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電気通信大学  大学院情報理工学研究科、情報理工学域  機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）

准教授  小木曽　公尚  コギソ　キミナオ  Kiminao KOGISO  個人ウェブサイトはこちら

■ 経歴 電気通信大学  情報理工学研究科  准教授  2014/03/01-現在  奈良先端科学技術大学院大学  情報科学研究科  助教  2007/04/01-2014/02/28  奈良先端科学技術大学院大学  情報科学研究科  助手  2005/07/01-2007/03/31  奈良先端科学技術大学院大学  情報科学研究科  21世紀COE研究員  2004/04/01-2005/06/30  Georgia Institute of Technology  Electrical and Computer Engineering  Visiting Scholar  2010/11-2011/12    ■ 学歴 関西大倉高等学校  特進コース  1994/03/25  卒業  大阪大学  工学部  電子制御機械工学科  1999/03/25  卒業  大阪大学  工学研究科  電子制御機械工学専攻  修士  2001/03/23  修了  大阪大学  工学研究科  電子制御機械工学専攻  博士後期  2004/03/25  修了    ■ 学位 修士(工学)  大阪大学  2001/03/23  博士(工学)  大阪大学  2004/03/25    ■ 学内担当授業科目 2020  制御系設計学基礎  前期  大学院(IE)  博士前期課程  2020  制御工学  前期  学部(夜間主)  2020  複素関数論  前期  学部(昼間)  2020  現代制御工学  後期  学部(昼間)  詳細表示...   ■ 現在の専門分野 制御・システム工学  機械力学・制御    ■ 研究キーワード 制御理論，制御工学，モデリング，ゲーム理論，暗号理論，実装    ■ 現在の研究課題 制御理論とゲーム理論の融合に関する研究  制御理論，ゲーム理論，ベイジアンゲーム，信念，推定，ダイナミクス，最適化  2010/12/01-現在  空気圧ゴム人工筋のモデリングと制御  数理モデル，モデル化，制御，ハイブリッドシステム，切替え制御，制御応用，パラメータ推定，最適化  2009/05/01-現在  拘束システムの解析と制御に関する研究  制御理論，制御工学，数理解析，飽和，拘束条件，最適化  2004/04/01-現在  暗号化制御システムの理論構築と実機応用  2016/04/01-現在    ■ 共同・受託研究希望テーマ モデリングと制御に関する研究  産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望  技術相談,受託研究,共同研究,その他  詳細表示...   ■ 著書 著書  Privacy in Dynamical Systems  Kiminao Kogiso  Springer  267-286  2020/02/01  978-9811504921  URL  著書  オーグメンテッド・ヒューマン:AI と人体科学の融合による人機一体，究極の IF が創る未来  小木曽公尚  エヌ・ティー・エス  105-114  2018/01  詳細表示...   ■ 論文 一般論文  有  Emotion-involved human decision-making model  共著  Kaede Iinuma, Kiminao Kogio  Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems  ??/ ??, ?-?  2021  一般論文  有  Detailed Dynamic Model of Antagonistic PAM System and its Experimental Validation: Sensor-less Angle and Torque Control with UKF  共著  Takaya Shin, Takumi Ibayashi, Kiminao Kogiso  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  26/ ?, ?-?  2021/06/03  10.1109/TMECH.2021.3086218  一般論文  有  ElGamal-type encryption for optimal dynamic quantizer in encrypted control systems  共著  Kaoru Teranishi, Kiminao Kogiso  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration  14/ 1, 59-66  2021/04/22  10.1080/18824889.2021.1906016  一般論文  有  Stability-guaranteed dynamic ElGamal cryptosystem for encrypted control systems  共著  Kaoru Teranishi, Naoki Shimada, Kiminao Kogiso  IET Control Theory & Applications  14/ 16, 2242-2252  2020/10/01  一般論文  有  Development and examination of fog computing-based encrypted control system  共著  Kaoru Teranishi, Naoki Shimada, Kiminao Kogiso  IEEE Robotics and Automation Letters  5/ 3, 4642-4648  2020/07  詳細表示...   ■ 研究発表 学会口頭発表  安全な遠隔操作の実現に向けたロボットアームの暗号化制御  第64回自動制御連合講演会  無  高梨晴己，寺西郁，千家，水矢，阿部，小木曽公尚  2021/11/13  URL  学会口頭発表  暗号化分散制御器による合意制御の数値的検討  第64回自動制御連合講演会  無  川瀬廣明，桜間一徳，小木曽公尚  2021/11/13  URL  学会口頭発表  BFV暗号を用いた制御器の委託計算  第64回自動制御連合講演会  無  寺西郁，小木曽公尚  2021/11/13  URL  学会口頭発表  空気圧シリンダ位置制御系の暗号化実装および検証  第39回日本ロボット学会学術講演会  無  正野，宮嵜，寺西郁，菅野，川瀬，曽我部，小木曽公尚，川嶋  2021/09/09  URL  学会口頭発表  多項式近似による空気圧人工筋駆動系の関節角度-剛性の暗号化同時制御  第39回日本ロボット学会学術講演会  無  新昂也，小木曽公尚  2021/09/09  URL  詳細表示...   ■ 受賞 NEOMAXエンジニアリング株式会社 感謝状  リニアステージの高速・高精度位置決め制御システムに関する研究  2021/02/15  TOA株式会社 開発室 研究奨励賞  動体追跡システムに関する研究  2019/02/22  日本ロボット学会 感謝状  2017/04/01  優秀発表賞  RSA暗号に基づくネットワーク制御系のセキュリティ強化  2015/01/30  Nominated for Best Paper Award of IEEE MFI  2006/09  詳細表示...   ■ 科学研究費助成事業 人間らしさを許容するハイブリッドインタラクティブな人機情系の在り方に関する研究  挑戦的研究（萌芽）  2021/07/09-2023/03/31  短寿命α線医薬品製造工程における被ばくを抑制するロボティック精製・標識技術の開発  基盤研究(B)一般  2018/04/01-2021/03/31  人工筋アクチュエータに適したモデルベース制御・管理の統合化技術の開発  基盤研究(C)一般  2018/04/01-2021/03/31  医療技能の技術化・デジタル化で実現する超音波診断・治療統合システムの超高精度化  基盤研究(B)一般  2017/04/01-2021/03/31  不完全情報ゲームの均衡選択制御と動的メカニズムデザインの実現  挑戦的萌芽研究  2014/04/01-2017/03/31  詳細表示...   ■ 外部資金 マスタースレーブシステムの次世代型超セキュアバイラテラル制御技術の開発  奨学寄附金  公益財団法人 双葉電子記念財団  2020/04/01-2021/03/30  ネットワークに繋がる制御システムのセキュリティ向上を目指した暗号化制御設計  その他助成金  公益財団法人 大川情報通信基金 研究助成  2017/11-現在  暗号化制御システムのセキュリティ強化技術に関する研究  その他助成金  国立情報学研究所  旅費，学会参加費，論文投稿料  2017/04/01-2018/03/31  空気圧ゴム人工筋のモデリングに関する研究 (IEEE/RSJ IROS 2012)  その他助成金  (財) 三豊科学技術振興協会  国際交流助成  2012-現在  McKibben型空気圧ゴム人工筋の非線形特性の数理的解明（同定）およびその力支援制御モジュールの開発  その他助成金  マツダ財団  研究助成  2009/04/01-2010/03/31  詳細表示...   ■ 共同・受託研究実績 リニアステージの高速・高精度位置決め制御システムに関する研究  2021-2022  共同研究  国内共同研究  「非線形プラズマ負荷におけるＲＦ電力制御技術の高速化」に関する研究(継続テーマ)  2021-2021  共同研究  国内共同研究  暗号化制御技術の5G通信環境に対する適用および実用化に関する研究  2021-2021  共同研究  国内共同研究  リニアステージの高速・高精度位置決め制御システムに関する研究  2020-2021  共同研究  国内共同研究  「非線形プラズマ負荷におけるＲＦ電力制御技術の高速化」に関する研究  2020-2020  共同研究  国内共同研究  詳細表示...   ■ 所属学協会 The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  2001/10/01-現在  日本機械学会  2001/03/19-現在  計測自動制御学会  2000/04/05-現在  システム制御情報学会  1999/04/01-現在  詳細表示...   ■ 会議・研究会等 第63回 自動制御連合講演会  実行委員，広告・企業展示・ランチョンセミナー企画  2020/11/18  SICE International Symposium on Control Systems 2019  Associate Editor  2019/03/07  第61回 自動制御連合講演会  プログラム委員  2018/11/01  SICE International Symposium on Control Systems 2018  associate editor  2018/03/09  第60回 自動制御連合講演会  実行委員，プログラム副委員長  2017/11/10  詳細表示...   ■ 委員会・審議会等 PhD Thesis Evaluation Committee, Seoul National University  Member  2019/10/01-2019/12/25  超スマート社会実現のためのシステム制御技術調査研究会  発起人　委員  2018/01-2019/12  日本学術振興会 科学研究費助成事業 審査第四部会 第21040小委員会  審査委員  2017/12/01-2018/03/31  計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会  委員  2017/03-2019/02  戦略的情報通信研究開発推進事業(SCOPE)評価委員会  専門評価委員  2016/09/01-2021/03/31  詳細表示...