの抽出
第59回 自動制御連合講演会

No
石川貴大,西山悠,小木曽公尚
2016/11/10

29 Oral presentation for an academic conference
人工筋モデルのパラメータ推定精度に関する考察
第59回 自動制御連合講演会

No
岡部篤,石川貴大,小木曽公尚
2016/11/10

30 Oral presentation for an academic conference
McKibben型空気圧ゴム人工筋の製品種別に関する識別器の構成
第3回 計測自動制御学会 制御部門 マルチシンポジウム

No
石川貴大,岡部篤,西山悠,小木曽公尚
2016/03/07

31 Oral presentation for an academic conference
探索初期点の範囲指定による空気圧ゴム人工筋モデルパラメータの推定効率化
第3回 計測自動制御学会 制御部門 マルチシンポジウム

No
岡部篤,石川貴大,小木曽公尚
2016/03/07

32 Oral presentation for an academic conference
暗号化制御則のリアルタイム性に関する実験的考察
第3回 計測自動制御学会 制御部門 マルチシンポジウム

No
長澤知哉,小木曽公尚,澤田賢治
2016/03/07

33 Oral presentation for an academic conference
あるベイジアンナッシュ均衡が満たす連立非線形方程式の導出
第3回 計測自動制御学会 制御部門 マルチシンポジウム

No
岡本貴之,小木曽公尚
2016/03/07

34 Oral presentation for an academic conference
ベイジアンナッシュ均衡のパラメータ表現に基づく信念の計算法
第3回 計測自動制御学会 制御部門 マルチシンポジウム

No
鈴木崇司,小木曽公尚
2016/03/07

35 Oral presentation for an academic conference
ベイジアンゲームモデルを用いたスポーツシーンにおける信念提示
第1回超人スポーツ学術研究会

Yes
小木曽公尚,鈴木崇司,岡本貴之
2015/12/10

36 Oral presentation for an academic conference
コードレビューのジレンマ/スノードリフトゲームによる協調行動の分析
日本ソフトウェア科学会 ソフトウェア工学の基礎研究会 第22回 ソフトウェア工学の基礎ワークショップ (FOSE 2015)
00/ 00
Yes
北川愼人,畑秀明,伊原彰紀,小木曽公尚,松本健一
2015/11/26

37 Oral presentation for an academic conference
対数化UKFを用いた空気圧ゴム人工筋の収縮率とパラメータの同時推定
第58回自動制御連合講演会

No
小玉隆志,岡部篤,小木曽公尚
2015/11/14

38 Oral presentation for an academic conference
売電価格設定のための説得対話システムによる売電意欲の制御
第58回自動制御連合講演会

No
北側紘史,小木曽公尚
2015/11/14

39 Oral presentation for an academic conference
仮想的な負荷変動とPI補償による収縮率変化のない空気圧ゴム人工筋モデル
第58回自動制御連合講演会

No
角谷理映子,小木曽公尚
2015/11/14

40 Oral presentation for an academic conference
個人対応型ストレングストレーニング装置の開発
第33回日本ロボット学会 学術講演会

No
橋本卓弥,菊池直樹,小木曽公尚
2015/09/03

41 Oral presentation for an academic conference
McKibben型空気圧ゴム人工筋の状態推定に関する実験的考察
第59回システム制御情報学会研究発表講演会

No
小玉 隆志,小木曽 公尚
2015/05/20

42 Oral presentation for an academic conference
ElGamal暗号に基づく暗号化制御則
第59回システム制御情報学会研究発表講演会

No
藤田 貴大,長澤 知哉,小木曽 公尚
2015/05/20

43 Oral presentation for an academic conference
McKibben型空気圧ゴム人工筋の非線形モデル予測制御に関する実験的考察
第59回システム制御情報学会研究発表講演会

No
浦邉 研太郎,小木曽 公尚
2015/05/20

44 Oral presentation for an academic conference
UKFを用いた空気圧ゴム人工筋の収縮率推定
第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム

No
小玉 隆志,小木曽 公尚,中野 和司
2015/03/05

45 Oral presentation for an academic conference
RSA暗号に基づく線形制御器の暗号化
第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム

No
藤田 貴大,小木曽 公尚
2015/03/05

46 Oral presentation for an academic conference
ベイジアンナッシュ均衡に対応する信念の推定法
第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム

No
酒井 悠亮,小木曽 公尚
2015/03/05

47 Oral presentation for an academic conference
空気圧ゴム人工筋モデルの温度変化による影響とパラメータの分類
第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム

No
岡野 哲大,倉嶋 俊,小木曽 公尚
2015/03/05

48 Oral presentation for an academic conference
Application of Hybrid Model Predictive Control to McKibben Pneumatic Artificial Muscle System
SICE International Symposium on Control Systems 2015

Yes
Kentaro Urabe, Kiminao Kogiso
2015/03/05

49 Oral presentation for an academic conference
RSA暗号に基づくネットワーク制御系のセキュリティ強化
第57回自動制御連合講演会

No
藤田貴大,澤田賢治,小木曽公尚,新誠一
2014/11/10

50 Oral presentation for an academic conference
McKibben型空気圧人工筋モデルの妥当性
第58回 システム制御情報学会研究発表講演会
121-6
No
浦邊研太郎, 石原弘二, 藤田貴大, 内藤諒, 小木曽公尚, 杉本謙二
2014/05/21

51 Oral presentation for an academic conference
最大出力許容集合のリアルタイム計算
計測自動制御学会 関西支部 第3回講演会 〜物理と情報をつなぐゲーム理論の展開〜

No
小木曽 公尚
2013/03/30

52 Oral presentation for an academic conference
フィードバック情報の変換による遠隔制御法
電子情報通信学会 第1回高信頼制御通信研究会

No
小木曽 公尚
2010/07/28

53 Invited lecture for an international conference
ElGamal-based Controller Encryption with Its Experimental Validation
19th International Conference on Control, Automation and Systems

No
Kiminao Kogiso
2019/10/16

54 Other speech or lecture
サイバー攻撃の予防と検知を実現する暗号化制御
第118回 電気通信大学産学官連携センター研究開発セミナー「人工知能と社会〜人間に寄り添うAI戦略〜」

No
小木曽公尚
2019/11/21
URL
55 Other speech or lecture
公開鍵暗号方式を用いた制御システムのサイバーセキュリティ強化技術
スマートQOL(Quality Of Life)新技術説明会

No
小木曽公尚
2017/09/07

56 Other speech or lecture
モノの制御からヒトの制御へ
NEOMAXエンジニアリング 開発技術討論会

No
小木曽公尚
2017/06/02

57 Other speech or lecture
制御と暗号化をリアルタイムに処理するものづくり製造業のIoT化に向けたセキュリティ技術
先端IoTアプリケーションが拓く新ビジネス創出セミナー

No
小木曽公尚
2016/10/25

58 Other speech or lecture
公開鍵暗号方式を用いた制御則の秘匿化
日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会シンポジウム「オペ操業支援のための最先端制御技術」

No
小木曽公尚
2016/06/15

59 Other speech or lecture
公開鍵暗号方式を用いた制御システムのサイバーセキュリティ強化技術
電気通信大学誌技術説明会

No
小木曽公尚
2016/05/17

60 Other speech or lecture
公開鍵暗号方式を用いた制御システムの秘匿化に関する研究
「制御」先端・先進研究交流会

No
小木曽公尚
2015/11/27

61 Other speech or lecture
McKibben型空気圧ゴム人工筋の数理モデル化
松永研究室セミナー

No
小木曽公尚
2014/12/26

62 Other speech or lecture
制御理論とゲーム理論の融合領域を探る
Systems and Control Seminar of Fujita Lab., Tokyo Institute of Technology

No
小木曽 公尚
2014/07/01

63 Other speech or lecture
Gray-box Modeling of McKibben Penumatic Artificial Muscle Systems
Professor Francesco Sorge Laboratory

No
Kiminao Kogiso
2013/12/05

64 Other speech or lecture
McKibben型空気圧人工筋のモデル化と制御に向けて
「制御工学」先端・先進研究交流会-先端研究紹介と応用への将来展望-

No
小木曽 公尚
2013/11/29

65 Other speech or lecture
Constrained Control using Maximal Output Admissible Sets
Decision and Control Laboratory Seminar

No
Kiminao Kogiso
2011/11/17
URL
66 Other speech or lecture
制御系の不変性および伝達情報の変換による遠隔制御法
計測自動制御学会 中部支部 第2回制御理論ワーキングセミナー

No
小木曽 公尚
2010/06/08

67 Other speech or lecture
不変集合に基づいた伝達情報の変換による遠隔制御法
システム制御情報学会 UFA研究分科会 第12回研究会

No
小木曽 公尚
2010/06/04

68 Other speech or lecture
リファレンスガバナを用いた制御系設計〜基礎から応用・最新動向まで〜
日産自動車株式会社 社内講習会

No
小木曽 公尚
2010/01/21