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電気通信大学  脳・医工学研究センター

准教授  姜　銀来  ジャン　インライ  Yinlai JIANG

■ 経歴 高知工科大学  システム工学群  助教  2008/04/01-2012/03/31  高知工科大学  総合研究所  特任講師  2012/04/01-2014/03/31  電気通信大学  脳・医工学研究センター  特任准教授  2014/04/01-現在  電気通信大学  脳・医工学研究センター  准教授  2017/04/01-現在    ■ 学位 博士（工学）  高知工科大学  2008/03/21    ■ 現在の専門分野 ヒューマンインターフェース・インタラクション  知能ロボティクス  生体医工学・生体材料学  リハビリテーション科学・福祉工学    ■ 現在の研究課題 福祉機器を操作するための生体信号の計測と解析  2014/04/01-現在  動作解析と歩行能力の回復の定量評価法  2009/04/01-現在  ワイヤ干渉駆動モジュールと擬人化ロボットアーム  2015/04-現在  視覚補間能力の定量化と脳の健康検査への応用  2005/04/01-2016/03/31  歩行支援のための運動意図同定法  2008/04/01-現在  簡易型筋電義手の開発と実用化  2014/04/01-現在    ■ 論文 一般論文  有  Modularization of 2- and 3-DoF Coupled Tendon-Driven Joints  共著  Wenyang Li, Peng Chen, Dianchun Bai, Xiaoxiao Zhu, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, and Yinlai Jiang  IEEE Transactions on Robotics  Accepted  2020  一般論文  有  Development of a shoulder disarticulation prosthesis system intuitively controlled with the trunk surface electromyogram  共著  Susumu Kimizuka, Yohei Tanaka, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi  Frontiers in Neurorobotics  Accepted  2020  一般論文  有  モジュール化したワイヤ干渉駆動型ヒューマノイド・ロボットアーム  共著  姜銀来,李文揚, 陳鵬,東郷俊太, 横井浩史  日本ロボット学会誌  38/ 7, 657-666  2020  10.7210/jrsj.38.657  一般論文  有  Anthropomorphic Prosthetic Hand with Combination of Light Weight and Diversiform Motions  共著  Xiaobei Jing, Xu Yong, Yinlai Jiang, Guanglin Li, and Hiroshi Yokoi  Applied Sciences  9, 4203-  2019  一般論文  有  Development of an sEMG sensor composed of two-layered conductive silicone with different carbon concentrations  共著  Shunta Togo, Yuta Murai, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi  Scientific Reports  9/ 16, 13996-  2019  詳細表示...   ■ 知的財産権 特許  ワイヤ駆動装置  2019-208742  2019/11/19  出願  特許  筋電センサ及び電極部材  2019-105592  2019/06/05  出願  特許  ワイヤ駆動装置  2018-230625  2018/12/10  出願  特許  マニピュレータ  PCT/JP2017/015793  2017/04/19  出願  特許  機能的電気刺激システム、および機能的電気刺激方法  2017-074607  2017/04/04  出願  詳細表示...   ■ 受賞 Best Student Paper Award, 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems  2017/10/17  2016 International Conference on Biomedical Signal and Bioinformatics (ICBSB 2016), Excellent Paper Award  2016/11/22  The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Best Conference Paper Award Finalist  2016/07  2015 International Conference on Wearable Sensor and Robot（ICWSR）Best Paper Award  2015  日本知能情報ファジィ学会貢献賞  2015  詳細表示...   ■ 所属学協会 IEEE  ロボット学会  生体医工学会  知能情報ファジィ学会  詳細表示...