Grants-in-aid for scientific research
Number of published data : 10
No. Title Categories Research period Summary
1 短寿命α線医薬品製造工程における被ばくを抑制するロボティック精製・標識技術の開発
"Scientific research (B), general"
2018/04/01-2021/03/31

2 人工筋アクチュエータに適したモデルベース制御・管理の統合化技術の開発
"Scientific research (C), general"
2018/04/01-2021/03/31

3 医療技能の技術化・デジタル化で実現する超音波診断・治療統合システムの超高精度化
"Scientific research (B), general"
2017/04/01-2021/03/31

4 不完全情報ゲームの均衡選択制御と動的メカニズムデザインの実現
Challenging exploratory research
2014/04/01-2017/03/31

5 多配置人工筋による駆動制御ユニットのための計測制御技術の開発
Young scientists (A)
2013/04/01-2016/03/31

6 State estimation of vehicles via asynchronous ICA filtering and sensor networks
"Scientific research (C), general"
2008/04/01-2011/03/31

7 Development of Analysis and Design of Index Feedback Control System using Invariant Sets
Young scientists (B)
2008/04/01-2011/03/31

8 Research of unified control theory for periodic motions-Delayed Feedback and Repetitive Control-
"Scientific research (C), general"
2006/04/01-2009/03/31

9 Robot Arm Touch Detection by Signal Separation with Higher Order Statistics and Compliance Control
"Scientific research (C), general"
2006/04/01-2008/03/31

10 ネットワーク型拘束システムに対するロバスト遠隔制御法の確立
Young scientists (B)
2006/04/01-2008/03/31



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