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電気通信大学 
脳・医工学研究センター 

准教授 
姜 銀来 
ジャン インライ 
Yinlai JIANG 

 

経歴
高知工科大学  システム工学群  助教  2008/04/01-2012/03/31 
高知工科大学  総合研究所  特任講師  2012/04/01-2014/03/31 
電気通信大学  脳・医工学研究センター  特任准教授  2014/04/01-現在 
電気通信大学  脳・医工学研究センター  准教授  2017/04/01-現在 

学位
博士(工学)  高知工科大学  2008/03/21 

現在の専門分野
ヒューマンインターフェース・インタラクション 
知能ロボティクス 
生体医工学・生体材料学 
リハビリテーション科学・福祉工学 

現在の研究課題
ワイヤ干渉駆動モジュールと擬人化ロボット  2015/04-現在 
Human Robot Interface, Human Robot Interaction  2014/04/01-現在 
Human Assistive Technology,歩行支援  2009/04/01-現在 
視覚補間能力の定量化と脳の健康検査への応用  2005/04/01-2016/03/31 
歩行支援のための運動意図同定法  2008/04/01-現在 
簡易型筋電義手の開発と実用化  2014/04/01-現在 

論文
一般論文  有  Development of a Humanoid Shoulder Based on 3-Motor 3 Degrees-of-Freedom Coupled Tendon-driven Joint Module  共著  Wenyang Li, Yiwei Wang, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi,and Yinlai Jiang,  IEEE Robotics and Automation Letters  6/ 2, 1105-1111  2021  10.1109/LRA.2021.3056376 
一般論文  有  Joint Angle Based Motor Point Tracking Stimulation for Surface FES: A Study on Biceps Brachii  共著  Kento Ichikawa, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi  Medical Engineering & Physics  88, 9-18  2021  10.1016/j.medengphy.2020.11.014 
一般論文  有  Modularization of 2- and 3-DoF Coupled Tendon-Driven Joints  共著  Wenyang Li, Peng Chen, Dianchun Bai, Xiaoxiao Zhu, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, and Yinlai Jiang  IEEE Transactions on Robotics  Accepted  2021  10.1109/TRO.2020.3038687 
一般論文  有  Development of a shoulder disarticulation prosthesis system intuitively controlled with the trunk surface electromyogram  共著  Susumu Kimizuka, Yohei Tanaka, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi  Frontiers in Neurorobotics  14, 74-  2020  10.3389/fnbot.2020.542033 
一般論文  有  モジュール化したワイヤ干渉駆動型ヒューマノイド・ロボットアーム  共著  姜銀来,李文揚, 陳鵬,東郷俊太, 横井浩史  日本ロボット学会誌  38/ 7, 657-666  2020  10.7210/jrsj.38.657 
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知的財産権
特許  変換プログラムおよび変換装置  PCT/JP2021/000577  2021/01/08  出願 
特許  ワイヤ駆動装置  2019-208742  2019/11/19  出願 
特許  筋電センサ及び電極部材  2019-105592  2019/06/05  出願 
特許  ワイヤ駆動装置  2018-230625  2018/12/10  出願 
特許  マニピュレータ  PCT/JP2017/015793  2017/04/19  出願 
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受賞
Best Student Paper Award, 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems  2017/10/17 
2016 International Conference on Biomedical Signal and Bioinformatics (ICBSB 2016), Excellent Paper Award  2016/11/22 
The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Best Conference Paper Award Finalist  2016/07 
2015 International Conference on Wearable Sensor and Robot(ICWSR)Best Paper Award  2015 
日本知能情報ファジィ学会貢献賞  2015 
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所属学協会
IEEE 
ロボット学会 
生体医工学会 
知能情報ファジィ学会 
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