論文
公開件数:63件
No. 種別 査読の有無 標題 単著・共著区分 著者 誌名 巻号頁 出版日 ISSN DOI URL
1 一般論文

Characteristic Extraction for Model Parameters of McKibben Pneumatic Artificial Muscles
共著
Takahiro Ishikawa, Yu Nishiyama, Kiminao Kogiso
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
11/ 4, 357-364
2018/07



2 一般論文

収縮率推定によるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の位置決め制御実験
共著
横山浩一郎,小木曽公尚
計測自動制御学会
53/ 11, 567-573
2017/11/01



3 一般論文

Dynamic control of proclivity toward selling electricity using persuasive dialogue system
共著
Kouji Kitagawa, Kiminao Kogiso
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
264-270
2016/12/01



4 一般論文

RSA公開鍵暗号を用いたネットワーク制御系のセキュリティ強化
共著
藤田貴大,澤田賢治,小木曽公尚,新誠一
計測自動制御学会論文集
51/ 9, 655-660
2015/09



5 一般論文

ElGamal暗号を用いた制御器の暗号化
共著
藤田貴大,小木曽公尚
計測自動制御学会論文集
51/ 9, 661-666
2015/09



6 一般論文

McKibben型空気圧ゴム人工筋モデルの妥当性
共著
浦邉研太郎,内藤諒,小木曽公尚
計測自動制御学会論文集
51/ 4, 267-273
2015/04

10.9746/sicetr.51.267

7 一般論文

フィードバック制御によるベイジアンゲームの信念推定
共著
金川雅和,小木曽公尚
計測自動制御学会論文集
51/ 2, 128-135
2015/02

10.9746/sicetr.51.128

8 一般論文

Dynamic Resource Management in Optical Grid
共著
Genki Matsui, Takji Tachibiana, Kiminao Kogiso, Kenji Sugimoto
IEEE Transactions on Control Systems Technology
22/ 4, 1607-1614
2014
1063-6536
10.1109/TCST.2013.2285981
URL
9 一般論文

ゲーム理論的学習によるMcKibben型空気圧ゴム人工筋のパラメータ推定
共著
内藤 諒,小木曽 公尚
計測自動制御学会論文集
50/ 5, 411-417
2014/05



10 一般論文

負荷に依存するパラメータを用いたMcKibben型空気圧ゴム人工筋の数理モデル
共著
小木曽 公尚,内藤 諒
システム制御情報学会論文誌
26/ 7, 269-276
2013



11 一般論文

Super-resolution Image Reconstruction using State Information of a Motorized Head
共著
Kiminao Kogiso, Satoru Onishi, Kenji Sugimoto
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
26/ 7, 269-276
2013



12 一般論文

伝送情報の変換による遠隔制御と検証実験
共著
小木曽 公尚,平田 研二
システム制御情報学会論文誌
26/ 5, 156-164
2013



13 一般論文

撮影画像数の指定可能な超解像処理制御系
共著
大西 悟,小木曽 公尚
計測自動制御学会論文集
49/ 2, 310-312
2013



14 一般論文

Worst-case Performance Analysis of Multi-mode Switching Control Systems with a Strategy Consisting of Maximal Output Admissible Sets
共著
Kiminao Kogiso, Kenji Hirata
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
4/ 5, 365-371
2011



15 一般論文

Experimental Validation of Switching Strategy for Tracking Control with Collision Avoidance in Non-cooperative Situation Using Toy Model Cars
共著
Kiminao Kogiso, Makoto Noguchi, Kazuyoshi Hatada, Naoki Kida, Nofumi Hirade, Kenji Sugimoto
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
3/ 4, 365-371
2010



16 一般論文

Reference Governor for Constrained Systems with Time-varying References
共著
Kiminao Kogiso, Kenji Hirata
Robotics and Autonomous Systems
57/ 3, 289-295
2009



17 一般論文

非協調的移動体との衝突回避を優先した目標軌道追従のための切替え制御アルゴリズム
共著
小木曽 公尚,磯田 周孝,杉本 謙二
電子情報通信学会論文誌A
J91-A/ 3, 383-392
2008



18 一般論文

時変の目標値に対して拘束条件の達成を考慮した静的補償器のスイッチング制御法および制御検証実験
共著
小木曽 公尚,平田 研二
日本機械学会論文集C編
73/ 726, 422-427
2007



19 一般論文

時変の伝送遅延を含む系に対するゲイン切替え型オブザーバ
共著
中村 幸紀,小木曽 公尚,安達 直世,杉本 謙二
計測自動制御学会論文集
42/ 11, 1224-1233
2006



20 一般論文

変数のブロッキングを用いて表現される拘束システムに対するリファレンスガバナの構成法
共著
小木曽 公尚,平田 研二
計測自動制御学会論文集
41/ 1, 88-90
2005



21 一般論文

状態アフィン関数によるリファレンスガバナの構成法と制御検証実験
共著
小木曽 公尚,平田 研二
計測自動制御学会論文集
40/ 2, 247-256
2004



22 一般論文

リファレンスガバナによる拘束システムの制御検証実験
共著
小木曽 公尚,峯村 紘史,平田 研二
日本機械学会論文集C編
69/ 681, 1238-1246
2003



23 一般論文

拘束条件の達成を考慮したリファレンスガバナの実現
共著
平田 研二,小木曽 公尚
システム制御情報学会論文誌
14/ 11, 554-559
2001



24 国際会議プロシーディングス等

Attack Detection and Prevention for Encrypted Control Systems by Application of Switching-Key Management
単著
Kiminao Kogiso
IEEE Conference on Decision and Control
???-???
2018/12/17



25 国際会議プロシーディングス等

Detection method of controller falsification attacks against encrypted control system
共著
Rikuna Baba, Kiminao Kogiso, Masako Kishida
SICE Annual Conference
244-248
2018/09/11



26 国際会議プロシーディングス等

Fault analysis of aging McKibben pneumatic artificial muscle in terms of its model parameters
共著
Takahiro Ishikawa, Kiminao Kogiso, and Kenichi Hamamoto
IEEE Conference on Control Technology and Applications
398-403
2018/08/21



27 国際会議プロシーディングス等

Development and Examination of Encrypted Control Systems
共著
Kiminao Kogiso, Rikuna Baba, Masahiro Kusaka
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
1338-1343
2018/07/09



28 国際会議プロシーディングス等

Efficient Algorithm for Constructing a Load-Dependent McKibben Pneumatic Artificial Muscle Model
共著
Atsushi Okabe, Kiminao Kogiso
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
962-967
2018/07/09



29 国際会議プロシーディングス等

PID position control of McKibben pneumatic artificial muscle using only pressure feedback
共著
Kouichiro Yokoyama, Kiminao Kogiso
American Control Conference
3362-3367
2018/06/27



30 国際会議プロシーディングス等

Upper-bound analysis of performance degradation in encrypted control system
単著
Kiminao Kogiso
American Control Conference
1250-1255
2018/06/27



31 国際会議プロシーディングス等

Utility design for two-player normal-form games
共著
Koji Kitagawa, Mingyu Guo, Kiminao Kogiso, Hideaki Hata
Asian Control Conference
2077-2082
2017/12/17



32 国際会議プロシーディングス等

Efficient PSO-based algorithm for parameter estimation of McKibben PAM model
共著
Atsushi Okabe, Takahiro Ishikawa, Kiminao Kogiso, and Yu Nishiyama
IEEE Conference on Control Technology and Applications
1414-1419
2017/08/27



33 国際会議プロシーディングス等

Parameter extraction for identifying product type of McKibben pneumatic artificial muscles
共著
Takahiro Ishikawa, Yu Nishiyama, and Kiminao Kogiso
IEEE Conference on Control Technology and Applications
1935-1940
2017/08/27



34 国際会議プロシーディングス等

Applications of UKF and EnKF to estimation of contraction ratio of McKibben pneumatic artificial muscles
共著
Takashi Kodama and Kiminao Kogiso
American Control Conference
5217-5222
2017/05/24



35 国際会議プロシーディングス等

Parameterization of equilibrium assessment in Bayesian game with its application to belief computation,
共著
Kiminao Kogiso, Takashi Suzuki
IEEE Conference on Decision and Control
3611-3616
2016/12/12



36 国際会議プロシーディングス等

Fulfillment of demand-supply gap by adjusting selling electricity price under stochastic acceptance
共著
Koji Kitagawa, Kiminao Kogiso
IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications
25-28
2016/10/06



37 国際会議プロシーディングス等

Simultaneous estimation of contraction ratio and parameter of McKibben PAM model using log-normalized UKF
共著
Takashi Kodama, Atsushi Okabe, Kiminao Kogiso
IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications
44-48
2016/10/06



38 国際会議プロシーディングス等

Application of particle swarm optimization to parameter estimation of McKibben PAM model
共著
Atsushi Okabe, Kiminao Kogiso
IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications
49-54
2016/10/06



39 国際会議プロシーディングス等

Experimental validation of encrypted controller implemented on Raspberry Pi
共著
Kazuto Ishikawa, Kazuya Nagasawa, Kiminao Kogiso, Kenji Sawada
IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications
1-6
2016/10/06



40 国際会議プロシーディングス等

Code Review Participation: Game Theoretical Modeling of Reviewers in Gerrit Datasets
共著
Norihito Kitagawa, Hideaki Hata, Akinori Ihara, Kiminao Kogiso and Kenichi Matsumoto
9th International Workshop on Cooperative and Human Aspects of Software Engineering (CHASE 2016)
64-67
2016/05/16



41 国際会議プロシーディングス等

Invariant-length PAM model considering virtual weight and PI compensation
共著
Rieko Kadoya, Kiminao Kogiso
SICE International Symposium on Control Systems
4A2-1-
2016/03/07



42 国際会議プロシーディングス等

Control of proclivity toward selling electricity using persuasive dialog system
共著
Koji Kitagawa, Kiminao Kogiso
SICE International Symposium on Control Systems
2A2-2-
2016/03/07



43 国際会議プロシーディングス等

Steady-state analysis of autonomous system in equilibrium assessment of Bayesian game
共著
Takashi Suzuki, Kiminao Kogiso
SICE International Symposium on Control Systems
4A1-4-
2016/03/07



44 国際会議プロシーディングス等

Cyber-security enhancement of networked control systems using homomorphic encryption
共著
Takahiro Fujita, Kiminao Kogiso
IEEE Conference on Decision and Control
6838-6843
2015/12/15



45 国際会議プロシーディングス等

Transition models of equilibrium assessment in Bayesian game
単著
Kiminao Kogiso
IEEE Conference on Decision and Control
5996-6003
2015/12/15



46 国際会議プロシーディングス等

Hybrid nonlinear model of McKibben pneumatic artificial muscle systems incorporating a pressure-dependent Coulomb friction coefficient
共著
Kentaro Urabe, Kiminao Kogiso
IEEE Multi-conference on Systems and Control
1571-1578
2015/09/21



47 国際会議プロシーディングス等

Security Enhancements of Networked Control Systems Using RSA Public-Key Cryptosystem

Takhiro Fujita, Kiminao Kogiso, Kenji Sawada, Seiich Shin
Asian Control Conference 2015
-----
2015/05/31



48 国際会議プロシーディングス等

Application of Game-theoretic Learning to Gray-box Identification of McKibben Pneumatic Artificial Muscle Systems
共著
Kiminao Kogiso, Ryo Naito, Kenji Sugimoto
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
5795-5802
2013/11/03



49 国際会議プロシーディングス等

Game-based Inner Approximation of Maximal Output Admissible Sets under References Unknown in Advance
共著
Kiminao Kogiso, Koji Kita, Kenji Sugimoto
The 12th European Control Conference
716-723
2013/07/17



50 国際会議プロシーディングス等

Gray-box Identification of McKibben Pneumatic Artificial Muscle using Interpolation of Load-Dependent Parameters
共著
Kiminao Kogiso, Ryo Naito, Kenji Sugimoto
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
1228-1234
2013/07/09



51 国際会議プロシーディングス等

Identification Procedure for McKibben Pneumatic Artificial Muscle Systems
共著
Kiminao Kogiso, Kenji Sawano, Takashi Itto, Kenji Sugimoto
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
3714-3721
2012/10/07



52 国際会議プロシーディングス等

Relaxed MPC-based Management of Computing and Wavelength Resources in Optical Grid Networks
共著
Genki Matsui, Kiminao Kogiso, Takuji Tachibana, Kenji Sugimoto
The 10th WSEAS International Conference on Applied Computer and Applied Computational Science
55-60
2011



53 国際会議プロシーディングス等

Hybrid Modeling of McKibben Pneumatic Artificial Muscle Systems
共著
Takashi Itto, Kiminao Kogiso
Joint IEEE International Conference on Industrial Technology & the 43rd Southeasetern Symposium on System Theory
57-62
2011



54 国際会議プロシーディングス等

Game-theoretic Consideration on Efficient Approximation of Maximal Output Ad- missible Sets by Multiple Ellipsoids
共著
Koji Kita, Kiminao Kogiso
SICE Annual Conference
1727-1733
2011



55 国際会議プロシーディングス等

Super-Resolution Image Reconstruction using an Observer of a Motorized Camera Head

Satoru Onishi, Kiminao Kogiso
SICE Annual Conference
1114-1122
2010



56 国際会議プロシーディングス等

Parametric Approximation of Maximal Output Admissible Sets and Its Application to Multi-mode Switching Control under Unknown Constant Reference
共著
Kiminao Kogiso, Y. Doi, Keji Hirata, N. Hirade
IEEE Multi-Conference on Systems and Control
2015-2111
2010



57 解説

国産技術としての暗号化制御を目指して
単著
小木曽公尚
化学工業
69/ 9, 44-48
2018/09/01



58 解説

McKibben型空気圧ゴム人工筋のモデル化とパラメータ推定
単著
小木曽公尚
計測と制御
56/ 4, 253-257
2017/04/10



59 解説

乱数と準同型性による制御器の秘匿化
共著
小木曽公尚,藤田貴大
システム制御情報学会誌 システム/制御/情報
60/ 5, 199-204
2016/05/15



60 解説

制御理論を用いた通信ネットワークの資源管理技術 -光グリッドとコグニティブ無線-
共著
橘 拓至, 小木曽 公尚, 中村 幸紀
電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ Fundamentals Review
9/ 3, 229-237
2016/01/01



61 エッセー

ISCIE-SICE 連携行事 ISCIE企画:チュートリアル講座2013
単著
小木曽 公尚
システム/制御/情報
38/ 5, 214-
2014



62 エッセー

The 49th IEEE Conference on Decision and Control に参加して
単著
小木曽 公尚
システム/制御/情報
55/ 7, 30-
2011



63 エッセー

ジョージア工科大学 Shamma研究室における研究活動
単著
小木曽 公尚
システム/制御/情報
55/ 8, 33-34
2011