論文
公開件数:91件
No. 種別 査読の有無 標題 単著・共著区分 著者 誌名 巻号頁 出版日 ISSN DOI URL
1 一般論文

Robot Concept Acquisition Based on Interaction between Probabilistic and Deep Generative Models

Ryo Kuniyasu, Tomoaki Nakamura, Tadahiro Taniguchi, Takayuki Nagai
Frontiers in Computer Science
 /  ,  - 
2021



2 一般論文

複数物体が存在する環境下での共同注意を用いたロボットによる語意学習

長野匡隼,中村 友昭
日本ロボット学会誌
39/ 6, 549-552
2021



3 一般論文

MC-GP-HSMMを用いたマルチモーダル情報の分節化によるインタラクションのルール学習

木村大河,長野匡隼,中村友昭
日本ロボット学会誌
39/ 6, 553-556
2021



4 一般論文

機械学習を用いた「子どもの育ち」の可視化

山田徹志, 宮田真宏, 中村友昭, 前野隆司, 大森隆司
日本教育工学会論文誌
44/ 4
2021



5 一般論文

ヒューマノイドロボットを用いた言語理解による動作生成

濵園 侑美, 小林 一郎, 麻生 英樹, 中村 友昭, 長井 隆行, 持橋 大地
知能と情報
32/ 1, 632-642
2020



6 一般論文

Neuro-SERKET: Development of Integrative Cognitive System Through the Composition of Deep Probabilistic Generative Models

Tadahiro Taniguchi, Tomoaki Nakamura, Masahiro Suzuki, Ryo Kuniyasu, Kaede Hayashi, Akira Taniguchi, Takato Horii and Takayuki Nagai
New Generation Computing
 /  , 1-26
2020



7 一般論文

HVGH: Unsupervised Segmentation for High-dimensional Time Series Using Deep Neural Compression and Statistical Generative Model

Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi and Wataru Takano
Frontiers in Robotics and AI
6/ 115, 1-15
2019



8 一般論文

Survey on frontiers of language and robotics
共著
Tadahiro Tangiuchi, Daichi Mochihashi, Takayuki Nagai, Satoru Uchida, Naoya Inoue, Ichiro Kobayashi, Tomoaki Nakamura, Yoshinobu Hagiwara, Naoto Iwahashi and Tetsunari Inamura
Advanced Robotics
33/ 15, 700-730
2019



9 一般論文

Natural Language Generation using Monte Carlo Tree Search


Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
22/ 5,  - 
2018



10 一般論文

SERKET: An Architecture for Connecting Stochastic Models to Realize a Large-Scale Cognitive Model

Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai and Tadahiro Taniguchi
Frontiers in Neurorobotics
12/ 25, 1-16
2018/06



11 一般論文

Segmenting Continuous Motions with Hidden Semi-Markov Models and Gaussian Processes


Frontiers in Neurorobotics
67/ 11, 1-11
2017



12 一般論文

Ensemble-of-Concept Models for Unsupervised Formation of Multiple Categories
共著
Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems
 /  ,  - 
2017



13 一般論文

Methodical Analysis of Western-Caucasian and East-Asian Basic Facial Expressions of Emotions Based on Specific Facial Regions
共著
Gibran Benitez-Garcia, Tomoaki Nakamura, Masahide Kaneko
Journal of Signal and Information Processing
8/ 2, 78-98
2017



14 一般論文

Facial expression recognition based on local Fourier coefficients and facial Fourier descriptors
共著
Gibran Benitez-Garcia, Tomoaki Nakamura, Masahide Kaneko
Journal of Signal and Information Processing
8/ 3, 132-151
2017/08



15 一般論文

Robust Comprehension of Natural Language Instructions by a Domestic Service Robot

Takahiro Kobori, Tomoaki Nakamura, Mikio Nakano, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, Kotaro Funakoshi, and Masahide Kaneko
Advanced Robotics
 /  ,  - 
2016



16 一般論文

A Framework for Adaptive Motion Control of Autonomous Sociable Guide Robot

Bin Zhang, Tomoaki Nakamura, and Masahide Kaneko,
IEEJ Transactions on Electronics
 
2016



17 一般論文

Simultaneous Children Recognition and Tracking for Childcare Assisting System by Using Kinect Sensors

Bin Zhang, Tomoaki Nakamura, Rena Ushiogi, Takayuki Nagai, Kasumi Abe, Takashi Omori, Natsuki Oka, and Masahide Kaneko,
Journal of Signal and Information Processing
 
2016



18 一般論文

Online Algorithm for Robots to Learn Object Concepts and Language Model
共著
Joe Nishihara, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai,
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems (Accepted)
9/ 3
2016



19 一般論文

Learning Word Meanings and Grammar for Verbalization of Daily Life Activities Using Multilayered Multimodal Latent Dirichlet Allocation and Bayesian Hidden Markov Models
共著
Muhammad Attamimi, Yuji Ando, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi and Hideki Asoh,
Advanced Robotics
30/ 11, 806-824
2016



20 一般論文

Symbol Emergence in Robotics: A Survey
共著
Tadahiro Taniguchi, Takayuki Nagai, Tomoaki Nakamura, Naoto Iwahashi, Tetsuya Ogata, and Hideki Asoh,
Advanced Robotics
30/ 11, 706-728
2016



21 一般論文

顔部品の形状特徴及び顔画像の提示方法の違いと顔全体の類似印象との関係
共著
パン ジュン フイ,中村友昭,金子正秀

15
2015



22 一般論文

マルチモーダルLDAとNPYLMを用いたロボットによる物体概念と言語モ デルの相互学習

中村友昭,長井隆行,船越孝太郎,谷口忠大,岩橋直 人,金子正秀

30/ 3, 498-509
2015



23 一般論文

多層マルチモーダルLDAを用いた人の動きと物体の統合概念の形成

ムハンマドアッタミミ, ファドリルムハンマド, 阿部香澄, 中村友昭, 船越孝太郎, 長井隆行

32/ 8
2014



24 一般論文

Visual Recognition System for Cleaning Tasks by Humanoid Robots

Muhammad Attamimi, Takaya Araki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai,

10
2013



25 一般論文

階層マルチモーダルLDAを用いたロボットによる階層的概念の形成

安藤義記,中村友昭,荒木孝弥,長井隆行,

31/ 7, 2-12
2013



26 一般論文

遊びロボットによる子どもの性格傾向の推定に関する研究

岩崎安希子,下斗米貴之,阿部香澄,中村友昭,長井隆行,大森隆司,

12/ 1, 219-228
2013



27 一般論文

子供と遊ぶロボット:心的状態の推定に基づいた行動決定モデルの適用

阿部香澄,岩崎安希子,中村友昭,長井隆行,横山絢美,下斗米貴之,岡田浩之,大森隆司,

31/ 3, 263-274
2013



28 一般論文

階層ディリクレ過程に基づくロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション

中村友昭,荒木 孝弥,長井隆行,岩橋直人,

49/ 4, 469-478
2013



29 一般論文

Learning Novel Objects for Domestic Service Robots

Muhammad Attamimi, Tomoaki Nakamura, Komei Sugiura, Takayuki Nagai, and Naoto Iwahashi
The Future of Humanoid Robots: Research and Applications
?
2012



30 一般論文

Online Object Categorization Using Multimodal Information Autonomously Acquired by a Mobile Robot

Takaya Araki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano, and Naoto Iwahashi,

26, 1995-2020
2012



31 一般論文

Grounding of Word Meanings in LDA-Based Multimodal Concepts

Tomoaki Nakamura, Takaya Araki, Takayuki Nagai and Naoto Iwahashi,

25, 2189-2206
2012



32 一般論文

拡張モバイルマニピュレーションのための新規物体の学習

中村友昭,杉浦孔明,長井隆行,岩橋直人,岡田浩之,大森隆司,

30/ 4, 213-224
2012



33 一般論文

Learning Novel Objects for Extended Mobile Manipulation

Tomoaki Nakamura, Komei Sugiura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, Hiroyuki Okada, and Takashi Omori,

1-18
2011



34 一般論文

Forming Object Concept Using Bayesian Network

Tomoaki Nakamura, and Takayuki Nagai
Bayesian Network, Bayesian Network
?
2010



35 一般論文

機能と視覚的情報の関係性に基づく物体の概念モデル

中村友昭,長井隆行,

51/ 8, 1413-1427
2010



36 一般論文

ロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション

中村友昭,長井隆行,岩橋直人,

J91-D/ 10, 2507-2518
2008



37 国際会議プロシーディングス等

Development of an Autonomous Guide Robot Based on Active Interactions with Users

Bin Zhang, Tomoaki Nakamura, Masahide Kaneko, Hun-ok Lim
IEEE/SICE International Symposium on System Integration
-/ -, ---
2022



38 国際会議プロシーディングス等

HSMM-SA-based Analysis of ChildcareWorker’s Interaction Strategy

Yoshiki Higuchi, Kasumi Abe, Masatoshi Nagano, Rena Kanai, Masahiro Shiomi, Takayuki Nagai and Tomoaki Nakamura
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing
-/ -, ---
2021



39 国際会議プロシーディングス等

Robust Human Trajectory Estimation Using Hidden Markov Models

Ryo Matsumoto, Zhang Bin, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Takashi Omori, and Natsuki Oka
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing
-/ -, ---
2020



40 国際会議プロシーディングス等

High-dimensional Motion Segmentation by Variational Autoencoder and Gaussian Processes

Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi and Wataru Takano,
IROS2019
-/ -, 105-111
2019



41 国際会議プロシーディングス等

Adjusting Weight of Action Decision in Exploration for Logistics Warehouse Picking Learning

Yusuke Kato, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Natsuki Yamanobe, Kazuyuki Nagata and Jun Ozawa
IROS2019
-/ -, 3557-3564
2019



42 国際会議プロシーディングス等

Construction of a Multimodal Learning Model Based on Integrating Stochastic Models

Ryo Kuniyasu, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, and Tadahiro Taniguchi
IROS2019: Workshop on Deep Probabilistic Generative Models for Cognitive Architecture in Robotics
-/ -
2019/11



43 国際会議プロシーディングス等

Learning Dialogue Strategies for Interview Dialogue Systems That Can Engage in Small Talk

Tomoaki Nakamura, Takahiro Kobori and Mikio Nakano
International Workshop on Spoken Dialogue Systems Technology
1-11
2018



44 国際会議プロシーディングス等

Generation of Gestures During Presentation for Humanoid Robots

Akihito Shimazu, Chie Hieida, Takayuki Nagai, Tomoaki Nakamura, Yuki Takeda, Takenori Hara, Osamu Nakagawa, and Tsuyoshi Maeda
RO-MAN
961-968
2018



45 国際会議プロシーディングス等

Interaction Modeling Based on Segmenting Two Persons Motions Using Coupled GP-HSMM

Satoru Oshikawa, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Kotaro Funakoshi, Naoto Iwahashi, Mikio Nakano, and Masahide Kaneko
RO-MAN
288-293
2018



46 国際会議プロシーディングス等

Sequence Pattern Extraction by Segmenting Time Series Data Using GP-HSMM with Hierarchical Dirichlet Process

Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi, Masahide Kaneko
IROS2018
4067-4074
2018



47 国際会議プロシーディングス等

Learning and Generation of Actions from Teleoperation for Domestic Service Robots

Kensuke Iwata, Tatsuya Aoki, Takato Horii, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai
IROS2018
8184-8191
2018



48 国際会議プロシーディングス等

Analysis of In- and Out-group Differences between Western and East-Asian Facial Expression Recognition



 /  ,  - 
2017



49 国際会議プロシーディングス等

Symbol Grounding from Natural Conversation for Human-Robot Communication

Ye Kyaw Thu, Takuya Ishida, Naoto Iwahashi, Tomoaki Nakamura and Takayuki Nagai
HAI2017
 /  ,  - 
2017/10



50 国際会議プロシーディングス等

Online Joint Learning of Object Concepts and Language

Tatsuya Aoki, Tomoaki Nakamura and Takayuki Nagai
IEEE ICDL-EPIROB2017 Workshop Second Workshop on Language Learning
 /  ,  - 
2017/09



51 国際会議プロシーディングス等

Analysis of the Effect of Infant-Directed Speech on Mutual Learning of Concepts and Language Based on MLDA and Unsupervised Word Segmentation

Miyuki Funada, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai and Masahide Kaneko
IROS2017: Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics
 /  ,  - 
2017/09



52 国際会議プロシーディングス等

Integration of Multimodal Categorization and Reinforcement Learning for Robot Decision-Making
共著
Kazuki Miyazawa, Tatsuya Aoki, Chie Hieida, Kensuke Iwata, Tomoaki Nakamura, and Takayuki Naga
IROS2017: Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotic
 /  ,  - 
2017/09



53 国際会議プロシーディングス等

Robust Comprehension of Spoken Instructions using Multimodal Information for a Domestic Service Robot

Takahiro Kobori, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi Mikio Nakano, Kotaro Funakoshi and Masahide Kaneko

 - 
2016



54 国際会議プロシーディングス等

Learning the Correspondence between Distributed Semantics of Words and Robot's Action

Yumi Hamazono Ichiro Kobayashi, Hideki Aso, Daichi Mochihashi, Muhammad Attamimi, Tomoaki Nakamura and Takayuki Nagai

 - 
2016



55 国際会議プロシーディングス等

An Approach to Making a Plan for Tidying up with the Action Concepts Acquired by Multimodal Information

Eri Tsunekawa, Attamimi Muhannmad, Ichiro Kobayashi,Hideki Asoh Daichi Mochihashi,Tomoaki Nakamura and Takayuki Nagai

 - 
2016



56 国際会議プロシーディングス等

Continuous Motion Segmentation Based on Reference Point Dependent GP-HSMM

Tomoaki Nakamura, Kensuke Iwata, Takayuki Nagai, Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi, Hideki Asoh and Masahide Kaneko

 - 
2016



57 国際会議プロシーディングス等

Evaluation of the Sentences Generated Based on Language Model Applied by Zero-shot Learning

Eri Kabayama, Attamimi Muhammad, Ichiro Kobayashi, Hideki Asoh, Daichi Mochihashi, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai

 - 
2016



58 国際会議プロシーディングス等

Online Joint Learning of Object Concepts and Language Model using Multimodal Hierarchical Dirichlet Process

Tatsuya Aoki, Joe Nishihara, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai

 /  ,  - 
2016



59 国際会議プロシーディングス等

Small Talk Improves User Impressions of Interview Dialogue Systems
共著
Takahiro Kobori, Mikio Nakano, and Tomoaki Nakamura
SIGDIAL2016
 /  ,  - 
2016



60 国際会議プロシーディングス等

Modeling of Honest Signals for Human Robot Interaction
共著


415-416
2016



61 国際会議プロシーディングス等

Robust Children Behavior Tracking for Childcare Assisting Robot By Using Multiple Kinect Sensors

Bin Zhang, Tomoaki Nakamura, Rena Ushiogi, Takayuki Nagai, Kasumi Abe, Takashi Omori, Natsuki Oka, and Masahide Kaneko
International Conference on Social Robotics
640-649
2016/11



62 国際会議プロシーディングス等

Multimodal Learning of Object Concepts and Word Meanings by Robots
共著


?
2015



63 国際会議プロシーディングス等

Concept Formation by Robots Using an Infinite Mixture of Models
共著
Tomoaki Nakamura, Yoshiki Ando, Takayuki Nagai, Masahide Kaneko
IROS2015
0
2015



64 国際会議プロシーディングス等

Learning Word Meanings and Grammar for Describing Everyday Activities in Smart Environments
共著
Muhammad Attamimi, Yuji Ando, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi, and Hideki Asoh
EMNLP2015
0
2015



65 国際会議プロシーディングス等

Probabilistic Modeling of Mental Models of Others
共著
Takayuki Nagai, Kasumi Abe, Tomoaki Nakamura, Oka Natsuki, and Takashi Omori
RO-MAN2015
0
2015



66 国際会議プロシーディングス等

Mutual Learning of an Object Concept and Language Model Based on MLDA and NPYLM



600-607
2014/09



67 国際会議プロシーディングス等

Integration of Various Concepts and Grounding of Word Meanings Using Multi-layered Multimodal LDA for Sentence Generation



3005-3011
2014/09



68 国際会議プロシーディングス等

Integrated Concept of Objects and Human Motions Based on Multi-layered Multimodal LDA


IROS2013
2256-2263
2013



69 国際会議プロシーディングス等

Long-term Learning of Concept and Word by Robots: Interactive Learning Framework and Preliminary Results


IROS2013
2280-2287
2013



70 国際会議プロシーディングス等

Formation of Hierarchical Object Concept Using Hierarchical Latent Dirichlet Allocation


IROS2013
2272-2279
2013



71 国際会議プロシーディングス等

Multimodal Concept and Word Learning Using Phoneme Sequences with Errors


IROS2013
157-162
2013



72 国際会議プロシーディングス等

Who Said That? The Crossmodal Matching Identity for Inferring Unfamiliar Faces from Voices


SITIS2012
97-104
2012



73 国際会議プロシーディングス等

Hierarchical Multilevel Object Recognition Using Markov Model


ICPR2012
2963-2966
2012



74 国際会議プロシーディングス等

Playmate Robots That Can Act According to Child's Mental State


IROS2012
4660-4667
2012



75 国際会議プロシーディングス等

A Planning Method for Efficient Mobile Manipulation Considering Ambiguity


IROS2012
965-972
2012



76 国際会議プロシーディングス等

Online Learning of Concepts and Words Using Multimodal LDA and Hierarchical Pitman-Yor Language Model


IROS2012
1623-1630
2012



77 国際会議プロシーディングス等

Bag of Multimodal Hierarchical Dirichlet Processes: Model of Complex Conceptual Structure for Intelligent Robots


IROS2012
3818-3823
2012



78 国際会議プロシーディングス等

Autonomous Acquisition of Multimodal Information for On-line Object Concept Formation by a Robot


IROS2011
1540-1547
2011



79 国際会議プロシーディングス等

Multimodal Categorization by Hierarchical Dirichlet Process


IROS2011
1520-1525
2011



80 国際会議プロシーディングス等

Bag of Multimodal LDA Models for Concept Formation


ICRA201
6233-6238
2011



81 国際会議プロシーディングス等

Grounding New Words on the Physical World in Multi-Domain Human-Robot Dialogues


2010 AAAI Fall Symposium
74-79
2010



82 国際会議プロシーディングス等

Real-Time 3D Visual Sensor for Robust Object Recognition


IROS2010
5410-5415
2010



83 国際会議プロシーディングス等

Object Concept Modeling Based on the Relationship among Appearance, Usage and Functions


IROS2010
4560-4565
2010



84 国際会議プロシーディングス等

Learning Novel Objects Using Out-of-Vocabulary Word Segmentation and Object Extraction for Home Assistant Robots


ICRA2010
745-750
2010



85 国際会議プロシーディングス等

Grounding of Word Meanings in Multimodal Concepts Using LDA


IROS2009
3943-3948
2009



86 国際会議プロシーディングス等

Multimodal Object Categorization by a Robot


IROS2007
2415-2420
2007



87 解説

確率モデルに基づくロボットによる概念・言語獲得
共著
中村友昭,長井隆行
認知科学
24/ 1, 23-32
2017/03



88 解説

"記号創発ロボティクス - マルチモーダルカテゴリゼーションから言語に至る構成の道筋 -
共著


31/ 1, 59-66
2016



89 解説

子供─大人インタラクションの認知科学的分析とモデル化
共著


31/ 1, 19-26
2016



90 解説

二重分節解析とマルチモーダルカテゴリ形成による相互分節化仮説の構成論

谷口忠大,長井隆行,中村友昭

59/ 9
2014



91 解説

マルチモーダルカテゴリゼーション:経験を通して概念を形成し言葉の意味を理解するロボットの実現に向けて

長井隆行, 中村友昭

27/ 6
2012