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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

助教 
中村 友昭 
ナカムラ トモアキ 
Tomoaki NAKAMURA 

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学位
博士(工学)  電気通信大学  2011/09/30 

現在の専門分野
知能ロボティクス 

論文
一般論文  有  Segmenting Continuous Motions with Hidden Semi-Markov Models and Gaussian Processes  Frontiers in Neurorobotics  67/ 11, 1-11  2017 
一般論文  有  Ensemble-of-Concept Models for Unsupervised Formation of Multiple Categories  共著  Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai  IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems   /  ,  -   2017 
一般論文  有  Methodical Analysis of Western-Caucasian and East-Asian Basic Facial Expressions of Emotions Based on Specific Facial Regions  共著  Gibran Benitez-Garcia, Tomoaki Nakamura, Masahide Kaneko  Journal of Signal and Information Processing  8/ 2, 78-98  2017 
一般論文  有  Facial expression recognition based on local Fourier coefficients and facial Fourier descriptors  共著  Gibran Benitez-Garcia, Tomoaki Nakamura, Masahide Kaneko  Journal of Signal and Information Processing  8/ 3, 132-151  2017/08 
一般論文  有  Robust Comprehension of Natural Language Instructions by a Domestic Service Robot  Takahiro Kobori, Tomoaki Nakamura, Mikio Nakano, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, Kotaro Funakoshi, and Masahide Kaneko  Advanced Robotics   /  ,  -   2016 
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研究発表
学会口頭発表  HDP-GP-HSMMに基づく身体動作の分節化  日本ロボット学会学術講演会  無  長野匡隼,中村友昭,長井隆行,金子正秀  2017 
学会口頭発表  雑談を通した物体と単語の学習  人工知能学会全国大会  無  石田卓也,山本一馬,岩橋直人,Ye Kyaw Thu,中村友昭,長井隆行,國島丈生  2017 
学会口頭発表  HDP-HMMとLDAに基づく保育園児の行動軌跡からの教師なし活動場面分類  人工知能学会全国大会  無  池田佳那,張斌,中村友昭,長井隆行,大森隆司,岡夏樹,金子正秀  2017 
学会口頭発表  保育の質の定量化のための人間行動センシングと解析ツールの開発  人工知能学会全国大会  無  肥田竜馬,山田徹志,張斌,宮田真宏,石川久悟,根岸諒平,大森隆司,中村友昭,長井隆行,岡夏樹  2017 
学会口頭発表  人のインタラクションからの教師なしルール学習  人工知能学会全国大会  無  押川慧,中村友昭,長井隆行,岩橋直人,船越孝太郎,金子正秀  2017 
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受賞
ロボカップジャパンオープン2017 人工知能学会賞  2017/05 
ロボカップジャパンオープン2017 ロボカップ研究賞  2017/05 
ロボカップジャパンオープン2017@ホーム Domestic Standard Platform League (DSPL) 優勝  2017/05 
ロボカップジャパンオープン2017@ホーム Open Platform League (OPL) 優勝  2017/05 
第7回対話システムシンポジウム若手奨励賞  2016 
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