科学研究費助成事業
公開件数:10件
No. タイトル 研究種目 研究期間 概要
1 短寿命α線医薬品製造工程における被ばくを抑制するロボティック精製・標識技術の開発
基盤研究(B)一般
2018/04/01-2021/03/31

2 人工筋アクチュエータに適したモデルベース制御・管理の統合化技術の開発
基盤研究(C)一般
2018/04/01-2021/03/31

3 医療技能の技術化・デジタル化で実現する超音波診断・治療統合システムの超高精度化
基盤研究(B)一般
2017/04/01-2021/03/31

4 不完全情報ゲームの均衡選択制御と動的メカニズムデザインの実現
挑戦的萌芽研究
2014/04/01-2017/03/31

5 多配置人工筋による駆動制御ユニットのための計測制御技術の開発
若手研究(A)
2013/04/01-2016/03/31

6 非同期ICAフィルタとセンサネットワークによる移動体の状態推定

2008/04/01-2011/03/31

7 不変集合を用いたインデックスフィードバック制御システムの数理的解析と設計法の開発
若手研究(B)
2008/04/01-2011/03/31

8 周期運動のための制御理論の体系化-遅延フィードバックと繰り返し制御

2006/04/01-2009/03/31

9 高次統計量による信号分離を用いたロボットアームの接触検出とコンプライアンス制御

2006/04/01-2008/03/31

10 ネットワーク型拘束システムに対するロバスト遠隔制御法の確立
若手研究(B)
2006/04/01-2008/03/31