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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

准教授 
小木曽 公尚 
コギソ キミナオ 
Kiminao KOGISO 

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経歴
電気通信大学  情報理工学研究科  准教授  2014/03/01-現在 
奈良先端科学技術大学院大学  情報科学研究科  助教  2007/04/01-2014/02/28 
奈良先端科学技術大学院大学  情報科学研究科  助手  2005/07/01-2007/03/31 
奈良先端科学技術大学院大学  情報科学研究科  21世紀COE研究員  2004/04/01-2005/06/30 
Georgia Institute of Technology  Electrical and Computer Engineering  Visiting Scholar  2010/11-2011/12 

学歴
関西大倉高等学校  特進コース  1994/03/25  卒業 
大阪大学  工学部  電子制御機械工学科  1999/03/25  卒業 
大阪大学  工学研究科  電子制御機械工学専攻  修士  2001/03/23  修了 
大阪大学  工学研究科  電子制御機械工学専攻  博士後期  2004/03/25  修了 

学位
修士(工学)  大阪大学  2001/03/23 
博士(工学)  大阪大学  2004/03/25 

学内担当授業科目
2022  複素関数論  前期  学部(昼間) 
2022  制御系設計学基礎  前期  大学院(IE)  博士前期・後期課程共通 
2022  制御工学  前期  学部(夜間主) 
2022  学域特別講義A  前期  学部(昼間) 
2022  現代制御工学  後期  学部(昼間) 
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現在の専門分野
制御・システム工学 
機械力学・制御 

研究キーワード
制御理論,制御工学,モデリング,ゲーム理論,暗号理論,実装 

現在の研究課題
制御理論とゲーム理論の融合に関する研究  制御理論,ゲーム理論,ベイジアンゲーム,信念,推定,ダイナミクス,最適化  2010/12/01-現在 
空気圧ゴム人工筋のモデリングと制御  数理モデル,モデル化,制御,ハイブリッドシステム,切替え制御,制御応用,パラメータ推定,最適化  2009/05/01-現在 
拘束システムの解析と制御に関する研究  制御理論,制御工学,数理解析,飽和,拘束条件,最適化  2004/04/01-現在 
暗号化制御システムの理論構築と実機応用  2016/04/01-現在 

共同・受託研究希望テーマ
モデリングと制御に関する研究  産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望  技術相談,受託研究,共同研究,その他 
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著書
著書  Privacy in Dynamical Systems  Kiminao Kogiso  Springer  267-286  2020/02/01  978-9811504921  URL 
著書  オーグメンテッド・ヒューマン:AI と人体科学の融合による人機一体,究極の IF が創る未来  小木曽公尚  エヌ・ティー・エス  105-114  2018/01 
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論文
一般論文  有  Designing optimal key lengths and control laws for encrypted control systems based on sample identifying complexity and deciphering time  共著  Kaoru Teranishi, Tomonori Sadamoto, Aranya Chakrabortty, Kiminao Kogiso  IEEE Transactions on Automatic Control  68/ 4, 000-000  2023/04/01  10.1109/TAC.2022.3174691 
一般論文  有  Cyber-secure pneumatic actuator system equipped with encrypted controller and attack detectors  共著  Takaya Shin, Kaoru Teranishi, Kiminao Kogiso  Advanced Robotics  36/ 9, 438-499  2022/03/22  10.1080/01691864.2022.2046503 
一般論文  有  Sensorless angle and stiffness control of antagonistic PAM actuator using reference set  共著  Takaya Shin, Kiminao Kogiso  Advanced Robotics  36/ 9, 423-237  2022/03/16  10.1080/01691864.2022.2046502 
一般論文  有  Emotion-involved human decision-making model  共著  Kaede Iinuma, Kiminao Kogio  Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems  27/ 1, 543-561  2021/10/22  10.1080/13873954.2021.1986846 
一般論文  有  Detailed Dynamic Model of Antagonistic PAM System and its Experimental Validation: Sensor-less Angle and Torque Control with UKF  共著  Takaya Shin, Takumi Ibayashi, Kiminao Kogiso  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  26/ ?, ?-?  2021/06/03  10.1109/TMECH.2021.3086218 
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研究発表
学会口頭発表  空気圧駆動による2自由度柔軟ロボットアームの角度剛性同時制御系の構築  第66回システム制御情報学会研究発表講演会  無  白石清恵,新高屋,小木曽公尚  2022/05/18 
学会口頭発表  ネットワーク化制御系に対する中間者攻撃環境の構築と検証  第66回システム制御情報学会研究発表講演会  無  小杉あかね,小木曽公尚  2022/05/18 
学会口頭発表  安全な遠隔操作の実現に向けた暗号化4chバイラテラル制御  第66回システム制御情報学会研究発表講演会  無  高梨晴己,小杉あかね,寺西郁,千家,水矢,阿部,小木曽公尚  2022/05/18 
学会口頭発表  走路の状態変化を考慮した建設機械の軌道追従制御  第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  無  石川貴大,浜本研一,小木曽公尚  2022/03/07 
学会口頭発表  安全な遠隔操作の実現に向けた暗号化反力推定オブザーバ  第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  無  高梨晴己,寺西郁,千家,水矢,阿部,小木曽公尚  2022/03/07 
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受賞
NEOMAXエンジニアリング株式会社 感謝状  リニアステージの高速・高精度位置決め制御システムに関する研究  2021/02/15 
TOA株式会社 開発室 研究奨励賞  動体追跡システムに関する研究  2019/02/22 
日本ロボット学会 感謝状  2017/04/01 
優秀発表賞  RSA暗号に基づくネットワーク制御系のセキュリティ強化  2015/01/30 
Nominated for Best Paper Award of IEEE MFI  2006/09 
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科学研究費助成事業
暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化  基盤研究(B)一般  2022/04/01-2025/03/31  本研究では,暗号化制御系における秘匿性指標(セキュリティメトリクス)の顕在化を目的と定め,つぎの4課題 i) セキュリティメトリクスの本質解明,ii) データ駆動制御への展開,iii) 遠隔操作ロボットへの展開,iv) 放射性医薬品製造への展開に対し,制御工学・情報セキュリティ・医療ロボティクス・ソフトウェア工学を専門とする学際研究チームで臨み,本研究の目的達成を目指す.そして,動的システムに対するセキュリティの概念を整備し,制御系の安全性証明や計算量的安全性による制御系設計理論の創出に繋げる. 
人間らしさを許容するハイブリッドインタラクティブな人機情系の在り方に関する研究  挑戦的研究(萌芽)  2021/07/09-2023/03/31 
短寿命α線医薬品製造工程における被ばくを抑制するロボティック精製・標識技術の開発  基盤研究(B)一般  2018/04/01-2021/03/31 
人工筋アクチュエータに適したモデルベース制御・管理の統合化技術の開発  基盤研究(C)一般  2018/04/01-2021/03/31 
医療技能の技術化・デジタル化で実現する超音波診断・治療統合システムの超高精度化  基盤研究(B)一般  2017/04/01-2021/03/31 
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外部資金
人間との対話の中で親近感を調整するロボットの社会的効果の調査  その他助成金  公益財団法人電気通信普及財団  研究調査助成  2022/04/01-2023/03/31  本研究では,まず,親近感に関する感情の数理モデルをアンドロイド・ロボットに実 装し,人間の発話や行動に対して親近感を調整できるロボットを開発 する.そして,日 常生活場面や接客場面を想定した評価実験を行い,動的に変化する ロボットの親密行動 が人間の行動や印象に与える影響を調査 する.これにより,単なる情報の伝達だけでな く,感性を考慮した情報伝達が可能な 感性情報通信基盤の確立 を目指す. 
機会操作計測データに基づくパターン抽出技術に関する研究  奨学寄附金  鹿島建設株式会社  機会操作計測データに基づくパターン抽出技術に関する研究のため  2022/01/26-現在 
機会操作計測データに基づくパターン抽出技術に関する研究  奨学寄附金  鹿島建設株式会社  機会操作計測データに基づくパターン抽出技術に関する研究のため  2021/03/23-現在 
マスタースレーブシステムの次世代型超セキュアバイラテラル制御技術の開発  その他助成金  公益財団法人 双葉電子記念財団  2020/04/01-2021/03/30 
機会操作計測データに基づくパターン抽出技術に関する研究  奨学寄附金  鹿島建設株式会社  機会操作計測データに基づくパターン抽出技術に関する研究のため  2020/01/25-現在 
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共同・受託研究実績
リニアステージの高速・高精度位置決め制御システムに関する研究  2021-2022  共同研究  国内共同研究 
「非線形プラズマ負荷におけるRF電力制御技術の高速化」に関する研究(継続テーマ)  2021-2021  共同研究  国内共同研究 
暗号化制御技術の5G通信環境に対する適用および実用化に関する研究  2021-2021  共同研究  国内共同研究 
リニアステージの高速・高精度位置決め制御システムに関する研究  2020-2021  共同研究  国内共同研究 
「非線形プラズマ負荷におけるRF電力制御技術の高速化」に関する研究  2020-2020  共同研究  国内共同研究 
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所属学協会
The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  2001/10/01-現在 
日本機械学会  2001/03/19-現在 
計測自動制御学会  2000/04/05-現在 
システム制御情報学会  1999/04/01-現在 
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会議・研究会等
第63回 自動制御連合講演会  実行委員,広告・企業展示・ランチョンセミナー企画  2020/11/18 
SICE International Symposium on Control Systems 2019  Associate Editor  2019/03/07 
第61回 自動制御連合講演会  プログラム委員  2018/11/01 
SICE International Symposium on Control Systems 2018  associate editor  2018/03/09 
第60回 自動制御連合講演会  実行委員,プログラム副委員長  2017/11/10 
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委員会・審議会等
システム制御情報学会  第66期(法人化後第8期)代議員  2022/04/01-2023/03/31 
PhD Thesis Evaluation Committee, Seoul National University  Member  2019/10/01-2019/12/25 
計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会  委員  2017/03-2019/02 
日本ロボット学会 第3,4回 Advanced Robotics Best Paper Award 選考小委員会  委員  2015/03-2017/02 
計測自動制御学会 制御部門 広報委員会  委員長  2015/01-2016/02 
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