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電気通信大学  脳・医工学研究センター

准教授  姜　銀来  ジャン　インライ  Yinlai JIANG

■ 経歴 高知工科大学  システム工学群  助教  2008/04/01-2012/03/31  高知工科大学  総合研究所  特任講師  2012/04/01-2014/03/31  電気通信大学  脳・医工学研究センター  特任准教授  2014/04/01-現在  電気通信大学  脳・医工学研究センター  准教授  2017/04/01-現在    ■ 学位 博士（工学）  高知工科大学  2008/03/21    ■ 現在の専門分野 ヒューマンインターフェース・インタラクション  知能ロボティクス  生体医工学・生体材料学  リハビリテーション科学・福祉工学    ■ 現在の研究課題 ワイヤ干渉駆動モジュールと擬人化ロボット  2015/04-現在  Human Robot Interface, Human Robot Interaction  2014/04/01-現在  Human Assistive Technology,歩行支援  2009/04/01-現在  視覚補間能力の定量化と脳の健康検査への応用  2005/04/01-2016/03/31  歩行支援のための運動意図同定法  2008/04/01-現在  簡易型筋電義手の開発と実用化  2014/04/01-現在    ■ 論文 一般論文  有  Inverse Kinematics for a 7-DOF Humanoid Robotic Arm with Joint Limit and End Pose Coupling, Mechanism and Machine Theory  共著  Rutong Dou, Shenbo Yu, Wenyang Li, Peng Chen, Pengpeng Xia, Fengchen Zhai, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang  Mechanism and Machine Theory  169  2022/03  10.1016/j.mechmachtheory.2021.104637  一般論文  有  Survey on Main Drive Methods Used in Humanoid Robotic Upper Limb  共著  Yiwei Wang, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang  Cyborg and Bionic Systems  2021  2021  10.34133/2021/9817487  一般論文  有  Development of a Humanoid Shoulder Based on 3-Motor 3 Degrees-of-Freedom Coupled Tendon-driven Joint Module  共著  Wenyang Li, Yiwei Wang, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi,and Yinlai Jiang,  IEEE Robotics and Automation Letters  6/ 2, 1105-1111  2021  10.1109/LRA.2021.3056376  一般論文  有  Joint Angle Based Motor Point Tracking Stimulation for Surface FES: A Study on Biceps Brachii  共著  Kento Ichikawa, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi  Medical Engineering & Physics  88, 9-18  2021  10.1016/j.medengphy.2020.11.014  一般論文  有  Modularization of 2- and 3-DoF Coupled Tendon-Driven Joints  共著  Wenyang Li, Peng Chen, Dianchun Bai, Xiaoxiao Zhu, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, and Yinlai Jiang  IEEE Transactions on Robotics  37/ 3, 905-917  2021/06  10.1109/TRO.2020.3038687  詳細表示...   ■ 知的財産権 特許  変換プログラムおよび変換装置  PCT/JP2021/000577  2021/01/08  出願  特許  ワイヤ駆動装置  2019-208742  2019/11/19  出願  特許  筋電センサ及び電極部材  2019-105592  2019/06/05  出願  特許  ワイヤ駆動装置  2018-230625  2018/12/10  出願  特許  マニピュレータ  PCT/JP2017/015793  2017/04/19  出願  詳細表示...   ■ 受賞 SICE 優秀学生賞  2022/03  IEEE LifeTech 2022 Outstanding Student Paper Awards for Oral Presentation  2022/03  中国人留学生研究奨励賞  2022/01  中国人留学生研究奨励賞  2020/01  日本機械学会三浦賞  2019/03  詳細表示...   ■ 所属学協会 IEEE  ロボット学会  生体医工学会  知能情報ファジィ学会  詳細表示...