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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering) 

Associate Professor 
Kiminao KOGISO 

Personal website  

Career
The University of Electro-Communications  Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems  Associate Professor  2014/03/01-Present 
Nara Institute of Science and Technology  Graduate School of Information Science  Assistant Professor  2007/04/01-2014/02/28 
Nara Institute of Science and Technology  Graduate School of Information Science  Assistant Professor  2005/07/01-2007/03/31 
Nara Institute of Science and Technology  Graduate School of Information Science  21st Century COE Research Fellow  2004/04/01-2005/06/30 
Georgia Institute of Technology  Electrical and Computer Engineering  Visiting Scholar  2010/11-2011/12 

Academic background
Knasaiokura High School  特進コース  1994/03/25  Graduated 
Osaka University  School of Engineering  電子制御機械工学科  1999/03/25  Graduated 
Osaka University  Graduate School of Engineering  Computer-controlled mechanical system  Master's program  2001/03/23  Completed 
Osaka University  Graduate School of Engineering  Computer-controlled mechanical system  Doctoral program  2004/03/25  Completed 

Academic degrees
Master of Engineering  Osaka University  2001/03/23 
Ph.D. of Engineering  Osaka University  2004/03/25 

Classes responsible within the university
2017  Control System Engineering  Spring semester  Undergraduate, mainly nighttime  Subject in specialty 
2017  専門実験B (EMC) 画像処理の基礎  Spring semester  Undergraduate, mainly nighttime  Subject in specialty 
2017  Complex Analysis  Spring semester  Undergraduate, daytime  Subject in specialty 
2017  Fundamentals of Control System Design  Spring semester  Graduate, IE  Master's program  Subject in specialty 
2017  Fundamentals of Control System Design  Spring semester  Graduate, IE  Master's program  Subject in specialty 
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Current research areas
Control engineering/System engineering 
Dynamics/Control 

Research keywords
Control Theory, Control Engineering, Modeling, Game Theory 

Current research subjects
Control for Game & Game for Control  Control theory, game theory, Bayesian game, belief, estimation, dynamics, optimization  2010/12/01-Present 
Modeling and Control of McKibben Pneumatic Artificial Muscle  Mathematical model, modeling, control, hybrid system, switching control, control application, parameter estimation, optimization  2009/05/01-Present 
Analysis and Control of Constrained Systems  Control theory, control engineering, mathematical analysis, saturation, constraint condition, optimization  2004/04/01-Present 
暗号化制御システムの理論構築と実機応用  2016/04/01-Present 

Preferable theme of joint or funded research
モデリングと制御に関する研究  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Technological consultation,Commissioned research,Joint research,Other 
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Published books
Book  オーグメンテッド・ヒューマン:AI と人体科学の融合による人機一体,究極の IF が創る未来  小木曽公尚  エヌ・ティー・エス  105-114  2018/01 
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Published papers
Paper  Yes  収縮率推定によるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の位置決め制御実験  Joint  横山浩一郎,小木曽公尚  計測自動制御学会  53/ 11, 000-000  2017/11/01 
Paper  Yes  Dynamic control of proclivity toward selling electricity using persuasive dialogue system  Joint  Kouji Kitagawa, Kiminao Kogiso  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration  264-270  2016/12/01 
Paper  Yes  RSA公開鍵暗号を用いたネットワーク制御系のセキュリティ強化  Joint  藤田貴大,澤田賢治,小木曽公尚,新誠一  計測自動制御学会論文集  51/ 9, 655-660  2015/09 
Paper  Yes  ElGamal暗号を用いた制御器の暗号化  Joint  藤田貴大,小木曽公尚  計測自動制御学会論文集  51/ 9, 661-666  2015/09 
Paper  Yes  McKibben型空気圧ゴム人工筋モデルの妥当性  Joint  浦邉研太郎,内藤諒,小木曽公尚  計測自動制御学会論文集  51/ 4, 267-273  2015/04  10.9746/sicetr.51.267 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  ベイジアンゲームにおける完全混合戦略均衡と信念の遷移モデル  第60回自動制御連合講演会  No  朝日亮輔,小木曽公尚  2017/11/10 
Oral presentation for an academic conference  動的鍵管理による暗号化制御系  第60回自動制御連合講演会  No  鈴木崇司,小木曽公尚  2017/11/10 
Oral presentation for an academic conference  オブザーバを用いた暗号化制御系および実機検証  第60回自動制御連合講演会  No  馬場陸名,日下雅博,小木曽公尚  2017/11/10 
Oral presentation for an academic conference  暗号化制御系の計算時間に関する評価  第60回自動制御連合講演会  No  日下雅博,馬場陸名,小木曽公尚  2017/11/10 
Oral presentation for an academic conference  暗号化制御:自動制御システムの秘匿化  第60回自動制御連合講演会  No  小木曽公尚  2017/11/10 
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Awards
感謝状  2017/04/01 
優秀発表賞  RSA暗号に基づくネットワーク制御系のセキュリティ強化  2015/01/30 
Nominated for Best Paper Award of IEEE MFI  2006/09 
Finalist of SICE of Annual Conference International Award  2005/08 
システム制御情報学会 学会賞「奨励賞」  2005/04 
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Grants-in-aid for scientific research
医療技能の技術化・デジタル化で実現する超音波診断・治療統合システムの超高精度化  2017/04/01-2020/03/31 
不完全情報ゲームの均衡選択制御と動的メカニズムデザインの実現  Challenging exploratory research  2014/04/01-2017/03/31 
多配置人工筋による駆動制御ユニットのための計測制御技術の開発  Young scientists (A)  2013/04/01-2016/03/31 
State estimation of vehicles via asynchronous ICA filtering and sensor networks  2008/04/01-2011/03/31 
Development of Analysis and Design of Index Feedback Control System using Invariant Sets  Young scientists (B)  2008/04/01-2011/03/31 
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External fund
ネットワークに繋がる制御システムのセキュリティ向上を目指した暗号化制御設計  Other grants  公益財団法人 大川情報通信基金 研究助成  2017/11-Present 
暗号化制御システムのセキュリティ強化技術に関する研究  Other grants  国立情報学研究所  旅費,学会参加費,論文投稿料  2017/04/01-2018/03/31 
空気圧ゴム人工筋のモデリングに関する研究 (IEEE/RSJ IROS 2012)  Other grants  (財) 三豊科学技術振興協会  国際交流助成  2012-Present 
McKibben型空気圧ゴム人工筋の非線形特性の数理的解明(同定)およびその力支援制御モジュールの開発  Other grants  マツダ財団  研究助成  2009/04/01-2010/03/31 
拘束システムの解析に関する研究 (IEEE MSC 2008)  Other grants  奈良先端科学技術大学院大学支援財団  海外派遣渡航費援助  2008-Present 
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Past records of joint or funded research
数理モデルを適用した商談支援に関する研究  2017-2018  Joint research  Domestic joint research 
「非線形プラズマ負荷におけるRF電力制御技術の高速化」に関する研究  2017-2017  Joint research  Domestic joint research 
リニアステージの高速・高精度位置決め制御システムに関する研究  2016-2019  Joint research  Domestic joint research 
遠隔操作と自動制御の協調による遠隔施工システムの実現  2016-2018  Joint research  Domestic joint research 
「非線形プラズマ負荷におけるRF電力制御技術」に関する研究  2016-2016  Joint research  Domestic joint research 
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Memberships of academic societies
The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  2001/10/01-Present 
JSME  2001/03/19-Present 
SICE  2000/04/05-Present 
ISCIE  1999/04/01-Present 
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Involvement in conference and research meetings
第60回 自動制御連合講演会  実行委員  2017/11/11 
The 4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications  program committee  2016/10/06 
SICE Annual Conference 2016  associate editor  2016/09/20 
SICE Annual Conference 2015  associate editor  2015/07/28 
第2回 計測自動制御学会 制御部門 マルチシンポジム  実行委員  2015/03 
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Committee or council involvement
計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会  委員  2017/03-2019/02 
計測自動制御学会 会誌出版委員会  委員,出版担当  2016/01/01-2017/12/31 
Research Committee on Control and System Design for Urban Infrastructures  委員  2015/09/01-2018/08/31 
計測自動制御学会 制御部門 広報委員会  委員長  2015/01-2016/02 
計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会  委員  2014/03-2016/02 
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