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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
"Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)" 

Associate Professor 
Kiminao KOGISO 

Personal website  

Career
The University of Electro-Communications  Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems  Associate Professor  2014/03/01-Present 
Nara Institute of Science and Technology  Graduate School of Information Science  Assistant Professor  2007/04/01-2014/02/28 
Nara Institute of Science and Technology  Graduate School of Information Science  Assistant Professor  2005/07/01-2007/03/31 
Nara Institute of Science and Technology  Graduate School of Information Science  21st Century COE Research Fellow  2004/04/01-2005/06/30 
Georgia Institute of Technology  Electrical and Computer Engineering  Visiting Scholar  2010/11-2011/12 

Academic background
Knasaiokura High School  特進コース  1994/03/25  Graduated 
Osaka University  School of Engineering  電子制御機械工学科  1999/03/25  Graduated 
Osaka University  Graduate School of Engineering  Computer-controlled mechanical system  Master's program  2001/03/23  Completed 
Osaka University  Graduate School of Engineering  Computer-controlled mechanical system  Doctoral program  2004/03/25  Completed 

Academic degrees
Master of Engineering  Osaka University  2001/03/23 
Ph.D. of Engineering  Osaka University  2004/03/25 

Classes responsible within the university
2022  複素関数論  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2022  制御系設計学基礎  Spring semester  Graduate, IE  Master's and doctoral programs 
2022  制御工学  Spring semester  Undergraduate, mainly nighttime 
2022  学域特別講義A  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2022  現代制御工学  Fall semester  Undergraduate, daytime 
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Current research areas
Control engineering/System engineering 
Dynamics/Control 

Research keywords
Control Theory, Control Engineering, Modeling, Game Theory, Cryptography, Implementation 

Current research subjects
Control for Game & Game for Control  Control theory, game theory, Bayesian game, belief, estimation, dynamics, optimization  2010/12/01-Present 
Modeling and Control of McKibben Pneumatic Artificial Muscle  Mathematical model, modeling, control, hybrid system, switching control, control application, parameter estimation, optimization  2009/05/01-Present 
Analysis and Control of Constrained Systems  Control theory, control engineering, mathematical analysis, saturation, constraint condition, optimization  2004/04/01-Present 
暗号化制御システムの理論構築と実機応用  2016/04/01-Present 

Preferable theme of joint or funded research
モデリングと制御に関する研究  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Technological consultation,Commissioned research,Joint research,Other 
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Published books
Book  Privacy in Dynamical Systems  Kiminao Kogiso  Springer  267-286  2020/02/01  978-9811504921  URL 
Book  オーグメンテッド・ヒューマン:AI と人体科学の融合による人機一体,究極の IF が創る未来  小木曽公尚  エヌ・ティー・エス  105-114  2018/01 
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Published papers
Paper  Yes  Designing optimal key lengths and control laws for encrypted control systems based on sample identifying complexity and deciphering time  Joint  Kaoru Teranishi, Tomonori Sadamoto, Aranya Chakrabortty, Kiminao Kogiso  IEEE Transactions on Automatic Control  68/ 4, 000-000  2023/04/01  10.1109/TAC.2022.3174691 
Paper  Yes  Constrained Remote Control of Construction Machine With Time-Varying Delay and Packet Loss  Joint  Takahiro Ishikawa, Michiya Masuda, Shunsuke Uda, Koichirou Yokoyama, Kenniti Hamamoto, Kiminao Kogiso  Advanced Robotics  37/ 1  2023/01/01  10.1080/01691864.2022.2120773 
Paper  Yes  A VS ultrasound diagnostic system with kidney image evaluation functions  Joint  J. Zhou, N. Koizumi, Y. Nishiyama, K. Kogiso, T. Ishikawa, K. Kobayashi, Y. Watanabe, T. Fujibayashi, M. Yamada, M. Matsuyama, H. Tsukihara, R. Tsumura, K. Yoshinaka, N. Matsumoto, M. Ogawa, H. Miyazaki, K. Numata, H. Nagaoka, T. Iwai, and H. Iijima  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery  0/ 0, 000-000  2022/10/01 
Paper  Yes  Detailed Dynamic Model of Antagonistic PAM System and its Experimental Validation: Sensor-less Angle and Torque Control with UKF  Joint  Takaya Shin, Takumi Ibayashi, Kiminao Kogiso  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  27/ 2, 1715-1726  2022/06/01  10.1109/TMECH.2021.3086218 
Paper  Yes  Cyber-secure pneumatic actuator system equipped with encrypted controller and attack detectors  Joint  Takaya Shin, Kaoru Teranishi, Kiminao Kogiso  Advanced Robotics  36/ 9, 438-499  2022/03/22  10.1080/01691864.2022.2046503 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  空気圧駆動による2自由度柔軟ロボットアームの角度剛性同時制御系の構築  第66回システム制御情報学会研究発表講演会  No  白石清恵,新高屋,小木曽公尚  2022/05/18 
Oral presentation for an academic conference  ネットワーク化制御系に対する中間者攻撃環境の構築と検証  第66回システム制御情報学会研究発表講演会  No  小杉あかね,小木曽公尚  2022/05/18 
Oral presentation for an academic conference  安全な遠隔操作の実現に向けた暗号化4chバイラテラル制御  第66回システム制御情報学会研究発表講演会  No  高梨晴己,小杉あかね,寺西郁,千家,水矢,阿部,小木曽公尚  2022/05/18 
Oral presentation for an academic conference  走路の状態変化を考慮した建設機械の軌道追従制御  第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  No  石川貴大,浜本研一,小木曽公尚  2022/03/07 
Oral presentation for an academic conference  安全な遠隔操作の実現に向けた暗号化反力推定オブザーバ  第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  No  高梨晴己,寺西郁,千家,水矢,阿部,小木曽公尚  2022/03/07 
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Awards
2022年度計測自動制御学会 学会賞(論文賞)  ElGamal-Type Encryption for Optimal Dynamic Quantizer in Encrypted Control Systems (SICE JCMSI Vol.14, No.1 で発表)  2022/09/08 
NEOMAXエンジニアリング株式会社 感謝状  リニアステージの高速・高精度位置決め制御システムに関する研究  2021/02/15 
TOA株式会社 開発室 研究奨励賞  動体追跡システムに関する研究  2019/02/22 
日本ロボット学会 感謝状  2017/04/01 
優秀発表賞  RSA暗号に基づくネットワーク制御系のセキュリティ強化  2015/01/30 
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Grants-in-aid for scientific research
暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化  "Scientific research (B), general"  2022/04/01-2025/03/31  本研究では,暗号化制御系における秘匿性指標(セキュリティメトリクス)の顕在化を目的と定め,つぎの4課題 i) セキュリティメトリクスの本質解明,ii) データ駆動制御への展開,iii) 遠隔操作ロボットへの展開,iv) 放射性医薬品製造への展開に対し,制御工学・情報セキュリティ・医療ロボティクス・ソフトウェア工学を専門とする学際研究チームで臨み,本研究の目的達成を目指す.そして,動的システムに対するセキュリティの概念を整備し,制御系の安全性証明や計算量的安全性による制御系設計理論の創出に繋げる. 
人間らしさを許容するハイブリッドインタラクティブな人機情系の在り方に関する研究  Challenging Research (Exploratory)  2021/07/09-2023/03/31 
短寿命α線医薬品製造工程における被ばくを抑制するロボティック精製・標識技術の開発  "Scientific research (B), general"  2018/04/01-2021/03/31 
人工筋アクチュエータに適したモデルベース制御・管理の統合化技術の開発  "Scientific research (C), general"  2018/04/01-2021/03/31 
医療技能の技術化・デジタル化で実現する超音波診断・治療統合システムの超高精度化  "Scientific research (B), general"  2017/04/01-2021/03/31 
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External fund
人間との対話の中で親近感を調整するロボットの社会的効果の調査  Other grants  公益財団法人電気通信普及財団  研究調査助成  2022/04/01-2023/03/31  本研究では,まず,親近感に関する感情の数理モデルをアンドロイド・ロボットに実 装し,人間の発話や行動に対して親近感を調整できるロボットを開発 する.そして,日 常生活場面や接客場面を想定した評価実験を行い,動的に変化する ロボットの親密行動 が人間の行動や印象に与える影響を調査 する.これにより,単なる情報の伝達だけでな く,感性を考慮した情報伝達が可能な 感性情報通信基盤の確立 を目指す. 
機会操作計測データに基づくパターン抽出技術に関する研究  Donations for research  鹿島建設株式会社  機会操作計測データに基づくパターン抽出技術に関する研究のため  2022/01/26-Present 
機会操作計測データに基づくパターン抽出技術に関する研究  Donations for research  鹿島建設株式会社  機会操作計測データに基づくパターン抽出技術に関する研究のため  2021/03/23-Present 
マスタースレーブシステムの次世代型超セキュアバイラテラル制御技術の開発  Other grants  公益財団法人 双葉電子記念財団  2020/04/01-2021/03/30 
機会操作計測データに基づくパターン抽出技術に関する研究  Donations for research  鹿島建設株式会社  機会操作計測データに基づくパターン抽出技術に関する研究のため  2020/01/25-Present 
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Past records of joint or funded research
サイバーセキュアな産業用ロボットのための暗号化制御技術開発に関する研究  2022-Present  Joint research  Domestic joint research 
リニアステージの高速・高精度位置決め制御システムに関する研究  2021-2022  Joint research  Domestic joint research 
「非線形プラズマ負荷におけるRF電力制御技術の高速化」に関する研究(継続テーマ)  2021-2021  Joint research  Domestic joint research 
暗号化制御技術の5G通信環境に対する適用および実用化に関する研究  2021-2021  Joint research  Domestic joint research 
リニアステージの高速・高精度位置決め制御システムに関する研究  2020-2021  Joint research  Domestic joint research 
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Memberships of academic societies
The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  2001/10/01-Present 
JSME  2001/03/19-Present 
SICE  2000/04/05-Present 
ISCIE  1999/04/01-Present 
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Involvement in conference and research meetings
第63回 自動制御連合講演会  実行委員,広告・企業展示・ランチョンセミナー企画  2020/11/18 
SICE International Symposium on Control Systems 2019  Associate Editor  2019/03/07 
第61回 自動制御連合講演会  プログラム委員  2018/11/01 
SICE International Symposium on Control Systems 2018  associate editor  2018/03/09 
第60回 自動制御連合講演会  実行委員,プログラム副委員長  2017/11/10 
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Committee or council involvement
システム制御情報学会  第66期(法人化後第8期)代議員  2022/04/01-2023/03/31 
PhD Thesis Evaluation Committee, Seoul National University  Member  2019/10/01-2019/12/25 
計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会  委員  2017/03-2019/02 
日本ロボット学会 第3,4回 Advanced Robotics Best Paper Award 選考小委員会  委員  2015/03-2017/02 
計測自動制御学会 制御部門 広報委員会  委員長  2015/01-2016/02 
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