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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
"Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)" 

Associate Professor 
Tomoaki NAKAMURA 

Personal website  

Academic degrees
博士(工学)  The University of Electro-Communications  2011/09/30 

Current research areas
Intelligent robotics 

Published papers
Paper  Yes  A whole brain probabilistic generative model: Toward realizing cognitive architectures for developmental robots  Tadahiro Taniguchi, Hiroshi Yamakawa, Takayuki Nagai, Kenji Doya, Masamichi Sakagami, Masahiro Suzuki, Tomoaki Nakamura, Akira Taniguchi  Neural Networks  150, 293-312  2022 
Paper  Yes  複数物体が存在する環境下での共同注意を用いたロボットによる語意学習  長野匡隼,中村 友昭  日本ロボット学会誌  39/ 6, 549-552  2021 
Paper  Yes  MC-GP-HSMMを用いたマルチモーダル情報の分節化によるインタラクションのルール学習  木村大河,長野匡隼,中村友昭  日本ロボット学会誌  39/ 6, 553-556  2021 
Paper  Yes  機械学習を用いた「子どもの育ち」の可視化  山田徹志, 宮田真宏, 中村友昭, 前野隆司, 大森隆司  日本教育工学会論文誌  44/ 4  2021 
Paper  Yes  Robot Concept Acquisition Based on Interaction between Probabilistic and Deep Generative Models  Ryo Kuniyasu, Tomoaki Nakamura, Tadahiro Taniguchi, Takayuki Nagai  Frontiers in Computer Science  3/ 618069, 1-14  2021/09 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  ガウス過程を用いた周波数スペクトル分析による副詞の理解  パターン認識・メディア理解研究会  PRMU2021-74  No  谷口巴,持橋大地,長野匡隼,中村友昭,長井隆行,稲邑哲也,小林一郎  2022 
Oral presentation for an academic conference  ノンパラメトリックベイズモデルを用いたマーモセットの自由運動における時系列構造解析  第11回マーモセット研究会  P-10  No  三村喬生,松本惇平,持橋大地,中村友昭,平林敏行,樋口真人,南本敬  2022 
Oral presentation for an academic conference  特徴抽出器と識別器の相互学習に基づく画像の教師なし異常検知の高精度化  計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  1B1-01  No  岡村悠生,長野匡隼,中村友昭  2021 
Oral presentation for an academic conference  GPLVM によるマルチモーダル教師なし分類  計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2B2-03  No  高田智史,長野匡隼,中村友昭  2021 
Oral presentation for an academic conference  Unsupervised segmentation of the contextual structure inherent in goal-directed behavior in non-human primates  日本動物心理学会第81回大会  O-11  No  Koki Mimura, Jumpei Matsumoto, Daichi Mochihashi, Tomoaki Nakamura, Ken-ichiro Shimatani, Takafumi Minamimoto  2021 
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Awards
Advanced Robotics Paper Awards  2021/09/10 
ロボカップジャパンオープン2017 人工知能学会賞  2017/05 
ロボカップジャパンオープン2017 ロボカップ研究賞  2017/05 
ロボカップジャパンオープン2017@ホーム Domestic Standard Platform League (DSPL) 優勝  2017/05 
ロボカップジャパンオープン2017@ホーム Open Platform League (OPL) 優勝  2017/05 
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