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研究発表

公開件数：251件

No. 研究発表種別 タイトル 会議名/掲載誌名 巻号頁 または発表番号 査読の有無 講演者 開催年月日 URL 1 学会口頭発表 スペクトル混合カーネルとガウス過程に基づく動画からの副詞の意味理解 言語処理学会年次大会 P6-17 無 谷口巴，持橋大地，長野匡隼，中村友昭，長井隆行，高野渉，小林一郎 2021 2 学会口頭発表 共同注意を用いた複数物体環境下におけるロボットの語意学習 人工知能学会全国大会 2J4-GS-8c-03 無 西村卓真，長野匡隼，中村 友昭 2021 3 学会口頭発表 多重分節構造を有する時系列データの教師なし分節化 人工知能学会全国大会 2J3-GS-8b-02 無 平川拓実，長野匡隼，中村友昭 2021 4 学会口頭発表 畳み込み変分オートエンコーダとガウス過程に基づく動画像の分節化 人工知能学会全国大会 2J3-GS-8b-01 無 長野匡隼，中村友昭，長井隆行，持橋大地，小林一郎，高野渉 2021 5 学会口頭発表 空間リスクマップに基づく自律移動ロボットの移動制御 日本ロボット学会学術講演会 1F4-04 無 張斌, 仙石龍司, 中村友昭, 金子正秀, 林憲玉 2021 6 学会口頭発表 ROS1による複数ロボットの協調制御の実現 日本ロボット学会学術講演会 2H2-06 無 長野匡隼, 岩田健輔, 平川拓実, 吉田武史, 青木達哉, 中村友昭, 長井隆行 2021 7 学会口頭発表 ガウス過程を用いた方策探索に基づく動作軌 道の学習 日本ロボット学会学術講演会 1I1-02 無 吉田武史, 長野匡隼, 中村友昭 2021 8 学会口頭発表 MC-GP-HSMMを用いたマルチモーダル情報の分節化によるインタラクションのルール学習 日本ロボット学会学術講演会 1C2-04 無 木村大河，長野匡隼，中村友昭 2020 9 学会口頭発表 複数物体が存在する環境下での共同注意を用いたロボットによる語意学習 日本ロボット学会学術講演会 1C2-03 無 長野匡隼，中村友昭 2020 10 学会口頭発表 複数のエキスパートポリシーによるResidual Reinforcement Learningを用いた整列動作の学習 人工知能学会全国大会 無 柳沼和樹，中村友昭，嘉藤佑亮，長井隆行，小澤順 2020 11 学会口頭発表 Slice Samplingに基づく高速な大規模時系列データの分節化 人工知能学会全国大会 無 長野匡隼，中村友昭，長井隆行，持橋大地，小林一郎，高野渉 2020 12 学会口頭発表 Spectral Mixture Kernelを用いた動作を表す副詞の意味理解へ向けた取り組み 人工知能学会全国大会 無 谷口巴，長野匡隼，持橋大地，中村友昭，高野渉，長井隆行，小林一郎 2020 13 学会口頭発表 保育活動中の姿勢分布に基づく集団活動への参加率の推定 人工知能学会全国大会 無 青栁燎，宮田真宏，山田徹志，中村友昭，大森 隆司 2020 14 学会口頭発表 商品整列タスクにおける複数のResidual Reinforcement Learningモデルの選択 人工知能学会全国大会 無 嘉藤佑亮，中村友昭，長井隆行，山野辺夏樹，永田和之，小澤順 2020 15 学会口頭発表 確率モデルと深層生成モデルの相互作用によるマルチモーダル学習 人工知能学会全国大会 無 國安瞭，中村友昭，長井隆行，谷口忠大 2020 16 学会口頭発表 LSTM と逆強化学習を用いた手順指示の学習 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 無 秋山祐威，中村友昭 2019 17 学会口頭発表 HMM を用いたロバストな人物の移動軌跡の推定 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 無 松本凌，張斌，中村友昭，長井隆行，大森 隆司，岡夏樹 2019 18 学会口頭発表 Slice Samplingに基づく教師なし分節化における推論の高速化 情報論的学習理論ワークショップ 無 長野匡隼，中村友昭，長井隆行，持橋大地，小林一郎，高野渉 2019 19 学会口頭発表 霊長類における身体動作時系列の分節推移構造推定 人工知能学会全国大会 無 三村喬生, 中村友昭, 松本惇平, 西条寿夫, 須原哲也, 持橋大地, 南本敬史 2019 20 学会口頭発表 HVGH: 高次元時系列データの深層圧縮と教師なし分節化 人工知能学会全国大会 無 長野匡隼, 中村友昭, 長井隆行, 持橋大地, 小林一郎, 高野渉 2019 21 学会口頭発表 確率モデルの統合によるマルチモーダル学習モデルの構築 人工知能学会全国大会 無 國安瞭，中村友昭，長井隆行，谷口忠大 2019 22 学会口頭発表 HSMMを用いた物体と動作の時間的分節化によるロボットの統合概念学習 日本ロボット学会学術講演会 無 布川遼太郎，中村友昭，長井隆行 2019 23 学会口頭発表 確率モデルとニューラルネットワークの相互作用による教師なしマルチモーダル学習 日本ロボット学会学術講演会 無 國安瞭，中村友昭，長井隆行，谷口忠大 2019 24 学会口頭発表 シミュレーション上での学習モデルに基づくロボットによる商品整列の強化学習 日本ロボット学会学術講演会 無 嘉藤佑亮，中村友昭，長井隆行，山野辺夏樹，永田和之，小澤順 2019 25 学会口頭発表 ロボットでの幼児の気質推定に基づく遊び提案システムに向けた分析 日本ロボット学会学術講演会 無 阿部香澄，植村優里，樋口由樹，塩見昌裕，金井玲奈，中村友昭，長井隆行 2019 26 学会口頭発表 複数の物体が存在する環境下でのロボットによる語意学習 日本ロボット学会学術講演会 無 工藤仁紀，中村友昭 2019 27 学会口頭発表 Coupled GP-HSMMを用いた時系列マルチモーダル情報の分節化に基づくインタラクションのモデル化 言語処理学会年次大会 A4-1 無 押川慧，中村友昭，長井隆行，岩橋直人，船越孝太郎，竹内誉羽，中野幹生，金子正秀 2019 28 学会口頭発表 確率モデルの統合による大規模なモデルの実現 ～VAE, GMM, HMM, MLDAの統合モデルの実装と評価～ 情報論的学習理論ワークショップ T-34 無 國安瞭，中村友昭，青木達哉，谷口彰，尾崎僚，伊志嶺朝良，横山裕樹，小椋忠志，長井隆行，谷口忠大 2018 29 学会口頭発表 VAEとガウス過程による高次元データの圧縮と同時分節化 情報論的学習理論ワークショップ D1-24 無 長野匡隼，中村友昭，長井隆行，持橋大地，小林一郎，高野渉，金子正秀 2018 30 学会口頭発表 小型霊長類における動作のマーカレス測定と時空間モデリング 情報論的学習理論ワークショップ D2-38 無 三村喬生，松本惇平，持橋大地，島谷健一郎，中村友昭，長井隆行，西条寿夫，須原哲也，南本敬史 2018 31 学会口頭発表 ノンパラメトリックベイズ法に基づく時系列データの分節化 人工知能学会全国大会 無 長野匡隼，中村友昭，長井隆行，持橋大地，小林一郎，金子 正秀 2018 32 学会口頭発表 軌道学習における試行回数削減のための強化学習手法 人工知能学会全国大会 無 嘉藤佑亮，中村友昭，長井隆行，山野辺夏樹，永田和之，小澤順 2018 33 学会口頭発表 家庭用ロボットの遠隔操作に基づく動作の学習と生成 人工知能学会全国大会 無 岩田健輔，青木達哉，堀井隆斗，中村友昭，長井隆行 2018 34 学会口頭発表 統合モデルを用いた行動・言語・プランニングの学習 人工知能学会全国大会 無 宮澤和貴，青木達哉，堀井隆斗，日永田智絵，中村友昭，長井隆行 2018 35 学会口頭発表 Coupled GP-HSMMを用いた連続動作の分節化に基づくインタラクションのモデル化 人工知能学会全国大会 無 押川慧，中村友昭，長井隆行，岩橋直人，船越孝太郎，中野幹生，金子正秀 2018 36 学会口頭発表 時系列マルチモーダル情報の分節・分類に基づく物体と動作の統合概念学習 人工知能学会全国大会 無 布川遼太郎，宮澤和貴，中村友昭，長井隆行，金子 正秀 2018 37 学会口頭発表 系列変換モデルを用いたプレゼンテーション動作の生成 人工知能学会全国大会 無 嶋津章仁，日永田智絵，長井隆行，中村友昭，武田祐樹，原豪紀，中川修，前田強 2018 38 学会口頭発表 MDL Coupled HMM によるマルチモーダルな協調行為の学習 情報処理学会全国大会 無 佐々木友弥，岩橋直人，船越孝太郎，押川慧，中村友昭，長井隆行 2018 39 学会口頭発表 参照点と操作対象に依存したGP-HSMMによるロボットの動作学習 情報処理学会全国大会 無 岩田健輔，長井隆行，中村友昭，青木達哉 2018 40 学会口頭発表 分節化による行動の抽出とその相互関係の推定に基づくインタラクションのモデル化 情報処理学会全国大会 無 押川慧，中村友昭，長井隆行，船越孝太郎，岩橋直人，金子正秀 2018 41 学会口頭発表 統合認知モデルによるロボットの概念・行動・言語の学習 情報処理学会全国大会 無 宮澤和貴，堀井隆斗，日永田智絵，青木達哉，中村友昭，長井隆行 2018 42 学会口頭発表 時系列マルチモーダル情報の分節・分類に基づくロボットによる概念の学習 情報処理学会全国大会 無 布川遼太郎，宮澤和貴，中村友昭，長井隆行，金子正秀 2018 43 学会口頭発表 概念・言語獲得モデルに対する構成論的解析 -概念形成過程における育児語の影響- 情報処理学会全国大会 無 船田美雪，中村友昭，長井隆行，金子正秀 2018 44 学会口頭発表 HDP-GP-HSMMに基づく身体動作の分節化 日本ロボット学会学術講演会 無 長野匡隼，中村友昭，長井隆行，金子正秀 2017 45 学会口頭発表 雑談を通した物体と単語の学習 人工知能学会全国大会 無 石田卓也，山本一馬，岩橋直人，Ye Kyaw Thu，中村友昭，長井隆行，國島丈生 2017 46 学会口頭発表 HDP-HMMとLDAに基づく保育園児の行動軌跡からの教師なし活動場面分類 人工知能学会全国大会 無 池田佳那，張斌，中村友昭，長井隆行，大森隆司，岡夏樹，金子正秀 2017 47 学会口頭発表 保育の質の定量化のための人間行動センシングと解析ツールの開発 人工知能学会全国大会 無 肥田竜馬，山田徹志，張斌，宮田真宏，石川久悟，根岸諒平，大森隆司，中村友昭，長井隆行，岡夏樹 2017 48 学会口頭発表 人のインタラクションからの教師なしルール学習 人工知能学会全国大会 無 押川慧，中村友昭，長井隆行，岩橋直人，船越孝太郎，金子正秀 2017 49 学会口頭発表 ロボットの連続的な動作学習の為のフレームワーク 人工知能学会全国大会 無 岩田健輔，宮澤和貴，池田成満，青木達哉，中村友昭，長井隆行 2017 50 学会口頭発表 複数概念の時間的分節化に基づくロボットによる上位概念の学習 人工知能学会全国大会 無 中村友昭，宮澤和貴，青木達哉，長井隆行，金子正秀 2017 51 学会口頭発表 多層マルチモーダルLDAを用いた報酬のモデル化 人工知能学会全国大会 無 宮澤和貴，青木達哉，日永田智絵，岩田健輔，中村友昭，長井隆行 2017 52 学会口頭発表 zero-shot学習を用いた言語資源の転移に関する一考察 情報処理学会全国大会 無 樺山絵里，小林一郎，持橋大地，麻生英樹，中村友昭，長井隆行 2017 53 学会口頭発表 副詞の意味に基づくロボットの動作生成に関する一考察 情報処理学会全国大会 無 濵園侑美，小林一郎，持橋大地，麻生英樹，中村友昭，長井隆行 2017 54 学会口頭発表 モンテカルロ木探索を用いた構文木構築に基づく非決定的な文生成 情報処理学会全国大会 無 熊谷香織，小林一郎，持橋大地，麻生英樹，中村友昭，長井隆行 2017 55 学会口頭発表 マルチモーダル情報を利用した家庭用ロボットのためのロバストな音声命令理解 情報処理学会全国大会 無 小堀嵩博，中村友昭，長井隆行，岩橋直人，船越孝太郎，金子正秀 2017 56 学会口頭発表 概念と言語の相互学習における育児語の影響の解析 情報処理学会全国大会 無 船田美雪，中村友昭，長井隆行，金子正秀 2017 57 学会口頭発表 強化学習を用いたロボットの行動に関する概念獲得への取り組み 情報処理学会全国大会 無 恒川英里，小林一郎，麻生英樹，持橋大地，中村友昭，長井隆行 2017 58 学会口頭発表 自律案内ロボットにおけるユーザグループの認識と追跡を同時に行うシステム 情報処理学会全国大会 無 張斌，中村友昭，金子正秀 2017 59 学会口頭発表 多層マルチモーダルLDAと強化学習を用いた概念と語彙の学習 自律分散システム・シンポジウム 無 宮澤和貴，青木達哉，日永田智絵，岩田健輔，中村友昭，長井隆行 2017 60 学会口頭発表 オートエンコーダとLSTMを用いたマルチモーダル対話学習 自律分散システム・シンポジウム 無 南坂雅人，中村友昭，長井隆行 2017 61 学会口頭発表 オートエンコーダを用いた概念形成 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 無 南坂雅人, 中村友昭, 長井隆行 2017 62 学会口頭発表 多層マルチモーダルLDAを用いた概念形成と強化学習別 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 無 宮澤和貴, 青木達哉, 日永田智絵, David Mata, 岩田健輔, 中村友昭, 長井隆行 2017 63 学会口頭発表 保育支援のための子ども行動追跡システムへの評価 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 無 張斌, 中村友昭, 潮木玲奈, 長井隆行, 阿部香澄, 大森隆司, 岡夏樹, 金子正秀 2017 64 学会口頭発表 MLDAと教示なし単語分割に基づく概念と言語モデルの学習過程の解析 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 無 船田美雪, 中村友昭, 長井隆行, 金子正秀 2017 65 学会口頭発表 保育園児および保育士の行動軌跡の教師なし分類に基づく活動識別 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 無 池田佳那, 張斌, 中村友昭, 長井隆行, 大森隆司, 岡夏樹, 金子正秀 2017 66 学会口頭発表 雑談によりユーザに良い印象を与えるインタビュー対話システム 第7回対話システムシンポジウム 無 小堀嵩博，中野幹生，中村友昭 2016 67 学会口頭発表 参照点に依存したガウス過程隠れセミマルコフモデルに基づく連続動作の分節化 日本ロボット学会学術講演会 無 岩田健輔，中村友昭，長井隆行，持橋大地，小林一郎，麻生英樹 2016 68 学会口頭発表 多層マルチモーダル LDAと強化学習による行動学習 日本ロボット学会学術講演会 無 宮澤和貴，青木達哉，日永田智絵，中村友昭，長井隆行 2016 69 学会口頭発表 長期学習実験におけるロボットの語意・概念獲得過程の解析 日本ロボット学会学術講演会 無 青木達哉，西原成，中村友昭，長井隆行 2016 70 学会口頭発表 言語を獲得するロボットの実現に向けて 第15回全脳アーキテクチャ勉強会 　/ 　 無 中村 友昭 2016 71 学会口頭発表 グラフィカルモデルに基づくロボットによる概念・語意獲得 日本心理学会第79大会・ベイズと認知発達入門 　/ 　 無 中村 友昭 2016 72 学会口頭発表 正直シグナルのロボットへの応用　～ホームサービスロボットに正直シグナルは必要か？～ インテリジェントホームロボティクス研究会 　/ 　 無 日永田智絵，阿部香澄，中村 友昭，長井隆行 2016 73 学会口頭発表 オンラインマルチモーダル HDP に基づくロボットによる概念の長期学習 インテリジェントホームロボティクス研究会 　/ 　 無 西原成，青木達哉，中村友昭，長井隆行 2016 74 学会口頭発表 複数のKinectを用いた子どもの行動追跡及び個人認証 人工知能学会全国大会 無 張斌，中村友昭，阿部香澄，アッタミミムハンマド，長井隆行，大森隆司，岡夏樹，金子正秀 2016 75 学会口頭発表 多層マルチモーダルLDAと隠れセミマルコフモデルを用いた概念・語彙・文法の相互学習 人工知能学会全国大会 無 安東裕司，Attamimi Muhammad，中村友昭，長井隆行，持橋大地，小林一郎，麻生英樹 2016 76 学会口頭発表 語彙の分散意味表現とロボット動作との対応関係の学習 人工知能学会全国大会 無 濱園侑美，小林一郎，麻生英樹，持橋大地，MuhammadAttamimi，中村友昭，長井隆行 2016 77 学会口頭発表 環境情報を考慮したロボットによる音声命令理解 人工知能学会全国大会 無 小堀嵩博，中村友昭，長井隆行，岩橋直人，船越孝太郎，中野幹生，金子正秀 2016 78 学会口頭発表 雑談を行うことでユーザの印象を向上させるインタビュー対話システム 人工知能学会全国大会 無 小堀嵩博，中野幹生，中村友昭 2016 79 学会口頭発表 モンテカルロ木探索を用いた構造的正しさと言語モデルを考慮した文生成 人工知能学会全国大会 無 熊谷香織，持橋大地，小林一郎，麻生英樹，Attamimi Muhammad，中村友昭，長井隆行 2016 80 学会口頭発表 保育AI：心の発達を理解するAIの可能性 人工知能学会全国大会 無 大森隆司，アッタミミムハンマド，山田徹志，中村友昭，肥田竜馬，阿部香澄，長井隆行，岡夏樹，西村拓一 2016 81 学会口頭発表 3次元シミュレータを用いた対話ロボットによる参照表現生成の評価システム 人工知能学会全国大会 無 小澤優太，船越孝太郎，中村友昭，中野幹生 2016 82 学会口頭発表 階層ディリクレ過程を用いたロボットによる概念と言語の長期学習 人工知能学会全国大会 無 西原成，青木達哉，中村友昭，長井隆行 2016 83 学会口頭発表 ロボットの身体バブリングによる身体制御則の獲得のモデル化 人工知能学会全国大会 無 青木達哉，西原成，中村友昭，長井隆行 2016 84 学会口頭発表 多層マルチモーダルLDAと強化学習による片付け概念獲得への取り組み 人工知能学会全国大会 無 恒川英里，Attamimi Muhammad，小林一郎，中村友昭，長井隆行，麻生英樹，持橋大地 2016 85 学会口頭発表 ガウス過程の隠れセミマルコフモデルに基づく身体動作の分節化 人工知能学会全国大会 無 中村友昭，Attamimi Muhammad，長井隆行，持橋大地，小林一郎，麻生英樹，金子正秀 2016 86 学会口頭発表 動作の分節化に基づく家事タスクにおける行動の構造化 人工知能学会全国大会 無 岩田健輔，池田成満，青木達哉，西原成，中村友昭，長井隆行 2016 87 学会口頭発表 マルチモーダル概念形成における概念と言語の相互作用の解析 人工知能学会全国大会 無 船田美雪，中村友昭，長井隆行，金子正秀 2016 88 学会口頭発表 人の挙動を表現するテキスト生成の一考察 人工知能学会全国大会 無 樺山絵里，小林一郎，麻生英樹，持橋大地，Attamimi Muhammad，中村友昭，長井隆行 2016 89 学会口頭発表 音声対話ロボットによる参照表現生成に向けた3次元シミュレータの構築 情報処理学会全国大会 無 小澤優太，中村友昭，船越孝太郎，中野幹生 2016 90 学会口頭発表 強化学習を用いた物体の片付けに関する概念獲得への取り組み 情報処理学会全国大会 無 恒川英里，Attamimi Muhammad，小林一郎，長井隆行，中村友昭，麻生英樹，持橋大地 2016 91 学会口頭発表 モンテカルロ木探索を用いた統語情報を考慮した文生成 言語処理学会第22回年次大会 無 熊谷香織, 持橋大地, 小林一郎, 麻生英樹, Muhammad Attamimi, 中村友昭, 長井隆行 2016 92 学会口頭発表 言語モデルを用いた人の動作を説明するテキスト生成およびその評価 言語処理学会第22回年次大会 無 樺山絵里, 麻生英樹, 小林一郎, 持橋大地, Muhammad Attamimi, 中村友昭, 長井隆行 2016 93 学会口頭発表 語彙の分散意味に基づくヒューマノイドロボットの動作生成に向けた基礎的検討 言語処理学会第22回年次大会 無 濱園侑美, 小林一郎, 麻生英樹, 持橋大地, Muhammad Attamimi, 中村友昭, 長井隆行 2016 94 学会口頭発表 似顔絵画家の描画スタイル及び誇張方法に倣ったコンピュータ似顔絵手法 メディア工学研究会 学生研究発表会 無 林晃平，中村友昭，金子正秀 2016 95 学会口頭発表 動的環境下において同伴者との位置関係を調節しながら同行を維持する自律移動ロボット メディア工学研究会 学生研究発表会 無 綿貫貴文，中村友昭，金子正秀 2016 96 学会口頭発表 動的障害物の移動量の曖昧性を考慮した時空間RRTによる自律移動ロボットの経路生成 メディア工学研究会 学生研究発表会 無 黒坂翼，中村友昭，金子正秀 2016 97 学会口頭発表 マルチモーダルLDAに基づく概念学習における概念と言語の相互作用の解析 メディア工学研究会 学生研究発表会 無 船田美雪，中村友昭，長井隆行，金子正秀 2016 98 学会口頭発表 似顔絵生成システムにおける鼻孔および小鼻の自動抽出 メディア工学研究会 学生研究発表会 無 坂本裕貴，中村友昭，金子正秀 2016 99 学会口頭発表 リトミックの場の計測と解析－摸倣関係に見る社会性の発達－ HAIシンポジウム 無 大塚朔甫，阿部香澄，アッタミミ ムハンマド，中村友昭，長井隆行，早川博章，深田智，岡夏樹，潮木玲奈，岩田恵子，大森隆司 2015 100 学会口頭発表 階層ディリクレ過程隠れマルコフモデルを用いた正直シグナルのモデル化 HAIシンポジウム 無 片上祐介，阿部香澄，Attamimi Muhammad，長井隆行，中村友昭 2015 101 学会口頭発表 強化学習と期待効用最大化と階層ディリクレ過程に基づくロボットによる最適支援行動選択と場所の分節化 HAIシンポジウム 無 牧野知也，岩橋直人，國島丈夫，中村友昭，長井隆行 2015 102 学会口頭発表 人の活動の言語化のための語意と文法の学習 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 無 アッタミミムハンマド，安東裕司，中村友昭，長井隆行，持橋大地，小林一郎，麻生英樹 2015 103 学会口頭発表 マルチモーダル情報を利用したロボットによるロバストな命令理解 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 無 小堀嵩博，中村友昭，長井隆行，岩橋直人，船越孝太郎，中野幹夫，金子正秀 2015 104 学会口頭発表 ガウス過程の隠れマルコフモデルによる時系列データ分節化 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 無 中村友昭，アッタミミムハンマド，長井隆行，持橋大地，小林一郎，麻生英樹，金子正秀 2015 105 学会口頭発表 保育支援システムのためのKinect を用いた子どもの行動追跡 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 無 張斌，中村友昭，阿部香澄，アッタミミムハンマド，潮木玲奈，長井隆行，大森隆司，岡夏樹，金子正秀 2015 106 学会口頭発表 隠れマルコフモデルを用いたロボットの身体制御則の獲得 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 無 青木達哉，西原成，アッタミミムハンマド，中村友昭，長井隆行 2015 107 学会口頭発表 HSR(Human Support Robot) による家事タスクの実現 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 無 岩田健輔，池田成満，青木達哉，西原成，中村友昭，長井隆行 2015 108 学会口頭発表 物体情報と言語情報を統合したロボットによる命令理解 日本ロボット学会学術講演会 無 小堀嵩博，中村友昭，長井隆行，岩橋直人，船越孝太郎，中野幹生，金子正秀 2015 109 学会口頭発表 oMHDP を用いた言語モデルと概念のオンライン相互学習 日本ロボット学会学術講演会 無 西原成，中村友昭，青木達哉，長井隆行 2015 110 学会口頭発表 MLDAとBINGを用いた複雑なシーンからの物体学習 日本ロボット学会学術講演会 無 池田成満，中村友昭，長井隆行 2015 111 学会口頭発表 オンラインマルチモーダルHDPによる物体概念の獲得 人工知能学会全国大会 無 青木達哉，中村友昭，長井隆行 2015 112 学会口頭発表 多層マルチモーダルLDAとHMMを用いた文法の学習 人工知能学会全国大会 無 安東裕司，Muhammad Attamimi，中村友昭，長井隆行，持橋大地，小林一郎，麻生英樹 2015 113 学会口頭発表 ヒューマノイドロボットの画像認識に基づく行動知識の獲得への取組み 人工知能学会全国大会 無 恒川英里，小林一郎，麻生英樹，持橋大地，Attamimi Muhammad，中村友昭，長井隆行 2015 114 学会口頭発表 行動識別，スロット抽出および音声認識の統合によるノイズに頑健な命令理解 人工知能学会全国大会 無 小堀嵩博，中村友昭，長井隆行，岩橋直人，中野幹生，船越孝太郎，金子正秀 2015 115 学会口頭発表 モンテカルロ木探索を用いた確率文脈自由文法に基つ?くテキスト生成 人工知能学会全国大会 無 熊谷香織，持橋大地，小林一郎，麻生英樹，AttamimiMuhammad，中村友昭，長井隆行 2015 116 学会口頭発表 現象の意味的構造に基づく言語モデルのzero-shot学習の試み 人工知能学会全国大会 無 樺山絵里，麻生英樹，Attamimi Muhammad，小林一郎，持橋大地，中村友昭，長井隆行 2015 117 学会口頭発表 発話における応答部・主導部の推定とそれらを構成する単語の推定 人工知能学会全国大会 無 辻勇一朗，岡夏樹，尾関基行，荒木雅弘，深田智，長井隆行，中村友昭，大森隆司 2015 118 学会口頭発表 ヒューマノイドロボットの動作生成に向けた基礎的検討 人工知能学会全国大会 無 濱園侑美，小林一郎，麻生英樹，持橋大地，Attamimi Muhammad，中村友昭，長井隆行 2015 119 学会口頭発表 多層マルチモーダルLDAと強化学習による意味理解に基づく行動決定 人工知能学会全国大会 無 長井隆行，中村友昭，Attamimi Muhammad，持橋大地，小林一郎，麻生英樹 2015 120 学会口頭発表 混合マルチモーダルHDPによる多様な概念の形成 人工知能学会全国大会 無 中村友昭，安藤義記，長井隆行 2015 121 学会口頭発表 ロボットの調理動作学習へ向けた取り組み 情報処理学会全国大会 無 濵園侑美，小林一郎，麻生英樹，長井隆行，持橋大地，中村友昭 2015 122 学会口頭発表 画像認識に基づくロボットの行動を制御する強化学習の取り組み 情報処理学会全国大会 無 恒川英里，小林一郎，長井隆行，中村友昭，麻生英樹，持橋大地 2015 123 学会口頭発表 SVMとCRFを用いたロボットによるロバストな命令理解 情報処理学会全国大会 無 小堀嵩博，中村友昭，長井隆行，中野幹生，船越孝太郎，金子正秀 2015 124 学会口頭発表 ロボットの行動命令発話理解における不足情報の処理 情報処理学会全国大会 無 石田卓也，高渕健太，秋山俊介，岩橋直人，國島丈生，中村友昭，長井隆行，船越孝太郎，中野幹生 2015 125 学会口頭発表 人込みの中で複数人のグループを案内するロボットにおける被案内者の追跡法 情報処理学会全国大会 無 張斌，中村友昭，金子正秀 2015 126 学会口頭発表 似顔絵の自動生成における撮影条件の制限の緩和　～ 髪の毛、眉の安定した抽出に向けて ～ 映像情報メディア学会メディア工学研究会 無 平林謙太郎，中村友昭，金子正秀 2015 127 学会口頭発表 似顔絵自動生成システムにおける顔特徴点の誤抽出判定　～ 主成分分析手法の利用 ～ 映像情報メディア学会メディア工学研究会 無 高寧，中村友昭，金子正秀 2015 128 学会口頭発表 顔部品の形状特徴や顔画像の提示方法の違いが顔の類似判断に与える影響 映像情報メディア学会メディア工学研究会 無 パンジュンフイ，中村友昭，金子正秀 2015 129 学会口頭発表 台詞に含まれる感情表現を反映したロボット動作の自動生成 映像情報メディア学会メディア工学研究会 無 宮崎斉，中村友昭，金子正秀 2015 130 学会口頭発表 マルチモーダルカテゴリゼーション -人のように言語を学習するロボットの実現に向けて- 日本発達心理学会・日本赤ちゃん学会共催シンポジウム 　/ 　 無 中村友昭 2014 131 学会口頭発表 台詞から想起される感情を表現するロボット動作の作成 映像情報メディア学会冬季大会 無 宮崎 斉，中村友昭，金子正秀 2014 132 学会口頭発表 顔部品の形状特徴が顔全体の類似印象に与える影響の評価 映像情報メディア学会冬季大会 無 パン ジュン フイ，中村友昭，金子正秀 2014 133 学会口頭発表 日常生活言語化のためのデータ取得システム 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 無 安東裕司，アッタミミムハンマド，中村友昭，長井隆行，持橋大地，小林一郎，麻生英樹 2014 134 学会口頭発表 マルチモーダルLDAを用いたロボットによる感情語彙の獲得 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 無 山口拓郎，アッタミミムハンマド，中村友昭，長井隆行，池原雅章 2014 135 学会口頭発表 CRFとSVMを用いた家庭用ロボットのための命令理解 インテリジェントホームロボティクス研究会 無 中村友昭，小堀嵩博，西原成，長井隆行，金子正秀（電気通信大学） 2014 136 学会口頭発表 Robust Tracking of Multiple Particular Users for Group Guiding Robot 日本ロボット学会学術講演会 無 Bin Zhang，Tomoaki Nakamura，Masahide Kaneko， 2014 137 学会口頭発表 階層ディリクレ過程を用いたロボットによる物体概念のオンライン学習 日本ロボット学会学術講演会 無 青木達哉，中村友昭，長井隆行， 2014 138 学会口頭発表 SVMとCRFに基づくロボットによる自然言語理解 日本ロボット学会学術講演会 無 中村友昭，小堀嵩博，長井隆行，中野幹生，船越孝太郎，金子正秀， 2014 139 学会口頭発表 獲得した階層的概念・語意・文法に基づく文生成 日本ロボット学会学術講演会 無 Muhammad Attamimi，中村友昭，長井隆行，持橋大地，小林一郎，麻生英樹，， 2014 140 学会口頭発表 物体概念と言語モデルのオンライン相互学習 日本ロボット学会学術講演会 無 西原成，中村友昭，アッタミミムハンマド，長井隆行， 2014 141 学会口頭発表 マルチモーダルLDAとベイズ階層言語モデルを用いた物体概念と言語モデルの相互学習 人工知能学会全国大会 無 中村友昭，西原成，長井隆行，船越孝太郎，長坂翔吾，谷口忠大，岩橋直人， 2014 142 学会口頭発表 ユーザ行動の予測と命令解釈の統合に基づくロボットの行動決定手法 人工知能学会全国大会 無 Attamimi Muhammad，中村友昭，長井隆行，岩橋直人，奥乃博， 2014 143 学会口頭発表 多層マルチモーダルLDAを用いた多様な概念の統合と語意の獲得 人工知能学会全国大会 無 Muhammad Fadlil，Attamimi Muhammad，阿部香澄，中村友昭，長井隆行， 2014 144 学会口頭発表 マルチモーダルLDAを用いたロボットによる多様な概念の形成 人工知能学会全国大会 無 安藤義記，中村友昭，長井隆行， 2014 145 学会口頭発表 曖昧性や身体的制約をベイジアンネットワークで統合するコミュニカティブモバイルマニピュレーション 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 無 ブイターントゥン，ムハンマドアッタミミ，中村友昭，長井隆行，稲邑哲也， 2013 146 学会口頭発表 移動ロボット知覚制御用RTC群の開発と学生実験での利用 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 無 アッタミミムハンマド，中村友昭，長井隆行， 2013 147 学会口頭発表 ロボットの語彙学習におけるインタラクションのダイナミクス HAIシンポジウム2013 無 長井隆行，中村友昭， 2013 148 学会口頭発表 多層マルチモーダルLDAによる動きと物体の統合的概念の形成と語意獲得 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 無 Muhammad Fadlil，Muhammad Attamimi，長井隆行，中村友昭，船越孝太郎, 2013 149 学会口頭発表 生活支援ロボットの遠隔操作からの自律化 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 無 Muhammad Attamimi, 中村友昭, 長井隆行, 2013 150 学会口頭発表 ロボットによるオンラインでの概念と語彙の学習 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 無 長井隆行，中村友昭， 2013 151 学会口頭発表 認識誤りを含む音節列からのロボットによる概念形成と語意獲得 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 無 中村友昭，船越孝太郎，長井隆行，長坂翔吾，谷口忠大，岩橋直人， 2013 152 学会口頭発表 多層マルチモーダルLDAと相互情報量による語意の獲得 日本ロボット学会学術講演会 無 Muhammad Fadlil，Muhammad Attamimi，長井隆行，中村友昭，船越孝太郎, 2013 153 学会口頭発表 サービスロボットの遠隔操作からの自律化 日本ロボット学会学術講演会 無 Muhammad Attamimi, 中村友昭, 長井隆行, 2013 154 学会口頭発表 HDP-HMMを用いたロボットによる物体軌道の学習と予測 日本ロボット学会学術講演会 無 中村友昭, 船越孝太郎, 長井隆行, 2013 155 学会口頭発表 マルチモーダルLDAと教師なし形態素解析による認識誤りを含む文章からの概念・語意獲得 人工知能学会全国大会 無 中村友昭，荒木孝弥，長井隆行，長坂翔吾，谷口忠大，岩橋直人， 2013 156 学会口頭発表 階層マルチモーダルカテゴリゼーションによる多様な概念と語意の学習 人工知能学会全国大会 無 安藤義記，中村友昭，荒木孝弥，長井隆行， 2013 157 学会口頭発表 多層マルチモーダルLDAを用いた人の動きと物体の統合的概念の形成 人工知能学会全国大会 無 Muhammad Fadlil，池田圭佑，阿部香澄，中村友昭，長井隆行， 2013 158 学会口頭発表 ロボットによるオンライン語彙学習 人工知能学会全国大会 無 荒木孝弥，中村友昭，長井 隆行， 2013 159 学会口頭発表 性格を読み取るロボットシステム 研究報告知能システム（ICS） 無 下斗米貴之, 岩崎安希子, 阿部香澄, 中村友昭, 長井隆行, 大森隆司, 2013 160 学会口頭発表 Multimodal Concept and Word Learning Using Phoneme Sequences with Errors IROS2013 有 Tomoaki Nakamura, Takaya Araki, Takayuki Nagai, Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi, and Naoto Iwahashi, 2013 161 学会口頭発表 Integrated Concept of Objects and Human Motions Based on Multi-layered Multimodal LDA IROS2013 有 Muhammad Fadlil, Keisuke Ikeda, Kasumi Abe, Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai, 2013 162 学会口頭発表 Long-term Learning of Concept and Word by Robots: Interactive Learning Framework and Preliminary Results IROS2013 有 Takaya Araki, Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai, 2013 163 学会口頭発表 Formation of Hierarchical Object Concept Using Hierarchical Latent Dirichlet Allocation IROS2013 有 Yoshiki Ando, Tomoaki Nakamura, Takaya Araki, and Takayuki Nagai, 2013 164 学会口頭発表 遊びロボットによる子供の性格推定に関する基礎的研究 日本認知科学会第29回大会発表論文集 無 岩崎安希子, 下斗米貴之, 阿部香澄, 中村友昭, 長井隆行, 大森隆司, 2012 165 学会口頭発表 物体概念を手がかりとした教師なし形態素解析の誤り訂正 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 無 中村友昭，荒木孝弥，長井隆行，長坂翔吾，谷口忠大，岩橋直人， 2012 166 学会口頭発表 hLDA に基づくロボットによる階層的概念の獲得 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 無 安藤義記，中村友昭，荒木孝弥，長井隆行， 2012 167 学会口頭発表 マルチモーダル情報の取得と語意獲得をオンラインで人と協調しながら長期的に行うロボットプラットフォーム 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 無 日南雄貴，中村友昭，荒木孝弥，丸山恭平，長井隆行，大木宗一， 2012 168 学会口頭発表 低コストな家庭用ヒューマノイドロボットの開発 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 無 丸山恭平，中村友昭，長井隆行， 2012 169 学会口頭発表 ロボットによるマルチモーダル物体概念を用いた物体特徴を表現する単語の獲得 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 無 荒木孝弥，中村友昭，長井隆行，長坂翔吾，谷口忠大，岩橋直人， 2012 170 学会口頭発表 マルチモーダル情報の取得と概念・語意獲得を長期的に人と協調しながら行うロボットプラットフォーム 電気学会計測研究会 無 日南雄貴，中村友昭，荒木孝弥，丸山恭平，高木洋利，長井隆行，大木宗一， 2012 171 学会口頭発表 多層マルチモーダルLDAに基づく物体と動作の統合モデル 電気学会計測研究会 無 池田圭佑，阿部香澄，中村友昭，荒木孝弥，長井隆行， 2012 172 学会口頭発表 マルチモーダル情報を用いたhLDAに基づく階層的概念の獲得 電気学会計測研究会 無 安藤義記，中村友昭，荒木孝弥，長井隆行， 2012 173 学会口頭発表 遊び相手ロボット実現のためのヒューマノイドロボット遠隔操作インターフェース 電気学会計測研究会 無 藤岡直幹，阿部香澄，中村友昭，荒木孝弥，丸山恭平，長井隆行， 2012 174 学会口頭発表 Engagement Estimation Using Gaussian Mixture Engagement Models for a Playmate Robot 日本ロボット学会学術講演会 無 Si Chenm，Kasumi Abe，Tomoaki Nakamura，Takayuki Nagai，Hongsheng He，Shuzhi Sam Ge， 2012 175 学会口頭発表 Hierarchical Latent Dirichlet Allocationを用いたロボットによる階層的概念の形成 日本ロボット学会学術講演会 無 安藤義記，荒木孝弥，中村友昭，長井隆行， 2012 176 学会口頭発表 マルチモーダルLDAと階層ベイズ言語モデルに基づく物体概念・語意のオンライン学習 日本ロボット学会学術講演会 無 荒木孝弥，中村友昭，長井隆行，長坂翔吾，谷口忠大，岩橋直人， 2012 177 学会口頭発表 マルチモーダル情報を用いた未知物体学習のための未知物体判別手法 日本ロボット学会学術講演会 無 小篠裕子，中野幹生，長谷川雄二，中村友昭，長井隆行，岩橋直人，有木康雄， 2012 178 学会口頭発表 教師なし形態素解析による物体概念を手がかりとした単語切り出しの高精度化 日本ロボット学会学術講演会 無 中村友昭，荒木孝弥，長井隆行，長坂翔吾，谷口忠大，岩橋直人， 2012 179 学会口頭発表 HDP-HMMを用いたロボットによる物理的知識の獲得 日本ロボット学会学術講演会 無 Fadlil Muhammad， 中村友昭，長井隆行， 2012 180 学会口頭発表 マルコフモデルを用いた階層物体認識 日本ロボット学会学術講演会 無 Attamimi Muhammad，中村友昭，長井隆行， 2012 181 学会口頭発表 RTミドルウェアを用いたRobocup@HOMEにおける開発 日本ロボット学会学術講演会 無 下斗米貴之，中村友昭，長井隆行，大森隆司，岡田浩之， 2012 182 学会口頭発表 階層ディリクレ過程隠れマルコフモデルを用いたロボットによる物理的知識の獲得 創発システム・シンポジウム ポスター発表 無 Fadlil Muhammad，中村友昭，長井隆行， 2012 183 学会口頭発表 hLDAを用いた階層的概念の獲得 創発システム・シンポジウム ポスター発表 無 安藤義記，荒木孝弥，中村友昭，長井隆行， 2012 184 学会口頭発表 マルチモーダル概念形成と教師なし形態素解析に基づく語意のオンライン学習 創発システム・シンポジウム ポスター発表 無 荒木孝弥，中村友昭，長井隆行，長坂翔吾，谷口忠大，岩橋直人， 2012 185 学会口頭発表 マルコフモデルに基づく階層物体認識 創発システム・シンポジウム ポスター発表 無 Attamimi Muhammad，中村友昭，長井隆行， 2012 186 学会口頭発表 統計モデルによる基礎レベルカテゴリの学習と語意獲得 赤ちゃん学会学術講演会ポスター発表 無 中村友昭，荒木孝弥，長井隆行，谷口忠大，岩橋直人， 2012 187 学会口頭発表 子どもと遊べるロボットとは？心的状態推定と保育士の行動戦略に基づく行動決定モデルの適用 赤ちゃん学会学術講演会ポスター発表 無 阿部香澄，岩崎安希子，中村友昭，長井隆行，横山絢美，下斗米貴之，岡田浩之，大森隆司， 2012 188 学会口頭発表 HDP-HMMを用いた物理的知識のモデル化 情報処理学会全国大会 無 Fadlil Muhammad，中村友昭，長井隆行， 2012 189 学会口頭発表 ロボットによる環境の自律的探索と言語命令解釈の相互作用 情報処理学会全国大会 無 板谷純希，伊東慶輔，荒木孝弥，中村友昭，長井隆行，船越孝太郎，長谷川雄二，中野幹生，岩橋直人， 2012 190 学会口頭発表 子供の内部状態を推定しながら遊ぶPlaymate Robot の実現 情報処理学会全国大会 無 阿部香澄，岩崎安希子，中村友昭，長井隆行，横山絢美，下斗米貴之，岡田浩之，大森隆司， 2012 191 学会口頭発表 Who Said That? The Crossmodal Matching Identity for Inferring Unfamiliar Faces from Voices SITIS2012 有 Escoto Sotelo E. A., Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, and Escamilla Hernandez E., 2012 192 学会口頭発表 Hierarchical Multilevel Object Recognition Using Markov Model ICPR2012 有 Muhammad Attamimi, Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai, 2012 193 学会口頭発表 Playmate Robots That Can Act According to Child's Mental State IROS2012 有 Kasumi Abe, Akiko Iwasaki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Ayami Yokoyama, Takayuki Shimotomai, Hiroyuki Okada, and Takashi Omori, 2012 194 学会口頭発表 A Planning Method for Efficient Mobile Manipulation Considering Ambiguity IROS2012 有 Muhammad Attamimi, Keisuke Ito, Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai, 2012 195 学会口頭発表 Online Learning of Concepts and Words Using Multimodal LDA and Hierarchical Pitman-Yor Language Model IROS2012 有 Takaya Araki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi, and Naoto Iwahashi, 2012 196 学会口頭発表 Bag of Multimodal Hierarchical Dirichlet Processes: Model of Complex Conceptual Structure for Intelligent Robots IROS2012 有 Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, and Naoto Iwahashi, 2012 197 学会口頭発表 Bag of Multimodal HDPを用いたロボットによる概念・語意の獲得 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 無 中村友昭，長井隆行，岩橋 直人， 2011 198 学会口頭発表 自律移動ロボットによるオンラインマルチモーダルカテゴリゼーション 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 無 荒木孝弥，中村友昭，長井隆行，岩橋直人， 2011 199 学会口頭発表 複数の階層ディリクレ過程を用いた物体のマルチモーダルカテゴリゼーション 創発システム・シンポジウム ポスター発表 無 中村友昭，長井隆行，岩橋直人， 2011 200 学会口頭発表 オンラインマルチモーダルLDAに基づく物体概念形成 創発システム・シンポジウム ポスター発表 無 荒木孝弥，中村友昭，長井隆行， 2011 201 学会口頭発表 ロボットによる掃除タスクのための視覚認識システム 創発システム・シンポジウム ポスター発表 無 Muhammad Attamimi，中村友昭，長井隆行， 2011 202 学会口頭発表 物体認識と材質認識を用いた掃除タスクの実現 日本ロボット学会学術講演会 無 Muhammad Attamimi，丸山恭平，前田泰斗，中村友昭，長井隆行， 2011 203 学会口頭発表 推定した子供の状態に基づいて行動を選択する遊び相手ロボット 日本ロボット学会学術講演会 無 阿部香澄，岩崎安希子，中村友昭，長井隆行，横山絢美，下斗米貴之，岡田浩之，大森隆司， 2011 204 学会口頭発表 アームの可動領域とロボットの移動を考慮したモバイルマニピュレーションのための把持位置決定 日本ロボット学会学術講演会 無 伊東慶輔，中村友昭，長井隆行， 2011 205 学会口頭発表 複数のマルチモーダルHDPを用いた複雑な概念構造の形成 日本ロボット学会学術講演会 無 中村友昭，長井隆行，岩橋直人， 2011 206 学会口頭発表 パーティクルフィルタを用いたオンラインLDAによる概念形成 日本ロボット学会学術講演会 無 荒木孝弥，中村友昭，長井隆行， 2011 207 学会口頭発表 移動ロボットによるマルチモーダル情報の自律的取得と概念・語意獲得 人工知能学会全国大会 無 荒木孝弥，中村友昭，長井隆行，船越孝太郎，中野幹生，岩橋直人， 2011 208 学会口頭発表 ユーザとのインタラクションに基づく学習を利用したロボットのタスクプログラミング 人工知能学会全国大会 無 板谷純希，中村友昭，長井隆行， 2011 209 学会口頭発表 階層ディリクレ過程を用いたマルチモーダル物体概念の形成 人工知能学会全国大会 無 中村友昭，長井隆行，岩橋直人， 2011 210 学会口頭発表 子供や高齢者と遊ぶロボット実現のための基礎的検討 電子情報通信学会総合大会 無 阿部香澄，中村友昭，長井隆行，横山絢美，下斗米貴之，岡田浩之，大森隆司， 2011 211 学会口頭発表 マルチモーダルな概念形成に基づく対話ロボットの実現 電子情報通信学会総合大会 無 中村友昭，荒木孝弥，長井隆行，岩橋直人， 2011 212 学会口頭発表 Autonomous Acquisition of Multimodal Information for On-line Object Concept Formation by a Robot IROS2011 有 Takaya Araki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano, and Naoto Iwahashi, 2011 213 学会口頭発表 Multimodal Categorization by Hierarchical Dirichlet Process IROS2011 有 Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, and Naoto Iwahashi, 2011 214 学会口頭発表 Bag of Multimodal LDA Models for Concept Formation ICRA201 有 Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, and Naoto Iwahashi, 2011 215 学会口頭発表 概念形成のためのロボットによる自律的なマルチモーダル情報の取得 電気学会計測研究会 無 荒木孝弥，中村友昭，長井隆行，船越孝太郎，中野幹生， 2010 216 学会口頭発表 子供や高齢者の遊び相手をするPlaymate robotの実現と課題 電気学会計測研究会 無 阿部香澄，中村友昭，長井隆行，横山絢美，下斗米貴之，岡田浩之，大森隆司， 2010 217 学会口頭発表 奥行と近赤外線反射強度を利用した物体認識手法の検討 電気学会計測研究会 無 森泰裕，中村友昭，長井隆行，船越孝太郎，中野幹生， 2010 218 学会口頭発表 RoboCup@home : 生活支援ベンチマークとしてのロボット競技 日本ロボット学会学術講演会 無 大森隆司，岡田浩之，中村友昭，長井隆行，杉浦孔明，岩橋直人， 2010 219 学会口頭発表 Gibbs Samplingによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション 日本ロボット学会学術講演会 無 中村友昭，長井隆行，岩橋直人， 2010 220 学会口頭発表 RRTを用いたコンフィギュレーション空間における双腕同時経路計画 日本ロボット学会学術講演会 無 伊東慶輔，中村友昭，長井隆行， 2010 221 学会口頭発表 自律移動ロボットのための自然言語タスクプログラミング 人工知能学会全国大会 無 板谷純希，中村友昭，長井隆行， 2010 222 学会口頭発表 複数のマルチモーダルLDAを用いた抽象的概念の形成 人工知能学会全国大会 無 中村友昭，長井隆行，岩橋直人， 2010 223 学会口頭発表 距離情報を用いた3次元物体認識 情報処理学会全国大会 無 水谷了，中村友昭，Attamimi Muhammad，長井隆行，船越孝太郎，中野幹生， 2010 224 学会口頭発表 複数特徴量を統合したパーティクルフィルタによる物体の検出と追跡 情報処理学会全国大会 無 Attamimi Muhammad，水谷了，中村友昭，長井隆行，船越孝太郎，中野幹生， 2010 225 学会口頭発表 自然言語によるロボットの行動プログラミング 情報処理学会全国大会 無 板谷純希，中村友昭，長井隆行， 2010 226 学会口頭発表 把持動作による物体カテゴリの形成と認識 情報処理学会全国大会 無 中村友昭，西田匡志，長井隆行， 2010 227 学会口頭発表 マルチモーダル情報に基づく物体概念の形成 パターン認識・メディア理解研究会 無 中村友昭，長井隆行，岩橋直人， 2010 228 学会口頭発表 Grounding New Words on the Physical World in Multi-Domain Human-Robot Dialogues 2010 AAAI Fall Symposium 有 Mikio Nakano, Naoto Iwahashi, Takayuki Nagai, Taisuke Sumii, Xiang Zuo, Ryo Taguchi, Takashi Nose, Akira Mizutani, Tomoaki Nakamura, Muhanmad Attamim, Hiromi Narimatsu, Kotaro Funakoshi, and Yuji Hasegawa, 2010 229 学会口頭発表 Real-Time 3D Visual Sensor for Robust Object Recognition IROS2010 有 Muhammad Attamimi, Akira Mizutani, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Kotaro Funakoshi, and Mikio Nakano, 2010 230 学会口頭発表 Object Concept Modeling Based on the Relationship among Appearance, Usage and Functions IROS2010 有 Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai, 2010 231 学会口頭発表 Learning Novel Objects Using Out-of-Vocabulary Word Segmentation and Object Extraction for Home Assistant Robots ICRA2010 有 Muhammad Attamimi, Akira Mizutani, Tomoaki Nakamura, Komei Sugiura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, Hiroyuki Okada, and Takashi Omori， 2010 232 学会口頭発表 画像のカテゴリゼーションに基づく感情の推定 電気学会計測研究会 無 森泰裕，中村友昭，長井隆行， 2009 233 学会口頭発表 赤外線TOFカメラとCCDカメラのキャリブレーションによる3次元センサの実現と画像処理への応用 電気学会計測研究会 無 水谷了，Attamimi Muhammad，中村友昭，長井隆行，船越孝太郎，中野幹生， 2009 234 学会口頭発表 マルチモーダルな物体概念に基づく語意の理解 日本ロボット学会学術講演会 無 中村友昭，長井隆行，岩橋直人， 2009 235 学会口頭発表 LDA を用いたマルチモーダル物体概念に基づく語意獲得 電子情報通信学会総合大会 無 中村友昭，長井隆行，岩橋直人， 2009 236 学会口頭発表 Grounding of Word Meanings in Multimodal Concepts Using LDA IROS2009 有 Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, and Naoto Iwahashi, 2009 237 学会口頭発表 グラフィカルモデルを用いた物体概念モデル FIT2008 無 中村友昭，新地康人，長井隆行, 2008 238 学会口頭発表 音声からの未登録語切り出しと画像からの物体抽出の統合による新規物体の学習 日本ロボット学会学術講演会 無 杉浦孔明，水谷了，中村友昭，長井隆行，岩橋直人，岡田浩之，大森隆司， 2008 239 学会口頭発表 マルチモーダル LDA を用いたロボットによる物体のカテゴリゼーション 日本ロボット学会学術講演会 無 中村友昭，長井隆行，岩橋直人， 2008 240 学会口頭発表 マルチモーダルな連想と想起を用いた対話システムの検討 スマートインフォメディアシステム研究会 無 安居健，中村友昭，長井隆行， 2008 241 学会口頭発表 対話ロボットの為のマルチモーダルな想起と連想 ヒューマン情報処理研究会 無 中村友昭，安居健，長井隆行， 2008 242 学会口頭発表 ロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション 電子情報通信学会学生ポスターセッション 無 中村友昭，長井隆行，岩橋直人， 2007 243 学会口頭発表 Multimodal Object Categorization by a Robot IROS2007 有 Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai，and Naoto Iwahashi, 2007 244 国際会議招待講演 Serket: A Framework for Construction of Multimodal Learning Models IROS2020: Tutorial on Deep Probabilistic Generative Models for Robotics 無 Tomoaki Nakamura 2020 245 国際会議招待講演 A Framework for Construction of Multimodal Learning Models IROS2019: Workshop on Deep Probabilistic Generative Models for Cognitive Architecture in Robotics 無 Tomoaki Nakamura 2019 246 国際会議招待講演 Toward Realization of Intelligent Robots That Can Learn Concepts and Language IROS2017: Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics 無 2017 247 国内会議招待講演 階層ベイズモデルに基づくロボットによる教師なし概念学習 第122回ロボット工学セミナー「近年のベイズ推論研究とロボット工学への応用」 無 2019 248 国内会議招待講演 マルチモーダル情報に基づくロボットによる概念・言語獲得 玉川大学 脳科学研究所 社会神経科学共同研究拠点研究会 無 2018 249 国内会議招待講演 マルチモーダルカテゴリゼーションに基づくロボットによる概念・言語獲得 脳型人工知能とその応用ミニワークショップ 無 2018 250 国内会議招待講演 マルチモーダルカテゴリゼーション：階層ベイズモデルに基づくロボットによる概念・言語獲得 第20回情報論的学習理論ワークショップ 無 2017 251 その他講演 ロボットによる物体概念形成と語意獲得 社会的知能発生学研究会 無 中村友昭 2012/10

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