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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

助教 
中村 友昭 
ナカムラ トモアキ 
Tomoaki NAKAMURA 

学位
電気通信大学  電気通信大学  2011/09/30 

現在の専門分野
知能ロボティクス 

論文
一般論文  有  Robust Comprehension of Natural Language Instructions by a Domestic Service Robot  Takahiro Kobori, Tomoaki Nakamura, Mikio Nakano, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, Kotaro Funakoshi, and Masahide Kaneko  Advanced Robotics   /  ,  -   2016 
一般論文  有  Online Algorithm for Robots to Learn Object Concepts and Language Model  共著  Joe Nishihara, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai,  IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems (Accepted)     2016 
一般論文  有  Learning Word Meanings and Grammar for Verbalization of Daily Life Activities Using Multilayered Multimodal Latent Dirichlet Allocation and Bayesian Hidden Markov Models  共著  Muhammad Attamimi, Yuji Ando, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi and Hideki Asoh,  Advanced Robotics  30/ 11, 806-824  2016 
一般論文  有  Symbol Emergence in Robotics: A Survey  共著  Tadahiro Taniguchi, Takayuki Nagai, Tomoaki Nakamura, Naoto Iwahashi, Tetsuya Ogata, and Hideki Asoh,  Advanced Robotics  30/ 11, 706-728  2016 
一般論文  有  顔部品の形状特徴及び顔画像の提示方法の違いと顔全体の類似印象との関係  共著  パン ジュン フイ,中村友昭,金子正秀  15  2015 
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研究発表
学会口頭発表  言語を獲得するロボットの実現に向けて  第15回全脳アーキテクチャ勉強会   /    無  中村 友昭  2016 
学会口頭発表  グラフィカルモデルに基づくロボットによる概念・語意獲得  日本心理学会第79大会・ベイズと認知発達入門   /    無  中村 友昭  2016 
学会口頭発表  正直シグナルのロボットへの応用 ~ホームサービスロボットに正直シグナルは必要か?~  インテリジェントホームロボティクス研究会   /    無  日永田智絵,阿部香澄,中村 友昭,長井隆行  2016 
学会口頭発表  オンラインマルチモーダル HDP に基づくロボットによる概念の長期学習  インテリジェントホームロボティクス研究会   /    無  西原成,青木達哉,中村友昭,長井隆行  2016 
学会口頭発表  マルチモーダルカテゴリゼーション -人のように言語を学習するロボットの実現に向けて-  日本発達心理学会・日本赤ちゃん学会共催シンポジウム   /    無  中村友昭  2014 
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受賞
ロボカップジャパンオープン2017 人工知能学会賞  2017/05 
ロボカップジャパンオープン2017 ロボカップ研究賞  2017/05 
ロボカップジャパンオープン2017@ホーム Domestic Standard Platform League (DSPL) 優勝  2017/05 
ロボカップジャパンオープン2017@ホーム Open Platform League (OPL) 優勝  2017/05 
第7回対話システムシンポジウム若手奨励賞  2016 
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