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電気通信大学  大学院情報理工学研究科、情報理工学域  機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）

助教  中村　友昭  ナカムラ　トモアキ  Tomoaki NAKAMURA  個人ウェブサイトはこちら

■ 学位 博士（工学）  電気通信大学  2011/09/30    ■ 現在の専門分野 知能ロボティクス    ■ 論文 一般論文  有  Segmenting Continuous Motions with Hidden Semi-Markov Models and Gaussian Processes  Frontiers in Neurorobotics  67/ 11, 1-11  2017  一般論文  有  Ensemble-of-Concept Models for Unsupervised Formation of Multiple Categories  共著  Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai  IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems  　/ 　, 　-　  2017  一般論文  有  Methodical Analysis of Western-Caucasian and East-Asian Basic Facial Expressions of Emotions Based on Specific Facial Regions  共著  Gibran Benitez-Garcia, Tomoaki Nakamura, Masahide Kaneko  Journal of Signal and Information Processing  8/ 2, 78-98  2017  一般論文  有  Facial expression recognition based on local Fourier coefficients and facial Fourier descriptors  共著  Gibran Benitez-Garcia, Tomoaki Nakamura, Masahide Kaneko  Journal of Signal and Information Processing  8/ 3, 132-151  2017/08  一般論文  有  Robust Comprehension of Natural Language Instructions by a Domestic Service Robot  Takahiro Kobori, Tomoaki Nakamura, Mikio Nakano, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, Kotaro Funakoshi, and Masahide Kaneko  Advanced Robotics  　/ 　, 　-　  2016  詳細表示...   ■ 研究発表 学会口頭発表  HDP-GP-HSMMに基づく身体動作の分節化  日本ロボット学会学術講演会  無  長野匡隼，中村友昭，長井隆行，金子正秀  2017  学会口頭発表  雑談を通した物体と単語の学習  人工知能学会全国大会  無  石田卓也，山本一馬，岩橋直人，Ye Kyaw Thu，中村友昭，長井隆行，國島丈生  2017  学会口頭発表  HDP-HMMとLDAに基づく保育園児の行動軌跡からの教師なし活動場面分類  人工知能学会全国大会  無  池田佳那，張斌，中村友昭，長井隆行，大森隆司，岡夏樹，金子正秀  2017  学会口頭発表  保育の質の定量化のための人間行動センシングと解析ツールの開発  人工知能学会全国大会  無  肥田竜馬，山田徹志，張斌，宮田真宏，石川久悟，根岸諒平，大森隆司，中村友昭，長井隆行，岡夏樹  2017  学会口頭発表  人のインタラクションからの教師なしルール学習  人工知能学会全国大会  無  押川慧，中村友昭，長井隆行，岩橋直人，船越孝太郎，金子正秀  2017  詳細表示...   ■ 受賞 ロボカップジャパンオープン2017 人工知能学会賞  2017/05  ロボカップジャパンオープン2017 ロボカップ研究賞  2017/05  ロボカップジャパンオープン2017@ホーム Domestic Standard Platform League (DSPL) 優勝  2017/05  ロボカップジャパンオープン2017@ホーム Open Platform League (OPL) 優勝  2017/05  第7回対話システムシンポジウム若手奨励賞  2016  詳細表示...