外部資金
公開件数:8件
No. 研究テーマ 資金区分 財団・企業名 助成内容 研究期間 概要
1 ネットワークに繋がる制御システムのセキュリティ向上を目指した暗号化制御設計
その他助成金
公益財団法人 大川情報通信基金 研究助成

2017/11-現在

2 暗号化制御システムのセキュリティ強化技術に関する研究
その他助成金
国立情報学研究所
旅費,学会参加費,論文投稿料
2017/04/01-2018/03/31

3 空気圧ゴム人工筋のモデリングに関する研究 (IEEE/RSJ IROS 2012)
その他助成金
(財) 三豊科学技術振興協会
国際交流助成
2012-現在

4 McKibben型空気圧ゴム人工筋の非線形特性の数理的解明(同定)およびその力支援制御モジュールの開発
その他助成金
マツダ財団
研究助成
2009/04/01-2010/03/31

5 拘束システムの解析に関する研究 (IEEE MSC 2008)
その他助成金
奈良先端科学技術大学院大学支援財団
海外派遣渡航費援助
2008-現在

6 遠隔視制御を応用したカメラ監視システムの開発
その他助成金
奈良先端科学技術大学院大学支援財団
NAIST新産業創出支援事業
2008/04/01-2011/03/31

7 拘束システムの制御に関する研究 (IEEE CDC 2007)
その他助成金
(財) 日本科学協会
平成19年度海外発表促進助成
2007-現在

8 無人ヘリコプタによる危険地域での操作および救援活動支援のための遠隔制御システムの開発および実機検証実験
その他助成金
日本科学協会
笹川科学研究助成
2006/04/01-2007/03/31