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電気通信大学  脳・医工学研究センター

准教授  姜　銀来  ジャン　インライ  Yinlai JIANG

■ 経歴 高知工科大学  システム工学群  助教  2008/04/01-2012/03/31  高知工科大学  総合研究所  特任講師  2012/04/01-2014/03/31  電気通信大学  脳・医工学研究センター  特任准教授  2014/04/01-現在  電気通信大学  脳・医工学研究センター  准教授  2017/04/01-現在    ■ 学位 博士（工学）  高知工科大学  2008/03/21    ■ 現在の専門分野 ヒューマンインターフェース・インタラクション  知能ロボティクス  生体医工学・生体材料学  リハビリテーション科学・福祉工学    ■ 現在の研究課題 福祉機器を操作するための生体信号の計測と解析  2014/04/01-現在  動作解析と歩行能力の回復の定量評価法  2009/04/01-現在  ワイヤ干渉駆動モジュールと擬人化ロボットアーム  2015/04-現在  視覚補間能力の定量化と脳の健康検査への応用  2005/04/01-2016/03/31  歩行支援のための運動意図同定法  2008/04/01-現在  簡易型筋電義手の開発と実用化  2014/04/01-現在    ■ 論文 一般論文  有  握力把握・精密把握における安定把持のための筋電義手用関節屈伸機構の開発  共著  谷直行，姜銀来，東郷俊太，横井浩史  日本ロボット学会誌  37/ 2, 168-178  2019  10.7210/jrsj.37.168  一般論文  有  One-Channel Surface EMG Decomposition for Force Estimation  共著  Wentao Sun, Jinying Zhu, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Qiang Huang  Frontiers in Neurorobotics  12/ 20  2018  一般論文  有  麻痺者上肢運動再建のための多点表面電極システムを用いた電気刺激における電極パターン探索手法の開発  共著  粕谷美里，森下壮一郎，姜銀来，杉正夫，横井浩史  生体医工学  55/ 5, 193-204  2017  一般論文  有  Analysis of Time-Series Data Using Sliding Window based SVD for Motion Evaluation  共著  Yinlai Jiang, Isao Hayashi, Shuoyu Wang, Kenji Ishida  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics  21/ 7, 1240-1250  2017/12  一般論文  有  sEMG Sensor Using Polypyrrole-coated Nonwoven Fabric Sheet for Practical Control of Prosthetic Hand  共著  Yinlai Jiang, Takeru Togane, Baoliang Lu, Hiroshi Yokoi  Frontiers in Neuroscience  11/ 33  2017/02/06  10.3389/fnins.2017.00033  詳細表示...   ■ 知的財産権 特許  ワイヤ駆動装置  2018-230625  2018/12/10  出願  特許  マニピュレータ  PCT/JP2017/015793  2017/04/19  出願  特許  機能的電気刺激システム、および機能的電気刺激方法  2017-074607  2017/04/04  出願  特許  信号測定装置、及び信号測定方法  2017-029981  2017/02/21  出願  特許  マニピュレータ  2016-109120  2016/05/31  出願  詳細表示...   ■ 受賞 Best Student Paper Award, 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems  2017/10/17  2016 International Conference on Biomedical Signal and Bioinformatics (ICBSB 2016), Excellent Paper Award  2016/11/22  The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Best Conference Paper Award Finalist  2016/07  2015 International Conference on Wearable Sensor and Robot（ICWSR）Best Paper Award  2015  日本知能情報ファジィ学会貢献賞  2015  詳細表示...   ■ 所属学協会 IEEE  知能情報ファジィ学会  生体医工学会  ロボット学会  詳細表示...