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電気通信大学
脳・医工学研究センター
准教授
姜 銀来
ジャン インライ
Yinlai JIANG
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経歴
高知工科大学 システム工学群 助教 2008/04/01-2012/03/31
高知工科大学 総合研究所 特任講師 2012/04/01-2014/03/31
電気通信大学 脳・医工学研究センター 特任准教授 2014/04/01-現在
電気通信大学 脳・医工学研究センター 准教授 2017/04/01-現在
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学位
博士(工学) 高知工科大学 2008/03/21
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現在の専門分野
ヒューマンインターフェース・インタラクション
知能ロボティクス
生体医工学・生体材料学
リハビリテーション科学・福祉工学
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現在の研究課題
ワイヤ干渉駆動モジュールと擬人化ロボット 2015/04-現在
Human Robot Interface, Human Robot Interaction 2014/04/01-現在
Human Assistive Technology,歩行支援 2009/04/01-現在
視覚補間能力の定量化と脳の健康検査への応用 2005/04/01-2016/03/31
歩行支援のための運動意図同定法 2008/04/01-現在
簡易型筋電義手の開発と実用化 2014/04/01-現在
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論文
一般論文 有 Inverse Kinematics for a 7-DOF Humanoid Robotic Arm with Joint Limit and End Pose Coupling 共著 Rutong Dou, Shenbo Yu, Wenyang Li, Peng Chen, Pengpeng Xia, Fengchen Zhai, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang Mechanism and Machine Theory 169 2022/03
10.1016/j.mechmachtheory.2021.104637
一般論文 有 Survey on Main Drive Methods Used in Humanoid Robotic Upper Limb 共著 Yiwei Wang, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang Cyborg and Bionic Systems 2021 2021
10.34133/2021/9817487
一般論文 有 Development of a Humanoid Shoulder Based on 3-Motor 3 Degrees-of-Freedom Coupled Tendon-driven Joint Module 共著 Wenyang Li, Yiwei Wang, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi,and Yinlai Jiang, IEEE Robotics and Automation Letters 6/ 2, 1105-1111 2021
10.1109/LRA.2021.3056376
一般論文 有 Joint Angle Based Motor Point Tracking Stimulation for Surface FES: A Study on Biceps Brachii 共著 Kento Ichikawa, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi Medical Engineering & Physics 88, 9-18 2021
10.1016/j.medengphy.2020.11.014
一般論文 有 Modularization of 2- and 3-DoF Coupled Tendon-Driven Joints 共著 Wenyang Li, Peng Chen, Dianchun Bai, Xiaoxiao Zhu, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, and Yinlai Jiang IEEE Transactions on Robotics 37/ 3, 905-917 2021/06
10.1109/TRO.2020.3038687
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知的財産権
特許 変換プログラムおよび変換装置 PCT/JP2021/000577 2021/01/08 出願
特許 ワイヤ駆動装置 2019-208742 2019/11/19 出願
特許 筋電センサ及び電極部材 2019-105592 2019/06/05 出願
特許 ワイヤ駆動装置 2018-230625 2018/12/10 出願
特許 マニピュレータ PCT/JP2017/015793 2017/04/19 出願
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受賞
SICE 優秀学生賞 2022/03
IEEE LifeTech 2022 Outstanding Student Paper Awards for Oral Presentation 2022/03
中国人留学生研究奨励賞 2022/01
中国人留学生研究奨励賞 2020/01
日本機械学会三浦賞 2019/03
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所属学協会
IEEE
ロボット学会
生体医工学会
知能情報ファジィ学会
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