研究発表
公開件数:251件
No. 研究発表種別 タイトル 会議名/掲載誌名 巻号頁
または発表番号
査読の有無 講演者 開催年月日 URL
1 学会口頭発表
スペクトル混合カーネルとガウス過程に基づく動画からの副詞の意味理解
言語処理学会年次大会
P6-17

谷口巴,持橋大地,長野匡隼,中村友昭,長井隆行,高野渉,小林一郎
2021

2 学会口頭発表
共同注意を用いた複数物体環境下におけるロボットの語意学習
人工知能学会全国大会
2J4-GS-8c-03

西村卓真,長野匡隼,中村 友昭
2021

3 学会口頭発表
多重分節構造を有する時系列データの教師なし分節化
人工知能学会全国大会
2J3-GS-8b-02

平川拓実,長野匡隼,中村友昭
2021

4 学会口頭発表
畳み込み変分オートエンコーダとガウス過程に基づく動画像の分節化
人工知能学会全国大会
2J3-GS-8b-01

長野匡隼,中村友昭,長井隆行,持橋大地,小林一郎,高野渉
2021

5 学会口頭発表
空間リスクマップに基づく自律移動ロボットの移動制御
日本ロボット学会学術講演会
1F4-04

張斌, 仙石龍司, 中村友昭, 金子正秀, 林憲玉
2021

6 学会口頭発表
ROS1による複数ロボットの協調制御の実現
日本ロボット学会学術講演会
2H2-06

長野匡隼, 岩田健輔, 平川拓実, 吉田武史, 青木達哉, 中村友昭, 長井隆行
2021

7 学会口頭発表
ガウス過程を用いた方策探索に基づく動作軌 道の学習
日本ロボット学会学術講演会
1I1-02

吉田武史, 長野匡隼, 中村友昭
2021

8 学会口頭発表
MC-GP-HSMMを用いたマルチモーダル情報の分節化によるインタラクションのルール学習
日本ロボット学会学術講演会
1C2-04

木村大河,長野匡隼,中村友昭
2020

9 学会口頭発表
複数物体が存在する環境下での共同注意を用いたロボットによる語意学習
日本ロボット学会学術講演会
1C2-03

長野匡隼,中村友昭
2020

10 学会口頭発表
複数のエキスパートポリシーによるResidual Reinforcement Learningを用いた整列動作の学習
人工知能学会全国大会


柳沼和樹,中村友昭,嘉藤佑亮,長井隆行,小澤順
2020

11 学会口頭発表
Slice Samplingに基づく高速な大規模時系列データの分節化
人工知能学会全国大会


長野匡隼,中村友昭,長井隆行,持橋大地,小林一郎,高野渉
2020

12 学会口頭発表
Spectral Mixture Kernelを用いた動作を表す副詞の意味理解へ向けた取り組み
人工知能学会全国大会


谷口巴,長野匡隼,持橋大地,中村友昭,高野渉,長井隆行,小林一郎
2020

13 学会口頭発表
保育活動中の姿勢分布に基づく集団活動への参加率の推定
人工知能学会全国大会


青栁燎,宮田真宏,山田徹志,中村友昭,大森 隆司
2020

14 学会口頭発表
商品整列タスクにおける複数のResidual Reinforcement Learningモデルの選択
人工知能学会全国大会


嘉藤佑亮,中村友昭,長井隆行,山野辺夏樹,永田和之,小澤順
2020

15 学会口頭発表
確率モデルと深層生成モデルの相互作用によるマルチモーダル学習
人工知能学会全国大会


國安瞭,中村友昭,長井隆行,谷口忠大
2020

16 学会口頭発表
LSTM と逆強化学習を用いた手順指示の学習
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


秋山祐威,中村友昭
2019

17 学会口頭発表
HMM を用いたロバストな人物の移動軌跡の推定
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


松本凌,張斌,中村友昭,長井隆行,大森 隆司,岡夏樹
2019

18 学会口頭発表
Slice Samplingに基づく教師なし分節化における推論の高速化
情報論的学習理論ワークショップ


長野匡隼,中村友昭,長井隆行,持橋大地,小林一郎,高野渉
2019

19 学会口頭発表
霊長類における身体動作時系列の分節推移構造推定
人工知能学会全国大会


三村喬生, 中村友昭, 松本惇平, 西条寿夫, 須原哲也, 持橋大地, 南本敬史
2019

20 学会口頭発表
HVGH: 高次元時系列データの深層圧縮と教師なし分節化
人工知能学会全国大会


長野匡隼, 中村友昭, 長井隆行, 持橋大地, 小林一郎, 高野渉
2019

21 学会口頭発表
確率モデルの統合によるマルチモーダル学習モデルの構築
人工知能学会全国大会


國安瞭,中村友昭,長井隆行,谷口忠大
2019

22 学会口頭発表
HSMMを用いた物体と動作の時間的分節化によるロボットの統合概念学習
日本ロボット学会学術講演会


布川遼太郎,中村友昭,長井隆行
2019

23 学会口頭発表
確率モデルとニューラルネットワークの相互作用による教師なしマルチモーダル学習
日本ロボット学会学術講演会


國安瞭,中村友昭,長井隆行,谷口忠大
2019

24 学会口頭発表
シミュレーション上での学習モデルに基づくロボットによる商品整列の強化学習
日本ロボット学会学術講演会


嘉藤佑亮,中村友昭,長井隆行,山野辺夏樹,永田和之,小澤順
2019

25 学会口頭発表
ロボットでの幼児の気質推定に基づく遊び提案システムに向けた分析
日本ロボット学会学術講演会


阿部香澄,植村優里,樋口由樹,塩見昌裕,金井玲奈,中村友昭,長井隆行
2019

26 学会口頭発表
複数の物体が存在する環境下でのロボットによる語意学習
日本ロボット学会学術講演会


工藤仁紀,中村友昭
2019

27 学会口頭発表
Coupled GP-HSMMを用いた時系列マルチモーダル情報の分節化に基づくインタラクションのモデル化
言語処理学会年次大会
A4-1

押川慧,中村友昭,長井隆行,岩橋直人,船越孝太郎,竹内誉羽,中野幹生,金子正秀
2019

28 学会口頭発表
確率モデルの統合による大規模なモデルの実現 ~VAE, GMM, HMM, MLDAの統合モデルの実装と評価~
情報論的学習理論ワークショップ
T-34

國安瞭,中村友昭,青木達哉,谷口彰,尾崎僚,伊志嶺朝良,横山裕樹,小椋忠志,長井隆行,谷口忠大
2018

29 学会口頭発表
VAEとガウス過程による高次元データの圧縮と同時分節化
情報論的学習理論ワークショップ
D1-24

長野匡隼,中村友昭,長井隆行,持橋大地,小林一郎,高野渉,金子正秀
2018

30 学会口頭発表
小型霊長類における動作のマーカレス測定と時空間モデリング
情報論的学習理論ワークショップ
D2-38

三村喬生,松本惇平,持橋大地,島谷健一郎,中村友昭,長井隆行,西条寿夫,須原哲也,南本敬史
2018

31 学会口頭発表
ノンパラメトリックベイズ法に基づく時系列データの分節化
人工知能学会全国大会


長野匡隼,中村友昭,長井隆行,持橋大地,小林一郎,金子 正秀
2018

32 学会口頭発表
軌道学習における試行回数削減のための強化学習手法
人工知能学会全国大会


嘉藤佑亮,中村友昭,長井隆行,山野辺夏樹,永田和之,小澤順
2018

33 学会口頭発表
家庭用ロボットの遠隔操作に基づく動作の学習と生成
人工知能学会全国大会


岩田健輔,青木達哉,堀井隆斗,中村友昭,長井隆行
2018

34 学会口頭発表
統合モデルを用いた行動・言語・プランニングの学習
人工知能学会全国大会


宮澤和貴,青木達哉,堀井隆斗,日永田智絵,中村友昭,長井隆行
2018

35 学会口頭発表
Coupled GP-HSMMを用いた連続動作の分節化に基づくインタラクションのモデル化
人工知能学会全国大会


押川慧,中村友昭,長井隆行,岩橋直人,船越孝太郎,中野幹生,金子正秀
2018

36 学会口頭発表
時系列マルチモーダル情報の分節・分類に基づく物体と動作の統合概念学習
人工知能学会全国大会


布川遼太郎,宮澤和貴,中村友昭,長井隆行,金子 正秀
2018

37 学会口頭発表
系列変換モデルを用いたプレゼンテーション動作の生成
人工知能学会全国大会


嶋津章仁,日永田智絵,長井隆行,中村友昭,武田祐樹,原豪紀,中川修,前田強
2018

38 学会口頭発表
MDL Coupled HMM によるマルチモーダルな協調行為の学習
情報処理学会全国大会


佐々木友弥,岩橋直人,船越孝太郎,押川慧,中村友昭,長井隆行
2018

39 学会口頭発表
参照点と操作対象に依存したGP-HSMMによるロボットの動作学習
情報処理学会全国大会


岩田健輔,長井隆行,中村友昭,青木達哉
2018

40 学会口頭発表
分節化による行動の抽出とその相互関係の推定に基づくインタラクションのモデル化
情報処理学会全国大会


押川慧,中村友昭,長井隆行,船越孝太郎,岩橋直人,金子正秀
2018

41 学会口頭発表
統合認知モデルによるロボットの概念・行動・言語の学習
情報処理学会全国大会


宮澤和貴,堀井隆斗,日永田智絵,青木達哉,中村友昭,長井隆行
2018

42 学会口頭発表
時系列マルチモーダル情報の分節・分類に基づくロボットによる概念の学習
情報処理学会全国大会


布川遼太郎,宮澤和貴,中村友昭,長井隆行,金子正秀
2018

43 学会口頭発表
概念・言語獲得モデルに対する構成論的解析 -概念形成過程における育児語の影響-
情報処理学会全国大会


船田美雪,中村友昭,長井隆行,金子正秀
2018

44 学会口頭発表
HDP-GP-HSMMに基づく身体動作の分節化
日本ロボット学会学術講演会


長野匡隼,中村友昭,長井隆行,金子正秀
2017

45 学会口頭発表
雑談を通した物体と単語の学習
人工知能学会全国大会


石田卓也,山本一馬,岩橋直人,Ye Kyaw Thu,中村友昭,長井隆行,國島丈生
2017

46 学会口頭発表
HDP-HMMとLDAに基づく保育園児の行動軌跡からの教師なし活動場面分類
人工知能学会全国大会


池田佳那,張斌,中村友昭,長井隆行,大森隆司,岡夏樹,金子正秀
2017

47 学会口頭発表
保育の質の定量化のための人間行動センシングと解析ツールの開発
人工知能学会全国大会


肥田竜馬,山田徹志,張斌,宮田真宏,石川久悟,根岸諒平,大森隆司,中村友昭,長井隆行,岡夏樹
2017

48 学会口頭発表
人のインタラクションからの教師なしルール学習
人工知能学会全国大会


押川慧,中村友昭,長井隆行,岩橋直人,船越孝太郎,金子正秀
2017

49 学会口頭発表
ロボットの連続的な動作学習の為のフレームワーク
人工知能学会全国大会


岩田健輔,宮澤和貴,池田成満,青木達哉,中村友昭,長井隆行
2017

50 学会口頭発表
複数概念の時間的分節化に基づくロボットによる上位概念の学習
人工知能学会全国大会


中村友昭,宮澤和貴,青木達哉,長井隆行,金子正秀
2017

51 学会口頭発表
多層マルチモーダルLDAを用いた報酬のモデル化
人工知能学会全国大会


宮澤和貴,青木達哉,日永田智絵,岩田健輔,中村友昭,長井隆行
2017

52 学会口頭発表
zero-shot学習を用いた言語資源の転移に関する一考察
情報処理学会全国大会


樺山絵里,小林一郎,持橋大地,麻生英樹,中村友昭,長井隆行
2017

53 学会口頭発表
副詞の意味に基づくロボットの動作生成に関する一考察
情報処理学会全国大会


濵園侑美,小林一郎,持橋大地,麻生英樹,中村友昭,長井隆行
2017

54 学会口頭発表
モンテカルロ木探索を用いた構文木構築に基づく非決定的な文生成
情報処理学会全国大会


熊谷香織,小林一郎,持橋大地,麻生英樹,中村友昭,長井隆行
2017

55 学会口頭発表
マルチモーダル情報を利用した家庭用ロボットのためのロバストな音声命令理解
情報処理学会全国大会


小堀嵩博,中村友昭,長井隆行,岩橋直人,船越孝太郎,金子正秀
2017

56 学会口頭発表
概念と言語の相互学習における育児語の影響の解析
情報処理学会全国大会


船田美雪,中村友昭,長井隆行,金子正秀
2017

57 学会口頭発表
強化学習を用いたロボットの行動に関する概念獲得への取り組み
情報処理学会全国大会


恒川英里,小林一郎,麻生英樹,持橋大地,中村友昭,長井隆行
2017

58 学会口頭発表
自律案内ロボットにおけるユーザグループの認識と追跡を同時に行うシステム
情報処理学会全国大会


張斌,中村友昭,金子正秀
2017

59 学会口頭発表
多層マルチモーダルLDAと強化学習を用いた概念と語彙の学習
自律分散システム・シンポジウム


宮澤和貴,青木達哉,日永田智絵,岩田健輔,中村友昭,長井隆行
2017

60 学会口頭発表
オートエンコーダとLSTMを用いたマルチモーダル対話学習
自律分散システム・シンポジウム


南坂雅人,中村友昭,長井隆行
2017

61 学会口頭発表
オートエンコーダを用いた概念形成
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会


南坂雅人, 中村友昭, 長井隆行
2017

62 学会口頭発表
多層マルチモーダルLDAを用いた概念形成と強化学習別
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会


宮澤和貴, 青木達哉, 日永田智絵, David Mata, 岩田健輔, 中村友昭, 長井隆行
2017

63 学会口頭発表
保育支援のための子ども行動追跡システムへの評価
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会


張斌, 中村友昭, 潮木玲奈, 長井隆行, 阿部香澄, 大森隆司, 岡夏樹, 金子正秀
2017

64 学会口頭発表
MLDAと教示なし単語分割に基づく概念と言語モデルの学習過程の解析
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会


船田美雪, 中村友昭, 長井隆行, 金子正秀
2017

65 学会口頭発表
保育園児および保育士の行動軌跡の教師なし分類に基づく活動識別
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会


池田佳那, 張斌, 中村友昭, 長井隆行, 大森隆司, 岡夏樹, 金子正秀
2017

66 学会口頭発表
雑談によりユーザに良い印象を与えるインタビュー対話システム
第7回対話システムシンポジウム


小堀嵩博,中野幹生,中村友昭
2016

67 学会口頭発表
参照点に依存したガウス過程隠れセミマルコフモデルに基づく連続動作の分節化
日本ロボット学会学術講演会


岩田健輔,中村友昭,長井隆行,持橋大地,小林一郎,麻生英樹
2016

68 学会口頭発表
多層マルチモーダル LDAと強化学習による行動学習
日本ロボット学会学術講演会


宮澤和貴,青木達哉,日永田智絵,中村友昭,長井隆行
2016

69 学会口頭発表
長期学習実験におけるロボットの語意・概念獲得過程の解析
日本ロボット学会学術講演会


青木達哉,西原成,中村友昭,長井隆行
2016

70 学会口頭発表
言語を獲得するロボットの実現に向けて
第15回全脳アーキテクチャ勉強会
 /  

中村 友昭
2016

71 学会口頭発表
グラフィカルモデルに基づくロボットによる概念・語意獲得
日本心理学会第79大会・ベイズと認知発達入門
 /  

中村 友昭
2016

72 学会口頭発表
正直シグナルのロボットへの応用 ~ホームサービスロボットに正直シグナルは必要か?~
インテリジェントホームロボティクス研究会
 /  

日永田智絵,阿部香澄,中村 友昭,長井隆行
2016

73 学会口頭発表
オンラインマルチモーダル HDP に基づくロボットによる概念の長期学習
インテリジェントホームロボティクス研究会
 /  

西原成,青木達哉,中村友昭,長井隆行
2016

74 学会口頭発表
複数のKinectを用いた子どもの行動追跡及び個人認証
人工知能学会全国大会


張斌,中村友昭,阿部香澄,アッタミミムハンマド,長井隆行,大森隆司,岡夏樹,金子正秀
2016

75 学会口頭発表
多層マルチモーダルLDAと隠れセミマルコフモデルを用いた概念・語彙・文法の相互学習
人工知能学会全国大会


安東裕司,Attamimi Muhammad,中村友昭,長井隆行,持橋大地,小林一郎,麻生英樹
2016

76 学会口頭発表
語彙の分散意味表現とロボット動作との対応関係の学習
人工知能学会全国大会


濱園侑美,小林一郎,麻生英樹,持橋大地,MuhammadAttamimi,中村友昭,長井隆行
2016

77 学会口頭発表
環境情報を考慮したロボットによる音声命令理解
人工知能学会全国大会


小堀嵩博,中村友昭,長井隆行,岩橋直人,船越孝太郎,中野幹生,金子正秀
2016

78 学会口頭発表
雑談を行うことでユーザの印象を向上させるインタビュー対話システム
人工知能学会全国大会


小堀嵩博,中野幹生,中村友昭
2016

79 学会口頭発表
モンテカルロ木探索を用いた構造的正しさと言語モデルを考慮した文生成
人工知能学会全国大会


熊谷香織,持橋大地,小林一郎,麻生英樹,Attamimi Muhammad,中村友昭,長井隆行
2016

80 学会口頭発表
保育AI:心の発達を理解するAIの可能性
人工知能学会全国大会


大森隆司,アッタミミムハンマド,山田徹志,中村友昭,肥田竜馬,阿部香澄,長井隆行,岡夏樹,西村拓一
2016

81 学会口頭発表
3次元シミュレータを用いた対話ロボットによる参照表現生成の評価システム
人工知能学会全国大会


小澤優太,船越孝太郎,中村友昭,中野幹生
2016

82 学会口頭発表
階層ディリクレ過程を用いたロボットによる概念と言語の長期学習
人工知能学会全国大会


西原成,青木達哉,中村友昭,長井隆行
2016

83 学会口頭発表
ロボットの身体バブリングによる身体制御則の獲得のモデル化
人工知能学会全国大会


青木達哉,西原成,中村友昭,長井隆行
2016

84 学会口頭発表
多層マルチモーダルLDAと強化学習による片付け概念獲得への取り組み
人工知能学会全国大会


恒川英里,Attamimi Muhammad,小林一郎,中村友昭,長井隆行,麻生英樹,持橋大地
2016

85 学会口頭発表
ガウス過程の隠れセミマルコフモデルに基づく身体動作の分節化
人工知能学会全国大会


中村友昭,Attamimi Muhammad,長井隆行,持橋大地,小林一郎,麻生英樹,金子正秀
2016

86 学会口頭発表
動作の分節化に基づく家事タスクにおける行動の構造化
人工知能学会全国大会


岩田健輔,池田成満,青木達哉,西原成,中村友昭,長井隆行
2016

87 学会口頭発表
マルチモーダル概念形成における概念と言語の相互作用の解析
人工知能学会全国大会


船田美雪,中村友昭,長井隆行,金子正秀
2016

88 学会口頭発表
人の挙動を表現するテキスト生成の一考察
人工知能学会全国大会


樺山絵里,小林一郎,麻生英樹,持橋大地,Attamimi Muhammad,中村友昭,長井隆行
2016

89 学会口頭発表
音声対話ロボットによる参照表現生成に向けた3次元シミュレータの構築
情報処理学会全国大会


小澤優太,中村友昭,船越孝太郎,中野幹生
2016

90 学会口頭発表
強化学習を用いた物体の片付けに関する概念獲得への取り組み
情報処理学会全国大会


恒川英里,Attamimi Muhammad,小林一郎,長井隆行,中村友昭,麻生英樹,持橋大地
2016

91 学会口頭発表
モンテカルロ木探索を用いた統語情報を考慮した文生成
言語処理学会第22回年次大会


熊谷香織, 持橋大地, 小林一郎, 麻生英樹, Muhammad Attamimi, 中村友昭, 長井隆行
2016

92 学会口頭発表
言語モデルを用いた人の動作を説明するテキスト生成およびその評価
言語処理学会第22回年次大会


樺山絵里, 麻生英樹, 小林一郎, 持橋大地, Muhammad Attamimi, 中村友昭, 長井隆行
2016

93 学会口頭発表
語彙の分散意味に基づくヒューマノイドロボットの動作生成に向けた基礎的検討
言語処理学会第22回年次大会


濱園侑美, 小林一郎, 麻生英樹, 持橋大地, Muhammad Attamimi, 中村友昭, 長井隆行
2016

94 学会口頭発表
似顔絵画家の描画スタイル及び誇張方法に倣ったコンピュータ似顔絵手法
メディア工学研究会 学生研究発表会


林晃平,中村友昭,金子正秀
2016

95 学会口頭発表
動的環境下において同伴者との位置関係を調節しながら同行を維持する自律移動ロボット
メディア工学研究会 学生研究発表会


綿貫貴文,中村友昭,金子正秀
2016

96 学会口頭発表
動的障害物の移動量の曖昧性を考慮した時空間RRTによる自律移動ロボットの経路生成
メディア工学研究会 学生研究発表会


黒坂翼,中村友昭,金子正秀
2016

97 学会口頭発表
マルチモーダルLDAに基づく概念学習における概念と言語の相互作用の解析
メディア工学研究会 学生研究発表会


船田美雪,中村友昭,長井隆行,金子正秀
2016

98 学会口頭発表
似顔絵生成システムにおける鼻孔および小鼻の自動抽出
メディア工学研究会 学生研究発表会


坂本裕貴,中村友昭,金子正秀
2016

99 学会口頭発表
リトミックの場の計測と解析-摸倣関係に見る社会性の発達-
HAIシンポジウム


大塚朔甫,阿部香澄,アッタミミ ムハンマド,中村友昭,長井隆行,早川博章,深田智,岡夏樹,潮木玲奈,岩田恵子,大森隆司
2015

100 学会口頭発表
階層ディリクレ過程隠れマルコフモデルを用いた正直シグナルのモデル化
HAIシンポジウム


片上祐介,阿部香澄,Attamimi Muhammad,長井隆行,中村友昭
2015

101 学会口頭発表
強化学習と期待効用最大化と階層ディリクレ過程に基づくロボットによる最適支援行動選択と場所の分節化
HAIシンポジウム


牧野知也,岩橋直人,國島丈夫,中村友昭,長井隆行
2015

102 学会口頭発表
人の活動の言語化のための語意と文法の学習
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会


アッタミミムハンマド,安東裕司,中村友昭,長井隆行,持橋大地,小林一郎,麻生英樹
2015

103 学会口頭発表
マルチモーダル情報を利用したロボットによるロバストな命令理解
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会


小堀嵩博,中村友昭,長井隆行,岩橋直人,船越孝太郎,中野幹夫,金子正秀
2015

104 学会口頭発表
ガウス過程の隠れマルコフモデルによる時系列データ分節化
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会


中村友昭,アッタミミムハンマド,長井隆行,持橋大地,小林一郎,麻生英樹,金子正秀
2015

105 学会口頭発表
保育支援システムのためのKinect を用いた子どもの行動追跡
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会


張斌,中村友昭,阿部香澄,アッタミミムハンマド,潮木玲奈,長井隆行,大森隆司,岡夏樹,金子正秀
2015

106 学会口頭発表
隠れマルコフモデルを用いたロボットの身体制御則の獲得
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会


青木達哉,西原成,アッタミミムハンマド,中村友昭,長井隆行
2015

107 学会口頭発表
HSR(Human Support Robot) による家事タスクの実現
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会


岩田健輔,池田成満,青木達哉,西原成,中村友昭,長井隆行
2015

108 学会口頭発表
物体情報と言語情報を統合したロボットによる命令理解
日本ロボット学会学術講演会


小堀嵩博,中村友昭,長井隆行,岩橋直人,船越孝太郎,中野幹生,金子正秀
2015

109 学会口頭発表
oMHDP を用いた言語モデルと概念のオンライン相互学習
日本ロボット学会学術講演会


西原成,中村友昭,青木達哉,長井隆行
2015

110 学会口頭発表
MLDAとBINGを用いた複雑なシーンからの物体学習
日本ロボット学会学術講演会


池田成満,中村友昭,長井隆行
2015

111 学会口頭発表
オンラインマルチモーダルHDPによる物体概念の獲得
人工知能学会全国大会


青木達哉,中村友昭,長井隆行
2015

112 学会口頭発表
多層マルチモーダルLDAとHMMを用いた文法の学習
人工知能学会全国大会


安東裕司,Muhammad Attamimi,中村友昭,長井隆行,持橋大地,小林一郎,麻生英樹
2015

113 学会口頭発表
ヒューマノイドロボットの画像認識に基づく行動知識の獲得への取組み
人工知能学会全国大会


恒川英里,小林一郎,麻生英樹,持橋大地,Attamimi Muhammad,中村友昭,長井隆行
2015

114 学会口頭発表
行動識別,スロット抽出および音声認識の統合によるノイズに頑健な命令理解
人工知能学会全国大会


小堀嵩博,中村友昭,長井隆行,岩橋直人,中野幹生,船越孝太郎,金子正秀
2015

115 学会口頭発表
モンテカルロ木探索を用いた確率文脈自由文法に基つ?くテキスト生成
人工知能学会全国大会


熊谷香織,持橋大地,小林一郎,麻生英樹,AttamimiMuhammad,中村友昭,長井隆行
2015

116 学会口頭発表
現象の意味的構造に基づく言語モデルのzero-shot学習の試み
人工知能学会全国大会


樺山絵里,麻生英樹,Attamimi Muhammad,小林一郎,持橋大地,中村友昭,長井隆行
2015

117 学会口頭発表
発話における応答部・主導部の推定とそれらを構成する単語の推定
人工知能学会全国大会


辻勇一朗,岡夏樹,尾関基行,荒木雅弘,深田智,長井隆行,中村友昭,大森隆司
2015

118 学会口頭発表
ヒューマノイドロボットの動作生成に向けた基礎的検討
人工知能学会全国大会


濱園侑美,小林一郎,麻生英樹,持橋大地,Attamimi Muhammad,中村友昭,長井隆行
2015

119 学会口頭発表
多層マルチモーダルLDAと強化学習による意味理解に基づく行動決定
人工知能学会全国大会


長井隆行,中村友昭,Attamimi Muhammad,持橋大地,小林一郎,麻生英樹
2015

120 学会口頭発表
混合マルチモーダルHDPによる多様な概念の形成
人工知能学会全国大会


中村友昭,安藤義記,長井隆行
2015

121 学会口頭発表
ロボットの調理動作学習へ向けた取り組み
情報処理学会全国大会


濵園侑美,小林一郎,麻生英樹,長井隆行,持橋大地,中村友昭
2015

122 学会口頭発表
画像認識に基づくロボットの行動を制御する強化学習の取り組み
情報処理学会全国大会


恒川英里,小林一郎,長井隆行,中村友昭,麻生英樹,持橋大地
2015

123 学会口頭発表
SVMとCRFを用いたロボットによるロバストな命令理解
情報処理学会全国大会


小堀嵩博,中村友昭,長井隆行,中野幹生,船越孝太郎,金子正秀
2015

124 学会口頭発表
ロボットの行動命令発話理解における不足情報の処理
情報処理学会全国大会


石田卓也,高渕健太,秋山俊介,岩橋直人,國島丈生,中村友昭,長井隆行,船越孝太郎,中野幹生
2015

125 学会口頭発表
人込みの中で複数人のグループを案内するロボットにおける被案内者の追跡法
情報処理学会全国大会


張斌,中村友昭,金子正秀
2015

126 学会口頭発表
似顔絵の自動生成における撮影条件の制限の緩和 ~ 髪の毛、眉の安定した抽出に向けて ~
映像情報メディア学会メディア工学研究会


平林謙太郎,中村友昭,金子正秀
2015

127 学会口頭発表
似顔絵自動生成システムにおける顔特徴点の誤抽出判定 ~ 主成分分析手法の利用 ~
映像情報メディア学会メディア工学研究会


高寧,中村友昭,金子正秀
2015

128 学会口頭発表
顔部品の形状特徴や顔画像の提示方法の違いが顔の類似判断に与える影響
映像情報メディア学会メディア工学研究会


パンジュンフイ,中村友昭,金子正秀
2015

129 学会口頭発表
台詞に含まれる感情表現を反映したロボット動作の自動生成
映像情報メディア学会メディア工学研究会


宮崎斉,中村友昭,金子正秀
2015

130 学会口頭発表
マルチモーダルカテゴリゼーション -人のように言語を学習するロボットの実現に向けて-
日本発達心理学会・日本赤ちゃん学会共催シンポジウム
 /  

中村友昭
2014

131 学会口頭発表
台詞から想起される感情を表現するロボット動作の作成
映像情報メディア学会冬季大会


宮崎 斉,中村友昭,金子正秀
2014

132 学会口頭発表
顔部品の形状特徴が顔全体の類似印象に与える影響の評価
映像情報メディア学会冬季大会


パン ジュン フイ,中村友昭,金子正秀
2014

133 学会口頭発表
日常生活言語化のためのデータ取得システム
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


安東裕司,アッタミミムハンマド,中村友昭,長井隆行,持橋大地,小林一郎,麻生英樹
2014

134 学会口頭発表
マルチモーダルLDAを用いたロボットによる感情語彙の獲得
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


山口拓郎,アッタミミムハンマド,中村友昭,長井隆行,池原雅章
2014

135 学会口頭発表
CRFとSVMを用いた家庭用ロボットのための命令理解
インテリジェントホームロボティクス研究会


中村友昭,小堀嵩博,西原成,長井隆行,金子正秀(電気通信大学)
2014

136 学会口頭発表
Robust Tracking of Multiple Particular Users for Group Guiding Robot
日本ロボット学会学術講演会


Bin Zhang,Tomoaki Nakamura,Masahide Kaneko,
2014

137 学会口頭発表
階層ディリクレ過程を用いたロボットによる物体概念のオンライン学習
日本ロボット学会学術講演会


青木達哉,中村友昭,長井隆行,
2014

138 学会口頭発表
SVMとCRFに基づくロボットによる自然言語理解
日本ロボット学会学術講演会


中村友昭,小堀嵩博,長井隆行,中野幹生,船越孝太郎,金子正秀,
2014

139 学会口頭発表
獲得した階層的概念・語意・文法に基づく文生成
日本ロボット学会学術講演会


Muhammad Attamimi,中村友昭,長井隆行,持橋大地,小林一郎,麻生英樹,,
2014

140 学会口頭発表
物体概念と言語モデルのオンライン相互学習
日本ロボット学会学術講演会


西原成,中村友昭,アッタミミムハンマド,長井隆行,
2014

141 学会口頭発表
マルチモーダルLDAとベイズ階層言語モデルを用いた物体概念と言語モデルの相互学習
人工知能学会全国大会


中村友昭,西原成,長井隆行,船越孝太郎,長坂翔吾,谷口忠大,岩橋直人,
2014

142 学会口頭発表
ユーザ行動の予測と命令解釈の統合に基づくロボットの行動決定手法
人工知能学会全国大会


Attamimi Muhammad,中村友昭,長井隆行,岩橋直人,奥乃博,
2014

143 学会口頭発表
多層マルチモーダルLDAを用いた多様な概念の統合と語意の獲得
人工知能学会全国大会


Muhammad Fadlil,Attamimi Muhammad,阿部香澄,中村友昭,長井隆行,
2014

144 学会口頭発表
マルチモーダルLDAを用いたロボットによる多様な概念の形成
人工知能学会全国大会


安藤義記,中村友昭,長井隆行,
2014

145 学会口頭発表
曖昧性や身体的制約をベイジアンネットワークで統合するコミュニカティブモバイルマニピュレーション
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


ブイターントゥン,ムハンマドアッタミミ,中村友昭,長井隆行,稲邑哲也,
2013

146 学会口頭発表
移動ロボット知覚制御用RTC群の開発と学生実験での利用
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


アッタミミムハンマド,中村友昭,長井隆行,
2013

147 学会口頭発表
ロボットの語彙学習におけるインタラクションのダイナミクス
HAIシンポジウム2013


長井隆行,中村友昭,
2013

148 学会口頭発表
多層マルチモーダルLDAによる動きと物体の統合的概念の形成と語意獲得
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会


Muhammad Fadlil,Muhammad Attamimi,長井隆行,中村友昭,船越孝太郎,
2013

149 学会口頭発表
生活支援ロボットの遠隔操作からの自律化
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会


Muhammad Attamimi, 中村友昭, 長井隆行,
2013

150 学会口頭発表
ロボットによるオンラインでの概念と語彙の学習
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会


長井隆行,中村友昭,
2013

151 学会口頭発表
認識誤りを含む音節列からのロボットによる概念形成と語意獲得
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会


中村友昭,船越孝太郎,長井隆行,長坂翔吾,谷口忠大,岩橋直人,
2013

152 学会口頭発表
多層マルチモーダルLDAと相互情報量による語意の獲得
日本ロボット学会学術講演会


Muhammad Fadlil,Muhammad Attamimi,長井隆行,中村友昭,船越孝太郎,
2013

153 学会口頭発表
サービスロボットの遠隔操作からの自律化
日本ロボット学会学術講演会


Muhammad Attamimi, 中村友昭, 長井隆行,
2013

154 学会口頭発表
HDP-HMMを用いたロボットによる物体軌道の学習と予測
日本ロボット学会学術講演会


中村友昭, 船越孝太郎, 長井隆行,
2013

155 学会口頭発表
マルチモーダルLDAと教師なし形態素解析による認識誤りを含む文章からの概念・語意獲得
人工知能学会全国大会


中村友昭,荒木孝弥,長井隆行,長坂翔吾,谷口忠大,岩橋直人,
2013

156 学会口頭発表
階層マルチモーダルカテゴリゼーションによる多様な概念と語意の学習
人工知能学会全国大会


安藤義記,中村友昭,荒木孝弥,長井隆行,
2013

157 学会口頭発表
多層マルチモーダルLDAを用いた人の動きと物体の統合的概念の形成
人工知能学会全国大会


Muhammad Fadlil,池田圭佑,阿部香澄,中村友昭,長井隆行,
2013

158 学会口頭発表
ロボットによるオンライン語彙学習
人工知能学会全国大会


荒木孝弥,中村友昭,長井 隆行,
2013

159 学会口頭発表
性格を読み取るロボットシステム
研究報告知能システム(ICS)


下斗米貴之, 岩崎安希子, 阿部香澄, 中村友昭, 長井隆行, 大森隆司,
2013

160 学会口頭発表
Multimodal Concept and Word Learning Using Phoneme Sequences with Errors
IROS2013


Tomoaki Nakamura, Takaya Araki, Takayuki Nagai, Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi, and Naoto Iwahashi,
2013

161 学会口頭発表
Integrated Concept of Objects and Human Motions Based on Multi-layered Multimodal LDA
IROS2013


Muhammad Fadlil, Keisuke Ikeda, Kasumi Abe, Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai,
2013

162 学会口頭発表
Long-term Learning of Concept and Word by Robots: Interactive Learning Framework and Preliminary Results
IROS2013


Takaya Araki, Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai,
2013

163 学会口頭発表
Formation of Hierarchical Object Concept Using Hierarchical Latent Dirichlet Allocation
IROS2013


Yoshiki Ando, Tomoaki Nakamura, Takaya Araki, and Takayuki Nagai,
2013

164 学会口頭発表
遊びロボットによる子供の性格推定に関する基礎的研究
日本認知科学会第29回大会発表論文集


岩崎安希子, 下斗米貴之, 阿部香澄, 中村友昭, 長井隆行, 大森隆司,
2012

165 学会口頭発表
物体概念を手がかりとした教師なし形態素解析の誤り訂正
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


中村友昭,荒木孝弥,長井隆行,長坂翔吾,谷口忠大,岩橋直人,
2012

166 学会口頭発表
hLDA に基づくロボットによる階層的概念の獲得
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


安藤義記,中村友昭,荒木孝弥,長井隆行,
2012

167 学会口頭発表
マルチモーダル情報の取得と語意獲得をオンラインで人と協調しながら長期的に行うロボットプラットフォーム
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


日南雄貴,中村友昭,荒木孝弥,丸山恭平,長井隆行,大木宗一,
2012

168 学会口頭発表
低コストな家庭用ヒューマノイドロボットの開発
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


丸山恭平,中村友昭,長井隆行,
2012

169 学会口頭発表
ロボットによるマルチモーダル物体概念を用いた物体特徴を表現する単語の獲得
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


荒木孝弥,中村友昭,長井隆行,長坂翔吾,谷口忠大,岩橋直人,
2012

170 学会口頭発表
マルチモーダル情報の取得と概念・語意獲得を長期的に人と協調しながら行うロボットプラットフォーム
電気学会計測研究会


日南雄貴,中村友昭,荒木孝弥,丸山恭平,高木洋利,長井隆行,大木宗一,
2012

171 学会口頭発表
多層マルチモーダルLDAに基づく物体と動作の統合モデル
電気学会計測研究会


池田圭佑,阿部香澄,中村友昭,荒木孝弥,長井隆行,
2012

172 学会口頭発表
マルチモーダル情報を用いたhLDAに基づく階層的概念の獲得
電気学会計測研究会


安藤義記,中村友昭,荒木孝弥,長井隆行,
2012

173 学会口頭発表
遊び相手ロボット実現のためのヒューマノイドロボット遠隔操作インターフェース
電気学会計測研究会


藤岡直幹,阿部香澄,中村友昭,荒木孝弥,丸山恭平,長井隆行,
2012

174 学会口頭発表
Engagement Estimation Using Gaussian Mixture Engagement Models for a Playmate Robot
日本ロボット学会学術講演会


Si Chenm,Kasumi Abe,Tomoaki Nakamura,Takayuki Nagai,Hongsheng He,Shuzhi Sam Ge,
2012

175 学会口頭発表
Hierarchical Latent Dirichlet Allocationを用いたロボットによる階層的概念の形成
日本ロボット学会学術講演会


安藤義記,荒木孝弥,中村友昭,長井隆行,
2012

176 学会口頭発表
マルチモーダルLDAと階層ベイズ言語モデルに基づく物体概念・語意のオンライン学習
日本ロボット学会学術講演会


荒木孝弥,中村友昭,長井隆行,長坂翔吾,谷口忠大,岩橋直人,
2012

177 学会口頭発表
マルチモーダル情報を用いた未知物体学習のための未知物体判別手法
日本ロボット学会学術講演会


小篠裕子,中野幹生,長谷川雄二,中村友昭,長井隆行,岩橋直人,有木康雄,
2012

178 学会口頭発表
教師なし形態素解析による物体概念を手がかりとした単語切り出しの高精度化
日本ロボット学会学術講演会


中村友昭,荒木孝弥,長井隆行,長坂翔吾,谷口忠大,岩橋直人,
2012

179 学会口頭発表
HDP-HMMを用いたロボットによる物理的知識の獲得
日本ロボット学会学術講演会


Fadlil Muhammad, 中村友昭,長井隆行,
2012

180 学会口頭発表
マルコフモデルを用いた階層物体認識
日本ロボット学会学術講演会


Attamimi Muhammad,中村友昭,長井隆行,
2012

181 学会口頭発表
RTミドルウェアを用いたRobocup@HOMEにおける開発
日本ロボット学会学術講演会


下斗米貴之,中村友昭,長井隆行,大森隆司,岡田浩之,
2012

182 学会口頭発表
階層ディリクレ過程隠れマルコフモデルを用いたロボットによる物理的知識の獲得
創発システム・シンポジウム ポスター発表


Fadlil Muhammad,中村友昭,長井隆行,
2012

183 学会口頭発表
hLDAを用いた階層的概念の獲得
創発システム・シンポジウム ポスター発表


安藤義記,荒木孝弥,中村友昭,長井隆行,
2012

184 学会口頭発表
マルチモーダル概念形成と教師なし形態素解析に基づく語意のオンライン学習
創発システム・シンポジウム ポスター発表


荒木孝弥,中村友昭,長井隆行,長坂翔吾,谷口忠大,岩橋直人,
2012

185 学会口頭発表
マルコフモデルに基づく階層物体認識
創発システム・シンポジウム ポスター発表


Attamimi Muhammad,中村友昭,長井隆行,
2012

186 学会口頭発表
統計モデルによる基礎レベルカテゴリの学習と語意獲得
赤ちゃん学会学術講演会ポスター発表


中村友昭,荒木孝弥,長井隆行,谷口忠大,岩橋直人,
2012

187 学会口頭発表
子どもと遊べるロボットとは?心的状態推定と保育士の行動戦略に基づく行動決定モデルの適用
赤ちゃん学会学術講演会ポスター発表


阿部香澄,岩崎安希子,中村友昭,長井隆行,横山絢美,下斗米貴之,岡田浩之,大森隆司,
2012

188 学会口頭発表
HDP-HMMを用いた物理的知識のモデル化
情報処理学会全国大会


Fadlil Muhammad,中村友昭,長井隆行,
2012

189 学会口頭発表
ロボットによる環境の自律的探索と言語命令解釈の相互作用
情報処理学会全国大会


板谷純希,伊東慶輔,荒木孝弥,中村友昭,長井隆行,船越孝太郎,長谷川雄二,中野幹生,岩橋直人,
2012

190 学会口頭発表
子供の内部状態を推定しながら遊ぶPlaymate Robot の実現
情報処理学会全国大会


阿部香澄,岩崎安希子,中村友昭,長井隆行,横山絢美,下斗米貴之,岡田浩之,大森隆司,
2012

191 学会口頭発表
Who Said That? The Crossmodal Matching Identity for Inferring Unfamiliar Faces from Voices
SITIS2012


Escoto Sotelo E. A., Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, and Escamilla Hernandez E.,
2012

192 学会口頭発表
Hierarchical Multilevel Object Recognition Using Markov Model
ICPR2012


Muhammad Attamimi, Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai,
2012

193 学会口頭発表
Playmate Robots That Can Act According to Child's Mental State
IROS2012


Kasumi Abe, Akiko Iwasaki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Ayami Yokoyama, Takayuki Shimotomai, Hiroyuki Okada, and Takashi Omori,
2012

194 学会口頭発表
A Planning Method for Efficient Mobile Manipulation Considering Ambiguity
IROS2012


Muhammad Attamimi, Keisuke Ito, Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai,
2012

195 学会口頭発表
Online Learning of Concepts and Words Using Multimodal LDA and Hierarchical Pitman-Yor Language Model
IROS2012


Takaya Araki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi, and Naoto Iwahashi,
2012

196 学会口頭発表
Bag of Multimodal Hierarchical Dirichlet Processes: Model of Complex Conceptual Structure for Intelligent Robots
IROS2012


Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, and Naoto Iwahashi,
2012

197 学会口頭発表
Bag of Multimodal HDPを用いたロボットによる概念・語意の獲得
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


中村友昭,長井隆行,岩橋 直人,
2011

198 学会口頭発表
自律移動ロボットによるオンラインマルチモーダルカテゴリゼーション
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


荒木孝弥,中村友昭,長井隆行,岩橋直人,
2011

199 学会口頭発表
複数の階層ディリクレ過程を用いた物体のマルチモーダルカテゴリゼーション
創発システム・シンポジウム ポスター発表


中村友昭,長井隆行,岩橋直人,
2011

200 学会口頭発表
オンラインマルチモーダルLDAに基づく物体概念形成
創発システム・シンポジウム ポスター発表


荒木孝弥,中村友昭,長井隆行,
2011

201 学会口頭発表
ロボットによる掃除タスクのための視覚認識システム
創発システム・シンポジウム ポスター発表


Muhammad Attamimi,中村友昭,長井隆行,
2011

202 学会口頭発表
物体認識と材質認識を用いた掃除タスクの実現
日本ロボット学会学術講演会


Muhammad Attamimi,丸山恭平,前田泰斗,中村友昭,長井隆行,
2011

203 学会口頭発表
推定した子供の状態に基づいて行動を選択する遊び相手ロボット
日本ロボット学会学術講演会


阿部香澄,岩崎安希子,中村友昭,長井隆行,横山絢美,下斗米貴之,岡田浩之,大森隆司,
2011

204 学会口頭発表
アームの可動領域とロボットの移動を考慮したモバイルマニピュレーションのための把持位置決定
日本ロボット学会学術講演会


伊東慶輔,中村友昭,長井隆行,
2011

205 学会口頭発表
複数のマルチモーダルHDPを用いた複雑な概念構造の形成
日本ロボット学会学術講演会


中村友昭,長井隆行,岩橋直人,
2011

206 学会口頭発表
パーティクルフィルタを用いたオンラインLDAによる概念形成
日本ロボット学会学術講演会


荒木孝弥,中村友昭,長井隆行,
2011

207 学会口頭発表
移動ロボットによるマルチモーダル情報の自律的取得と概念・語意獲得
人工知能学会全国大会


荒木孝弥,中村友昭,長井隆行,船越孝太郎,中野幹生,岩橋直人,
2011

208 学会口頭発表
ユーザとのインタラクションに基づく学習を利用したロボットのタスクプログラミング
人工知能学会全国大会


板谷純希,中村友昭,長井隆行,
2011

209 学会口頭発表
階層ディリクレ過程を用いたマルチモーダル物体概念の形成
人工知能学会全国大会


中村友昭,長井隆行,岩橋直人,
2011

210 学会口頭発表
子供や高齢者と遊ぶロボット実現のための基礎的検討
電子情報通信学会総合大会


阿部香澄,中村友昭,長井隆行,横山絢美,下斗米貴之,岡田浩之,大森隆司,
2011

211 学会口頭発表
マルチモーダルな概念形成に基づく対話ロボットの実現
電子情報通信学会総合大会


中村友昭,荒木孝弥,長井隆行,岩橋直人,
2011

212 学会口頭発表
Autonomous Acquisition of Multimodal Information for On-line Object Concept Formation by a Robot
IROS2011


Takaya Araki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano, and Naoto Iwahashi,
2011

213 学会口頭発表
Multimodal Categorization by Hierarchical Dirichlet Process
IROS2011


Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, and Naoto Iwahashi,
2011

214 学会口頭発表
Bag of Multimodal LDA Models for Concept Formation
ICRA201


Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, and Naoto Iwahashi,
2011

215 学会口頭発表
概念形成のためのロボットによる自律的なマルチモーダル情報の取得
電気学会計測研究会


荒木孝弥,中村友昭,長井隆行,船越孝太郎,中野幹生,
2010

216 学会口頭発表
子供や高齢者の遊び相手をするPlaymate robotの実現と課題
電気学会計測研究会


阿部香澄,中村友昭,長井隆行,横山絢美,下斗米貴之,岡田浩之,大森隆司,
2010

217 学会口頭発表
奥行と近赤外線反射強度を利用した物体認識手法の検討
電気学会計測研究会


森泰裕,中村友昭,長井隆行,船越孝太郎,中野幹生,
2010

218 学会口頭発表
RoboCup@home : 生活支援ベンチマークとしてのロボット競技
日本ロボット学会学術講演会


大森隆司,岡田浩之,中村友昭,長井隆行,杉浦孔明,岩橋直人,
2010

219 学会口頭発表
Gibbs Samplingによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション
日本ロボット学会学術講演会


中村友昭,長井隆行,岩橋直人,
2010

220 学会口頭発表
RRTを用いたコンフィギュレーション空間における双腕同時経路計画
日本ロボット学会学術講演会


伊東慶輔,中村友昭,長井隆行,
2010

221 学会口頭発表
自律移動ロボットのための自然言語タスクプログラミング
人工知能学会全国大会


板谷純希,中村友昭,長井隆行,
2010

222 学会口頭発表
複数のマルチモーダルLDAを用いた抽象的概念の形成
人工知能学会全国大会


中村友昭,長井隆行,岩橋直人,
2010

223 学会口頭発表
距離情報を用いた3次元物体認識
情報処理学会全国大会


水谷了,中村友昭,Attamimi Muhammad,長井隆行,船越孝太郎,中野幹生,
2010

224 学会口頭発表
複数特徴量を統合したパーティクルフィルタによる物体の検出と追跡
情報処理学会全国大会


Attamimi Muhammad,水谷了,中村友昭,長井隆行,船越孝太郎,中野幹生,
2010

225 学会口頭発表
自然言語によるロボットの行動プログラミング
情報処理学会全国大会


板谷純希,中村友昭,長井隆行,
2010

226 学会口頭発表
把持動作による物体カテゴリの形成と認識
情報処理学会全国大会


中村友昭,西田匡志,長井隆行,
2010

227 学会口頭発表
マルチモーダル情報に基づく物体概念の形成
パターン認識・メディア理解研究会


中村友昭,長井隆行,岩橋直人,
2010

228 学会口頭発表
Grounding New Words on the Physical World in Multi-Domain Human-Robot Dialogues
2010 AAAI Fall Symposium


Mikio Nakano, Naoto Iwahashi, Takayuki Nagai, Taisuke Sumii, Xiang Zuo, Ryo Taguchi, Takashi Nose, Akira Mizutani, Tomoaki Nakamura, Muhanmad Attamim, Hiromi Narimatsu, Kotaro Funakoshi, and Yuji Hasegawa,
2010

229 学会口頭発表
Real-Time 3D Visual Sensor for Robust Object Recognition
IROS2010


Muhammad Attamimi, Akira Mizutani, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Kotaro Funakoshi, and Mikio Nakano,
2010

230 学会口頭発表
Object Concept Modeling Based on the Relationship among Appearance, Usage and Functions
IROS2010


Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai,
2010

231 学会口頭発表
Learning Novel Objects Using Out-of-Vocabulary Word Segmentation and Object Extraction for Home Assistant Robots
ICRA2010


Muhammad Attamimi, Akira Mizutani, Tomoaki Nakamura, Komei Sugiura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, Hiroyuki Okada, and Takashi Omori,
2010

232 学会口頭発表
画像のカテゴリゼーションに基づく感情の推定
電気学会計測研究会


森泰裕,中村友昭,長井隆行,
2009

233 学会口頭発表
赤外線TOFカメラとCCDカメラのキャリブレーションによる3次元センサの実現と画像処理への応用
電気学会計測研究会


水谷了,Attamimi Muhammad,中村友昭,長井隆行,船越孝太郎,中野幹生,
2009

234 学会口頭発表
マルチモーダルな物体概念に基づく語意の理解
日本ロボット学会学術講演会


中村友昭,長井隆行,岩橋直人,
2009

235 学会口頭発表
LDA を用いたマルチモーダル物体概念に基づく語意獲得
電子情報通信学会総合大会


中村友昭,長井隆行,岩橋直人,
2009

236 学会口頭発表
Grounding of Word Meanings in Multimodal Concepts Using LDA
IROS2009


Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, and Naoto Iwahashi,
2009

237 学会口頭発表
グラフィカルモデルを用いた物体概念モデル
FIT2008


中村友昭,新地康人,長井隆行,
2008

238 学会口頭発表
音声からの未登録語切り出しと画像からの物体抽出の統合による新規物体の学習
日本ロボット学会学術講演会


杉浦孔明,水谷了,中村友昭,長井隆行,岩橋直人,岡田浩之,大森隆司,
2008

239 学会口頭発表
マルチモーダル LDA を用いたロボットによる物体のカテゴリゼーション
日本ロボット学会学術講演会


中村友昭,長井隆行,岩橋直人,
2008

240 学会口頭発表
マルチモーダルな連想と想起を用いた対話システムの検討
スマートインフォメディアシステム研究会


安居健,中村友昭,長井隆行,
2008

241 学会口頭発表
対話ロボットの為のマルチモーダルな想起と連想
ヒューマン情報処理研究会


中村友昭,安居健,長井隆行,
2008

242 学会口頭発表
ロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション
電子情報通信学会学生ポスターセッション


中村友昭,長井隆行,岩橋直人,
2007

243 学会口頭発表
Multimodal Object Categorization by a Robot
IROS2007


Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai,and Naoto Iwahashi,
2007

244 国際会議招待講演
Serket: A Framework for Construction of Multimodal Learning Models
IROS2020: Tutorial on
Deep Probabilistic Generative Models for Robotics


Tomoaki Nakamura
2020

245 国際会議招待講演
A Framework for Construction of Multimodal Learning Models
IROS2019: Workshop on Deep Probabilistic Generative Models for Cognitive Architecture in Robotics


Tomoaki Nakamura
2019

246 国際会議招待講演
Toward Realization of Intelligent Robots That Can Learn Concepts and Language
IROS2017: Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics



2017

247 国内会議招待講演
階層ベイズモデルに基づくロボットによる教師なし概念学習
第122回ロボット工学セミナー「近年のベイズ推論研究とロボット工学への応用」



2019

248 国内会議招待講演
マルチモーダル情報に基づくロボットによる概念・言語獲得
玉川大学 脳科学研究所 社会神経科学共同研究拠点研究会



2018

249 国内会議招待講演
マルチモーダルカテゴリゼーションに基づくロボットによる概念・言語獲得
脳型人工知能とその応用ミニワークショップ



2018

250 国内会議招待講演
マルチモーダルカテゴリゼーション:階層ベイズモデルに基づくロボットによる概念・言語獲得
第20回情報論的学習理論ワークショップ



2017

251 その他講演
ロボットによる物体概念形成と語意獲得
社会的知能発生学研究会


中村友昭
2012/10