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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

准教授 
中村 友昭 
ナカムラ トモアキ 
Tomoaki NAKAMURA 

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学位
博士(工学)  電気通信大学  2011/09/30 

現在の専門分野
知能ロボティクス 

論文
一般論文  有  Robot Concept Acquisition Based on Interaction between Probabilistic and Deep Generative Models  Ryo Kuniyasu, Tomoaki Nakamura, Tadahiro Taniguchi, Takayuki Nagai  Frontiers in Computer Science   /  ,  -   2021 
一般論文  有  複数物体が存在する環境下での共同注意を用いたロボットによる語意学習  長野匡隼,中村 友昭  日本ロボット学会誌  39/ 6, 549-552  2021 
一般論文  有  MC-GP-HSMMを用いたマルチモーダル情報の分節化によるインタラクションのルール学習  木村大河,長野匡隼,中村友昭  日本ロボット学会誌  39/ 6, 553-556  2021 
一般論文  有  機械学習を用いた「子どもの育ち」の可視化  山田徹志, 宮田真宏, 中村友昭, 前野隆司, 大森隆司  日本教育工学会論文誌  44/ 4  2021 
一般論文  有  ヒューマノイドロボットを用いた言語理解による動作生成  濵園 侑美, 小林 一郎, 麻生 英樹, 中村 友昭, 長井 隆行, 持橋 大地  知能と情報  32/ 1, 632-642  2020 
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研究発表
学会口頭発表  スペクトル混合カーネルとガウス過程に基づく動画からの副詞の意味理解  言語処理学会年次大会  P6-17  無  谷口巴,持橋大地,長野匡隼,中村友昭,長井隆行,高野渉,小林一郎  2021 
学会口頭発表  共同注意を用いた複数物体環境下におけるロボットの語意学習  人工知能学会全国大会  2J4-GS-8c-03  無  西村卓真,長野匡隼,中村 友昭  2021 
学会口頭発表  多重分節構造を有する時系列データの教師なし分節化  人工知能学会全国大会  2J3-GS-8b-02  無  平川拓実,長野匡隼,中村友昭  2021 
学会口頭発表  畳み込み変分オートエンコーダとガウス過程に基づく動画像の分節化  人工知能学会全国大会  2J3-GS-8b-01  無  長野匡隼,中村友昭,長井隆行,持橋大地,小林一郎,高野渉  2021 
学会口頭発表  空間リスクマップに基づく自律移動ロボットの移動制御  日本ロボット学会学術講演会  1F4-04  無  張斌, 仙石龍司, 中村友昭, 金子正秀, 林憲玉  2021 
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受賞
Advanced Robotics Paper Awards  2021/09/10 
ロボカップジャパンオープン2017 人工知能学会賞  2017/05 
ロボカップジャパンオープン2017 ロボカップ研究賞  2017/05 
ロボカップジャパンオープン2017@ホーム Domestic Standard Platform League (DSPL) 優勝  2017/05 
ロボカップジャパンオープン2017@ホーム Open Platform League (OPL) 優勝  2017/05 
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