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電気通信大学
脳・医工学研究センター
准教授
姜 銀来
ジャン インライ
Yinlai JIANG
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経歴
高知工科大学 システム工学群 助教 2008/04/01-2012/03/31
高知工科大学 総合研究所 特任講師 2012/04/01-2014/03/31
電気通信大学 脳・医工学研究センター 特任准教授 2014/04/01-現在
電気通信大学 脳・医工学研究センター 准教授 2017/04/01-現在
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学位
博士(工学) 高知工科大学 2008/03/21
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現在の専門分野
ヒューマンインターフェース・インタラクション
知能ロボティクス
生体医工学・生体材料学
リハビリテーション科学・福祉工学
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現在の研究課題
福祉機器を操作するための生体信号の計測と解析 2014/04/01-現在
動作解析と歩行能力の回復の定量評価法 2009/04/01-現在
ワイヤ干渉駆動モジュールと擬人化ロボットアーム 2015/04-現在
視覚補間能力の定量化と脳の健康検査への応用 2005/04/01-2016/03/31
歩行支援のための運動意図同定法 2008/04/01-現在
簡易型筋電義手の開発と実用化 2014/04/01-現在
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論文
一般論文 有 Development of a Humanoid Shoulder Based on 3-Motor 3 Degrees-of-Freedom Coupled Tendon-driven Joint Module 共著 Wenyang Li, Yiwei Wang, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi,and Yinlai Jiang, IEEE Robotics and Automation Letters 6/ 2, 1105-1111 2021
10.1109/LRA.2021.3056376
一般論文 有 Joint Angle Based Motor Point Tracking Stimulation for Surface FES: A Study on Biceps Brachii 共著 Kento Ichikawa, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi Medical Engineering & Physics 88, 9-18 2021
10.1016/j.medengphy.2020.11.014
一般論文 有 Modularization of 2- and 3-DoF Coupled Tendon-Driven Joints 共著 Wenyang Li, Peng Chen, Dianchun Bai, Xiaoxiao Zhu, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, and Yinlai Jiang IEEE Transactions on Robotics Accepted 2021
10.1109/TRO.2020.3038687
一般論文 有 Development of a shoulder disarticulation prosthesis system intuitively controlled with the trunk surface electromyogram 共著 Susumu Kimizuka, Yohei Tanaka, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi Frontiers in Neurorobotics 14, 74- 2020
10.3389/fnbot.2020.542033
一般論文 有 モジュール化したワイヤ干渉駆動型ヒューマノイド・ロボットアーム 共著 姜銀来,李文揚, 陳鵬,東郷俊太, 横井浩史 日本ロボット学会誌 38/ 7, 657-666 2020
10.7210/jrsj.38.657
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知的財産権
特許 ワイヤ駆動装置 2019-208742 2019/11/19 出願
特許 筋電センサ及び電極部材 2019-105592 2019/06/05 出願
特許 ワイヤ駆動装置 2018-230625 2018/12/10 出願
特許 マニピュレータ PCT/JP2017/015793 2017/04/19 出願
特許 機能的電気刺激システム、および機能的電気刺激方法 2017-074607 2017/04/04 出願
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受賞
Best Student Paper Award, 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems 2017/10/17
2016 International Conference on Biomedical Signal and Bioinformatics (ICBSB 2016), Excellent Paper Award 2016/11/22
The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Best Conference Paper Award Finalist 2016/07
2015 International Conference on Wearable Sensor and Robot(ICWSR)Best Paper Award 2015
日本知能情報ファジィ学会貢献賞 2015
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所属学協会
IEEE
ロボット学会
生体医工学会
知能情報ファジィ学会
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