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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
"Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)" 

Associate Professor 
Kiminao KOGISO 

Personal website  

Career
The University of Electro-Communications  Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems  Associate Professor  2014/03/01-Present 
Nara Institute of Science and Technology  Graduate School of Information Science  Assistant Professor  2007/04/01-2014/02/28 
Nara Institute of Science and Technology  Graduate School of Information Science  Assistant Professor  2005/07/01-2007/03/31 
Nara Institute of Science and Technology  Graduate School of Information Science  21st Century COE Research Fellow  2004/04/01-2005/06/30 
Georgia Institute of Technology  Electrical and Computer Engineering  Visiting Scholar  2010/11-2011/12 

Academic background
Knasaiokura High School  特進コース  1994/03/25  Graduated 
Osaka University  School of Engineering  電子制御機械工学科  1999/03/25  Graduated 
Osaka University  Graduate School of Engineering  Computer-controlled mechanical system  Master's program  2001/03/23  Completed 
Osaka University  Graduate School of Engineering  Computer-controlled mechanical system  Doctoral program  2004/03/25  Completed 

Academic degrees
Master of Engineering  Osaka University  2001/03/23 
Ph.D. of Engineering  Osaka University  2004/03/25 

Classes responsible within the university
2020  制御系設計学基礎  Spring semester  Graduate, IE  Master's program 
2020  制御工学  Spring semester  Undergraduate, mainly nighttime 
2020  複素関数論  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2020  現代制御工学  Fall semester  Undergraduate, daytime 
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Current research areas
Control engineering/System engineering 
Dynamics/Control 

Research keywords
Control Theory, Control Engineering, Modeling, Game Theory, Cryptography, Implementation 

Current research subjects
Control for Game & Game for Control  Control theory, game theory, Bayesian game, belief, estimation, dynamics, optimization  2010/12/01-Present 
Modeling and Control of McKibben Pneumatic Artificial Muscle  Mathematical model, modeling, control, hybrid system, switching control, control application, parameter estimation, optimization  2009/05/01-Present 
Analysis and Control of Constrained Systems  Control theory, control engineering, mathematical analysis, saturation, constraint condition, optimization  2004/04/01-Present 
暗号化制御システムの理論構築と実機応用  2016/04/01-Present 

Preferable theme of joint or funded research
モデリングと制御に関する研究  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Technological consultation,Commissioned research,Joint research,Other 
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Published books
Book  Privacy in Dynamical Systems  Kiminao Kogiso  Springer  267-286  2020/02/01  978-9811504921  URL 
Book  オーグメンテッド・ヒューマン:AI と人体科学の融合による人機一体,究極の IF が創る未来  小木曽公尚  エヌ・ティー・エス  105-114  2018/01 
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Published papers
Paper  Yes  Emotion-involved human decision-making model  Joint  Kaede Iinuma, Kiminao Kogio  Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems  27/ 1, 543-561  2021/10/22  10.1080/13873954.2021.1986846 
Paper  Yes  Detailed Dynamic Model of Antagonistic PAM System and its Experimental Validation: Sensor-less Angle and Torque Control with UKF  Joint  Takaya Shin, Takumi Ibayashi, Kiminao Kogiso  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  26/ ?, ?-?  2021/06/03  10.1109/TMECH.2021.3086218 
Paper  Yes  ElGamal-type encryption for optimal dynamic quantizer in encrypted control systems  Joint  Kaoru Teranishi, Kiminao Kogiso  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration  14/ 1, 59-66  2021/04/22  10.1080/18824889.2021.1906016 
Paper  Yes  Stability-guaranteed dynamic ElGamal cryptosystem for encrypted control systems  Joint  Kaoru Teranishi, Naoki Shimada, Kiminao Kogiso  IET Control Theory & Applications  14/ 16, 2242-2252  2020/10/01 
Paper  Yes  Development and examination of fog computing-based encrypted control system  Joint  Kaoru Teranishi, Naoki Shimada, Kiminao Kogiso  IEEE Robotics and Automation Letters  5/ 3, 4642-4648  2020/07 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  安全な遠隔操作の実現に向けたロボットアームの暗号化制御  第64回自動制御連合講演会  No  高梨晴己,寺西郁,千家,水矢,阿部,小木曽公尚  2021/11/13  URL 
Oral presentation for an academic conference  暗号化分散制御器による合意制御の数値的検討  第64回自動制御連合講演会  No  川瀬廣明,桜間一徳,小木曽公尚  2021/11/13  URL 
Oral presentation for an academic conference  BFV暗号を用いた制御器の委託計算  第64回自動制御連合講演会  No  寺西郁,小木曽公尚  2021/11/13  URL 
Oral presentation for an academic conference  空気圧シリンダ位置制御系の暗号化実装および検証  第39回日本ロボット学会学術講演会  No  正野,宮嵜,寺西郁,菅野,川瀬,曽我部,小木曽公尚,川嶋  2021/09/09  URL 
Oral presentation for an academic conference  多項式近似による空気圧人工筋駆動系の関節角度-剛性の暗号化同時制御  第39回日本ロボット学会学術講演会  No  新昂也,小木曽公尚  2021/09/09  URL 
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Awards
NEOMAXエンジニアリング株式会社 感謝状  リニアステージの高速・高精度位置決め制御システムに関する研究  2021/02/15 
TOA株式会社 開発室 研究奨励賞  動体追跡システムに関する研究  2019/02/22 
日本ロボット学会 感謝状  2017/04/01 
優秀発表賞  RSA暗号に基づくネットワーク制御系のセキュリティ強化  2015/01/30 
Nominated for Best Paper Award of IEEE MFI  2006/09 
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Grants-in-aid for scientific research
人間らしさを許容するハイブリッドインタラクティブな人機情系の在り方に関する研究  Challenging Research (Exploratory)  2021/07/09-2023/03/31 
短寿命α線医薬品製造工程における被ばくを抑制するロボティック精製・標識技術の開発  "Scientific research (B), general"  2018/04/01-2021/03/31 
人工筋アクチュエータに適したモデルベース制御・管理の統合化技術の開発  "Scientific research (C), general"  2018/04/01-2021/03/31 
医療技能の技術化・デジタル化で実現する超音波診断・治療統合システムの超高精度化  "Scientific research (B), general"  2017/04/01-2021/03/31 
不完全情報ゲームの均衡選択制御と動的メカニズムデザインの実現  Challenging exploratory research  2014/04/01-2017/03/31 
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External fund
マスタースレーブシステムの次世代型超セキュアバイラテラル制御技術の開発  Donations for research  公益財団法人 双葉電子記念財団  2020/04/01-2021/03/30 
ネットワークに繋がる制御システムのセキュリティ向上を目指した暗号化制御設計  Other grants  公益財団法人 大川情報通信基金 研究助成  2017/11-Present 
暗号化制御システムのセキュリティ強化技術に関する研究  Other grants  国立情報学研究所  旅費,学会参加費,論文投稿料  2017/04/01-2018/03/31 
空気圧ゴム人工筋のモデリングに関する研究 (IEEE/RSJ IROS 2012)  Other grants  (財) 三豊科学技術振興協会  国際交流助成  2012-Present 
McKibben型空気圧ゴム人工筋の非線形特性の数理的解明(同定)およびその力支援制御モジュールの開発  Other grants  マツダ財団  研究助成  2009/04/01-2010/03/31 
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Past records of joint or funded research
リニアステージの高速・高精度位置決め制御システムに関する研究  2021-2022  Joint research  Domestic joint research 
「非線形プラズマ負荷におけるRF電力制御技術の高速化」に関する研究(継続テーマ)  2021-2021  Joint research  Domestic joint research 
暗号化制御技術の5G通信環境に対する適用および実用化に関する研究  2021-2021  Joint research  Domestic joint research 
リニアステージの高速・高精度位置決め制御システムに関する研究  2020-2021  Joint research  Domestic joint research 
「非線形プラズマ負荷におけるRF電力制御技術の高速化」に関する研究  2020-2020  Joint research  Domestic joint research 
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Memberships of academic societies
The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  2001/10/01-Present 
JSME  2001/03/19-Present 
SICE  2000/04/05-Present 
ISCIE  1999/04/01-Present 
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Involvement in conference and research meetings
第63回 自動制御連合講演会  実行委員,広告・企業展示・ランチョンセミナー企画  2020/11/18 
SICE International Symposium on Control Systems 2019  Associate Editor  2019/03/07 
第61回 自動制御連合講演会  プログラム委員  2018/11/01 
SICE International Symposium on Control Systems 2018  associate editor  2018/03/09 
第60回 自動制御連合講演会  実行委員,プログラム副委員長  2017/11/10 
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Committee or council involvement
PhD Thesis Evaluation Committee, Seoul National University  Member  2019/10/01-2019/12/25 
Research Committee on Systems and Control Technology for Society 5.0  発起人 委員  2018/01-2019/12 
日本学術振興会 科学研究費助成事業 審査第四部会 第21040小委員会  審査委員  2017/12/01-2018/03/31 
計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会  委員  2017/03-2019/02 
戦略的情報通信研究開発推進事業(SCOPE)評価委員会  専門評価委員  2016/09/01-2021/03/31 
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