日本語
The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
"Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)" 

Associate Professor 
Tomoaki NAKAMURA 

Personal website  

Academic degrees
博士(工学)  The University of Electro-Communications  2011/09/30 

Current research areas
Intelligent robotics 

Published papers
Paper  Yes  ヒューマノイドロボットを用いた言語理解による動作生成  濵園 侑美, 小林 一郎, 麻生 英樹, 中村 友昭, 長井 隆行, 持橋 大地  知能と情報  32/ 1, 632-642  2020 
Paper  Yes  Neuro-SERKET: Development of Integrative Cognitive System Through the Composition of Deep Probabilistic Generative Models  Tadahiro Taniguchi, Tomoaki Nakamura, Masahiro Suzuki, Ryo Kuniyasu, Kaede Hayashi, Akira Taniguchi, Takato Horii and Takayuki Nagai  New Generation Computing   /  , 1-26  2020 
Paper  Yes  HVGH: Unsupervised Segmentation for High-dimensional Time Series Using Deep Neural Compression and Statistical Generative Model  Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi and Wataru Takano  Frontiers in Robotics and AI  6/ 115, 1-15  2019 
Paper  Yes  Survey on frontiers of language and robotics  Joint  Tadahiro Tangiuchi, Daichi Mochihashi, Takayuki Nagai, Satoru Uchida, Naoya Inoue, Ichiro Kobayashi, Tomoaki Nakamura, Yoshinobu Hagiwara, Naoto Iwahashi and Tetsunari Inamura  Advanced Robotics  33/ 15, 700-730  2019 
Paper  Yes  Natural Language Generation using Monte Carlo Tree Search  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics  22/ 5,  -   2018 
View details...

Research presentations
Oral presentation for an academic conference  霊長類における身体動作時系列の分節推移構造推定  人工知能学会全国大会  No  三村喬生, 中村友昭, 松本惇平, 西条寿夫, 須原哲也, 持橋大地, 南本敬史  2019 
Oral presentation for an academic conference  HVGH: 高次元時系列データの深層圧縮と教師なし分節化  人工知能学会全国大会  No  長野匡隼, 中村友昭, 長井隆行, 持橋大地, 小林一郎, 高野渉  2019 
Oral presentation for an academic conference  確率モデルの統合によるマルチモーダル学習モデルの構築  人工知能学会全国大会  No  國安瞭,中村友昭,長井隆行,谷口忠大  2019 
Oral presentation for an academic conference  HSMMを用いた物体と動作の時間的分節化によるロボットの統合概念学習  日本ロボット学会学術講演会  No  布川遼太郎,中村友昭,長井隆行  2019 
Oral presentation for an academic conference  確率モデルとニューラルネットワークの相互作用による教師なしマルチモーダル学習  日本ロボット学会学術講演会  No  國安瞭,中村友昭,長井隆行,谷口忠大  2019 
View details...

Awards
ロボカップジャパンオープン2017 人工知能学会賞  2017/05 
ロボカップジャパンオープン2017 ロボカップ研究賞  2017/05 
ロボカップジャパンオープン2017@ホーム Domestic Standard Platform League (DSPL) 優勝  2017/05 
ロボカップジャパンオープン2017@ホーム Open Platform League (OPL) 優勝  2017/05 
第7回対話システムシンポジウム若手奨励賞  2016 
View details...