論文
公開件数:42件
No. 種別 査読の有無 標題 単著・共著区分 著者 誌名 巻号頁 出版日 ISSN DOI URL
1 一般論文

Sagittal alignment in an MR-TRUS fusion biopsy using only the prostate contour in the axial image
共著
Riki Igarashi, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Kyohei Tomita, Yuka Shigenari, Sunao Shoji
ROBOMECH Journal
7/ 4
2020/01/15

10.1186/s40648-020-0155-9

2 一般論文

Model-based Kernel Sum Rule: Kernel Bayesian Inference with Probabilistic Models
共著
Yu Nishiyama, Motonobu Kanagawa, Arthur Gretton, and Kenji Fukumizu
Machine Learning
?/ ?, ?-?
2019



3 一般論文

Prediction of future gastric cancer risk using a machine learning algorithm and comprehensive medical check-up data: A case-control study
共著
Junichi Taninaga, Yu Nishiyama, Kazutoshi Fujibayashi, Toshiaki Gunji, Noriko Sasabe, Kimiko Iijima, Toshio Naito
Scientific Reports
9/ 12384, -----
2019/08/27



4 一般論文

Development of Compact Portable Ultrasound Robot for Home Healthcare
共著
Yudai Sasaki, Fumio Eura, Kento Kobayashi, Ryosuke Kondo, Kyohei Tomita, Yu Nishiyama, Hiroyuki Tsukihara, Naoki Matumoto and Norihiro Koizumi
The Journal of Engineering
14, 495-499
2019/01/08



5 一般論文

Characteristic extraction for model parameters of McKibben pneumatic artificial muscles
共著
T. Ishikawa, Y. Nishiyama, and K. Kogiso
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
11/ 4, 357-364
2018



6 一般論文

医療・バイオは新しいデジタルだ-医デジ化による超高精度な超音波診断・治療の実現-
共著
小泉憲裕, 徐 俊浩, 李 得熙, 栢菅 篤, 近藤亮祐, 冨田恭平, 細井泉澄, 西山 悠, 月原 弘之, 宮嵜 英世, 福田浩之, 沼田 和司, 葭仲 潔, 東 隆, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
Jpn J Med Ultrasonics
45/ 2, 173-182
2018



7 一般論文

Prediction of future diabetes risk using machine learning with data from thousands of oral glucose tolerance tests

Katsutoshi Maeta, Yu Nishiyama, Kazutoshi Fujibayashi, Toshiaki Gunji, Noriko Sasabe, Kimiko Iijima, Toshio Naito
JMIR Diabetes
?/ ?, ?-?
2018/10/17

10.2196/10212

8 一般論文

Deep Learningを用いたオペレータへの予測画像提示による遅延補償
共著
松尾開, 西山悠, 小木曽公尚, 稲垣哲哉,浜本研一
第5回制御部門マルチシンポジウム (MSCS2018)
Fr73-1/ ?, ?-?
2018/03/09



9 一般論文

患部追従超音波プローブを用いた次世代型生体モニタリング装置の開発プロジェクト
共著
江浦 史生,相澤 理佳,西山 悠,近藤 亮祐,冨田 恭平,小木曽 公尚,小泉 憲裕
第60回自動制御連合講演会
SuA1-4/ ?, ?-?
2017/11/12



10 一般論文

医療・バイオ分野のデジタル化を加速する医学デジ化コア技術
共著
小泉 憲裕,西山 悠,小木曽 公尚,和田 洋一郎
第60回自動制御連合講演会
SuA1-2/ ?, ?-?
2017/11/12



11 一般論文

エピゲノム解析用検体自動調製システムを用いた生命科学実験の自動化
共著
三木 陽太,大橋 一晶,加藤 太輔,土屋 正年,小泉 憲裕,小木曽 公尚,西山 悠,戸澤 英人,田口 明糸,小林 美佳,和田 洋一郎,井原 茂男
第60回自動制御連合講演会
SuA1-1/ ?, ?-?
2017/11/12



12 一般論文

An automatic templates selection method for ultrasound guided tumor tracking
共著
Ryosuke Kondo, Norihiro Koizumi, Kyohei Tomita, Yu Nishiyama, Hidenori Sakanashi, Hiroyuki Fukuda, Hiroyuki Tsukihara, Kazushi Numata, Mamoru Mitusishi, Yoichiro Matsumoto
Proc. of 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017)
587-588
2017/06/30



13 一般論文

超音波による人体検出機能を持つ移動ロボットの開発
共著
苗村智行, 山本健司, 西山悠, 植野真臣
平成29年電気学会全国大会
0/ 0, 0-0
2017/03/17



14 一般論文

McKibben型空気圧ゴム人工筋モデルの特徴的なパラメータの抽出
共著
石川貴大, 西山悠, 小木曽公尚
第59回自動制御連合講演会
0/ 0, 0-0
2016/11/11



15 一般論文

Characteristic Kernels and Infinitely Divisible Distributions
共著
Yu Nishiyama, Kenji Fukumizu
Journal of Machine Learning Research
17/ 180, 1-28
2016/10/22



16 一般論文

Co-creating ルーブリックの自己制御学習および自己評価力への影響分析
共著
山本美紀, 宇都雅輝, 西山悠, 川野秀一, 植野真臣
日本テスト学会 第14回大会
86-87
2016/09/09



17 一般論文

McKibben型空気圧ゴム人工筋の製品種別に関する識別器の構成
共著
石川貴大, 岡部篤, 西山悠, 小木曽公尚
第3回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2016)
0/ 0, 0-0
2016/03/07



18 一般論文

Filtering with State-Observation Examples via Kernel Monte Carlo Filter
共著
Motonobu Kanagawa, Yu Nishiyama, Arthur Gretton, and Kenji Fukumizu
Neural Computation
28, 382-444
2016/01/23



19 一般論文

A Family of CCCP Algorithms Which Minimize the TRW Free Energy

Yu Nishiyama, Xingyao Ye, Alan Yuille
New Generation Computing
30, 3-16
2012/02



20 一般論文

Accuracy of Loopy belief propagation in Gaussian models.

Nishiyama Y, Watanabe S
Neural networks
22, 385-394
2009/05
0893-6080


21 一般論文

完全2部グラフ型ボルツマンマシンの平均場近似による確率的複雑さについて(情報理論)

西山悠, 渡辺澄夫
The Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers. A
89/ 8, 671-678
2006/08/01
09135707


22 国際会議プロシーディングス等

Lesion tracking method using CNN in non-invasive ultrasound diagnostic treatment integrated system
共著
Riki Igarashi, Kyohei Tomita, Yu Nishiyama, Yuka Shigenari, Norihiro Koizumi
IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)
-/ -, ---
2019/09/18



23 国際会議プロシーディングス等

Deep learning based 3-dimensional liver motion estimation using 2-dimensional ultrasound images
共著
Tsubasa Imaizumi, Ryosuke Kondo, Kenta Kusahara, Yu Nishiyama, Hiroyuki Tsukihara, Naoki Matsumoto, Kazushi Numata, Norihiro Koizumi
IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)
-/ -, ---
2019/09/18



24 国際会議プロシーディングス等

Development of Bed-Type Ultrasound Diagnosis and Therapeutic Robot
共著
Kento Kobayashi, Yudai Sasaki, Fumio Eura, Ryosuke Kondo, KyoheiTomita, Takahiro Kobayashi, Yusuke Watanabe, Akihide Otsuka, Hiroyuki Tsukihara, Naoki Matsumoto, Kazushi Numata, Hidetoshi Nagaoka, Toshiyuki Iwai, Hideyuki Iijima, Yu Nishiyama, Norihiro Koizumi
Proc. of 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2019)
-/ -, ---
2019/09/18



25 国際会議プロシーディングス等

Development of Compact Portable Ultrasound Robot for Home Healthcare
共著
Yudai Sasaki, Fumio Eura, Kento Kobayashi, Ryosuke Kondo, Kyohei Tomita, Yu Nishiyama, Hiroyuki Tsukihara, Naoki Matumoto and Norihiro Koizumi
Proc. of 14th Annual Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2018)
31-36
2018/11/16



26 国際会議プロシーディングス等

Method for Shape Extraction and Modeling of Prostate Contours by Using Sperellipses
共著
Yuka Shigenari, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama
Proc. of 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
?-?
2018/06/26



27 国際会議プロシーディングス等

Out-of-Plane Motion Detection System Using Convolutional Neural Network for US-guided Radiofrequency Ablation Therapy
共著
Ryosuke Kondo, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama
Proc. of 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
?-?
2018/06/26



28 国際会議プロシーディングス等

Method for Extracting Acoustic Shadows to Construct an Organ Composite Model in Ultrasound Images
共著
Akihide Otsuka, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama
Proc. of 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
?-?
2018/06/26



29 国際会議プロシーディングス等

Automatic fascia extraction and classification for measurement of muscle layer thickness
共著
Tsubasa Imaizumi, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama
Proc. of 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
?-?
2018/06/26



30 国際会議プロシーディングス等

Development of portable ultrasound guided physiological motion compensation device
共著
Fumio Eura, Rika Aizawa, Ryosuke Kondo, Kyohei Tomita, Yu Nishiyama, Norihiro Koizumi
Proc. of 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2017)
243-247
2017/10/17



31 国際会議プロシーディングス等

Efficient PSO-based algorithm for parameter estimation of McKibben PAM model,
共著
A. Okabe, T. Ishikawa, K. Kogiso, and Y. Nishiyama
IEEE Conference on Control Technology and Applications
??-??
2017/08/27



32 国際会議プロシーディングス等

Parameter extraction for identifying product type of McKibben pneumatic artificial muscles
共著
T. Ishikawa, Y. Nishiyama, and K. Kogiso
IEEE Conference on Control Technology and Applications
??-??
2017/08/27



33 国際会議プロシーディングス等

A study for tracking focal lesions in non-invasive ultrasound theragnostic system
共著
Kyohei Tomita, Norihiro Koizumi, Atsushi Kayasuga, Yu Nishiyama, Hiroyuki Tsukihara, Hideyo Miyazaki, Kiyoshi Yoshinaka, Mamoru Mitsuishi
Proc. of 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017)
589-591
2017/06/30



34 国際会議プロシーディングス等

The Nonparametric Kernel Bayes Smoother
共著
Yu Nishiyama, Amir Hossein Afsharinejad, Shunsuke Naruse, Byron Boots, Le Song

00/ 00, 00-00
2016/05/09



35 国際会議プロシーディングス等

Bayes factor-based learning Bayesian networks
共著
Kazuki Natori, Masaki Uto, Yu Nishiyama, Shuichi Kawano and Maomi Ueno
2nd Workshop on Advanced Methodologies for Bayesian Networks
15-31
2015/11/16



36 国際会議プロシーディングス等

Monte Carlo Filtering Using Kernel Embedding of Distributions.
共著
Motonobu Kanagawa,Yu Nishiyama,Arthur Gretton,Kenji Fukumizu
Proceedings of the Twenty-Eighth AAAI Conference on Artificial Intelligence
1897-1903
2014


URL
37 国際会議プロシーディングス等

Hilbert Space Embeddings of POMDPs.

Yu Nishiyama,Abdeslam Boularias,Arthur Gretton,Kenji Fukumizu
Proceedings of the Twenty-Eighth Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence
644-653
2012


URL
38 国際会議プロシーディングス等

Generalization of Concave and Convex Decomposition in Kikuchi Free Energy.

Yu Nishiyama,Sumio Watanabe
ICANN 2008
51-60
2008



39 国際会議プロシーディングス等

On the Minima of Bethe Free Energy in Gaussian Distributions.

Yu Nishiyama,Sumio Watanabe
ICAISC 2008
1075-1086
2008



40 国際会議プロシーディングス等

Theoretical Analysis of Accuracy of Gaussian Belief Propagation.

Yu Nishiyama,Sumio Watanabe
ICANN 2007
29-38
2007



41 国際会議プロシーディングス等

Asymptotic Behavior of Stochastic Complexity of Complete Bipartite Graph-Type Boltzmann Machines.

Yu Nishiyama,Sumio Watanabe
ICONIP 2006
417-426
2006



42 解説

医デジ化の手法・効果とこれがもたらす社会的インパクト
共著
小泉憲裕,西山悠,江浦史生,今泉飛翔,大塚研秀,佐々木雄大,重成佑香,五十嵐立樹,草原健太,小林賢人,月原弘之,松本直樹,小川眞広,小路直
精密工学会誌
85/ 9, 749-752
2019