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電気通信大学 
脳・医工学研究センター 

准教授 
姜 銀来 
ジャン インライ 
Yinlai JIANG 

 

経歴
高知工科大学  システム工学群  助教  2008/04/01-2012/03/31 
高知工科大学  総合研究所  特任講師  2012/04/01-2014/03/31 
電気通信大学  脳・医工学研究センター  特任准教授  2014/04/01-現在 
電気通信大学  脳・医工学研究センター  准教授  2017/04/01-現在 

学位
博士(工学)  高知工科大学  2008/03/21 

現在の専門分野
ヒューマンインターフェース・インタラクション 
知能ロボティクス 
生体医工学・生体材料学 
リハビリテーション科学・福祉工学 

現在の研究課題
福祉機器を操作するための生体信号の計測と解析  2014/04/01-現在 
動作解析と歩行能力の回復の定量評価法  2009/04/01-現在 
ワイヤ干渉駆動モジュールと擬人化ロボットアーム  2015/04-現在 
視覚補間能力の定量化と脳の健康検査への応用  2005/04/01-2016/03/31 
歩行支援のための運動意図同定法  2008/04/01-現在 
簡易型筋電義手の開発と実用化  2014/04/01-現在 

論文
一般論文  有  Anthropomorphic Prosthetic Hand with Combination of Light Weight and Diversiform Motions  共著  Xiaobei Jing, Xu Yong, Yinlai Jiang, Guanglin Li, and Hiroshi Yokoi  Applied Sciences  9, 4203-  2019 
一般論文  有  Development of an sEMG sensor composed of two-layered conductive silicone with different carbon concentrations  共著  Shunta Togo, Yuta Murai, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi  Scientific Reports  9/ 16, 13996-  2019 
一般論文  有  Design and Implementation of Arch Function for Adaptive Multi-Finger Prosthetic Hand  共著  Xu Yong, Xiaobei Jing, Xinyu Wu, Yinlai Jiang, and Hiroshi Yokoi  Sensors  19/ 16, 3539-  2019 
一般論文  有  握力把握・精密把握における安定把持のための筋電義手用関節屈伸機構の開発  共著  谷直行,姜銀来,東郷俊太,横井浩史  日本ロボット学会誌  37/ 2, 168-178  2019  10.7210/jrsj.37.168 
一般論文  有  One-Channel Surface EMG Decomposition for Force Estimation  共著  Wentao Sun, Jinying Zhu, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Qiang Huang  Frontiers in Neurorobotics  12/ 20  2018 
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知的財産権
特許  筋電センサ及び電極部材  2019-105592  2019/06/05  出願 
特許  ワイヤ駆動装置  2018-230625  2018/12/10  出願 
特許  マニピュレータ  PCT/JP2017/015793  2017/04/19  出願 
特許  機能的電気刺激システム、および機能的電気刺激方法  2017-074607  2017/04/04  出願 
特許  信号測定装置、及び信号測定方法  2017-029981  2017/02/21  出願 
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受賞
Best Student Paper Award, 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems  2017/10/17 
2016 International Conference on Biomedical Signal and Bioinformatics (ICBSB 2016), Excellent Paper Award  2016/11/22 
The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Best Conference Paper Award Finalist  2016/07 
2015 International Conference on Wearable Sensor and Robot(ICWSR)Best Paper Award  2015 
日本知能情報ファジィ学会貢献賞  2015 
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所属学協会
IEEE 
知能情報ファジィ学会 
生体医工学会 
ロボット学会 
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