| No. |
種別 |
査読の有無 |
標題 |
単著・共著区分 |
著者 |
誌名 |
巻号頁 |
出版日 |
ISSN |
DOI |
URL |
| 1 |
一般論文
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有
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Sagittal alignment in an MR-TRUS fusion biopsy using only the prostate contour in the axial image
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共著
|
Riki Igarashi, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Kyohei Tomita, Yuka Shigenari, Sunao Shoji
|
ROBOMECH Journal
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7/ 4
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2020/01/15
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10.1186/s40648-020-0155-9
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| 2 |
一般論文
|
有
|
Model-based Kernel Sum Rule: Kernel Bayesian Inference with Probabilistic Models
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共著
|
Yu Nishiyama, Motonobu Kanagawa, Arthur Gretton, and Kenji Fukumizu
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Machine Learning
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?/ ?, ?-?
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2019
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| 3 |
一般論文
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有
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Prediction of future gastric cancer risk using a machine learning algorithm and comprehensive medical check-up data: A case-control study
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共著
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Junichi Taninaga, Yu Nishiyama, Kazutoshi Fujibayashi, Toshiaki Gunji, Noriko Sasabe, Kimiko Iijima, Toshio Naito
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Scientific Reports
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9/ 12384, -----
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2019/08/27
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| 4 |
一般論文
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有
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Development of Compact Portable Ultrasound Robot for Home Healthcare
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共著
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Yudai Sasaki, Fumio Eura, Kento Kobayashi, Ryosuke Kondo, Kyohei Tomita, Yu Nishiyama, Hiroyuki Tsukihara, Naoki Matumoto and Norihiro Koizumi
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The Journal of Engineering
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14, 495-499
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2019/01/08
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| 5 |
一般論文
|
有
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Characteristic extraction for model parameters of McKibben pneumatic artificial muscles
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共著
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T. Ishikawa, Y. Nishiyama, and K. Kogiso
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SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
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11/ 4, 357-364
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2018
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| 6 |
一般論文
|
有
|
医療・バイオは新しいデジタルだ－医デジ化による超高精度な超音波診断・治療の実現－
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共著
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小泉憲裕, 徐 俊浩, 李 得熙, 栢菅 篤, 近藤亮祐, 冨田恭平, 細井泉澄, 西山 悠, 月原 弘之, 宮嵜 英世, 福田浩之, 沼田 和司, 葭仲 潔, 東 隆, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
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Jpn J Med Ultrasonics
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45/ 2, 173-182
|
2018
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| 7 |
一般論文
|
有
|
Prediction of future diabetes risk using machine learning with data from thousands of oral glucose tolerance tests
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Katsutoshi Maeta, Yu Nishiyama, Kazutoshi Fujibayashi, Toshiaki Gunji, Noriko Sasabe, Kimiko Iijima, Toshio Naito
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JMIR Diabetes
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?/ ?, ?-?
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2018/10/17
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10.2196/10212
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| 8 |
一般論文
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無
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Deep Learningを用いたオペレータへの予測画像提示による遅延補償
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共著
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松尾開, 西山悠, 小木曽公尚, 稲垣哲哉，浜本研一
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第５回制御部門マルチシンポジウム (MSCS2018)
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Fr73-1/ ?, ?-?
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2018/03/09
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| 9 |
一般論文
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無
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患部追従超音波プローブを用いた次世代型生体モニタリング装置の開発プロジェクト
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共著
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江浦 史生，相澤 理佳，西山 悠，近藤 亮祐，冨田 恭平，小木曽 公尚，小泉 憲裕
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第60回自動制御連合講演会
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SuA1-4/ ?, ?-?
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2017/11/12
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| 10 |
一般論文
|
無
|
医療・バイオ分野のデジタル化を加速する医学デジ化コア技術
|
共著
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小泉 憲裕，西山 悠，小木曽 公尚，和田 洋一郎
|
第60回自動制御連合講演会
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SuA1-2/ ?, ?-?
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2017/11/12
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| 11 |
一般論文
|
無
|
エピゲノム解析用検体自動調製システムを用いた生命科学実験の自動化
|
共著
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三木 陽太，大橋 一晶，加藤 太輔，土屋 正年，小泉 憲裕，小木曽 公尚，西山 悠，戸澤 英人，田口 明糸，小林 美佳，和田 洋一郎，井原 茂男
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第60回自動制御連合講演会
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SuA1-1/ ?, ?-?
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2017/11/12
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| 12 |
一般論文
|
有
|
An automatic templates selection method for ultrasound guided tumor tracking
|
共著
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Ryosuke Kondo, Norihiro Koizumi, Kyohei Tomita, Yu Nishiyama, Hidenori Sakanashi, Hiroyuki Fukuda, Hiroyuki Tsukihara, Kazushi Numata, Mamoru Mitusishi, Yoichiro Matsumoto
|
Proc. of 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017)
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587-588
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2017/06/30
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| 13 |
一般論文
|
無
|
超音波による人体検出機能を持つ移動ロボットの開発
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共著
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苗村智行, 山本健司, 西山悠, 植野真臣
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平成29年電気学会全国大会
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0/ 0, 0-0
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2017/03/17
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| 14 |
一般論文
|
無
|
McKibben型空気圧ゴム人工筋モデルの特徴的なパラメータの抽出
|
共著
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石川貴大, 西山悠, 小木曽公尚
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第59回自動制御連合講演会
|
0/ 0, 0-0
|
2016/11/11
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| 15 |
一般論文
|
有
|
Characteristic Kernels and Infinitely Divisible Distributions
|
共著
|
Yu Nishiyama, Kenji Fukumizu
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Journal of Machine Learning Research
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17/ 180, 1-28
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2016/10/22
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| 16 |
一般論文
|
無
|
Co-creating ルーブリックの自己制御学習および自己評価力への影響分析
|
共著
|
山本美紀, 宇都雅輝, 西山悠, 川野秀一, 植野真臣
|
日本テスト学会 第14回大会
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86-87
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2016/09/09
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| 17 |
一般論文
|
無
|
McKibben型空気圧ゴム人工筋の製品種別に関する識別器の構成
|
共著
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石川貴大, 岡部篤, 西山悠, 小木曽公尚
|
第3回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2016)
|
0/ 0, 0-0
|
2016/03/07
|
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| 18 |
一般論文
|
有
|
Filtering with State-Observation Examples via Kernel Monte Carlo Filter
|
共著
|
Motonobu Kanagawa, Yu Nishiyama, Arthur Gretton, and Kenji Fukumizu
|
Neural Computation
|
28, 382-444
|
2016/01/23
|
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| 19 |
一般論文
|
有
|
A Family of CCCP Algorithms Which Minimize the TRW Free Energy
|
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Yu Nishiyama, Xingyao Ye, Alan Yuille
|
New Generation Computing
|
30, 3-16
|
2012/02
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| 20 |
一般論文
|
有
|
Accuracy of Loopy belief propagation in Gaussian models.
|
|
Nishiyama Y, Watanabe S
|
Neural networks
|
22, 385-394
|
2009/05
|
0893-6080
|
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| 21 |
一般論文
|
有
|
完全2部グラフ型ボルツマンマシンの平均場近似による確率的複雑さについて(情報理論)
|
|
西山悠, 渡辺澄夫
|
The Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers. A
|
89/ 8, 671-678
|
2006/08/01
|
09135707
|
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| 22 |
国際会議プロシーディングス等
|
有
|
Lesion tracking method using CNN in non-invasive ultrasound diagnostic treatment integrated system
|
共著
|
Riki Igarashi, Kyohei Tomita, Yu Nishiyama, Yuka Shigenari, Norihiro Koizumi
|
IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)
|
-/ -, ---
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2019/09/18
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| 23 |
国際会議プロシーディングス等
|
有
|
Deep learning based 3-dimensional liver motion estimation using 2-dimensional ultrasound images
|
共著
|
Tsubasa Imaizumi, Ryosuke Kondo, Kenta Kusahara, Yu Nishiyama, Hiroyuki Tsukihara, Naoki Matsumoto, Kazushi Numata, Norihiro Koizumi
|
IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)
|
-/ -, ---
|
2019/09/18
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| 24 |
国際会議プロシーディングス等
|
有
|
Development of Bed-Type Ultrasound Diagnosis and Therapeutic Robot
|
共著
|
Kento Kobayashi, Yudai Sasaki, Fumio Eura, Ryosuke Kondo, KyoheiTomita, Takahiro Kobayashi, Yusuke Watanabe, Akihide Otsuka, Hiroyuki Tsukihara, Naoki Matsumoto, Kazushi Numata, Hidetoshi Nagaoka, Toshiyuki Iwai, Hideyuki Iijima, Yu Nishiyama, Norihiro Koizumi
|
Proc. of 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2019)
|
-/ -, ---
|
2019/09/18
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| 25 |
国際会議プロシーディングス等
|
有
|
Development of Compact Portable Ultrasound Robot for Home Healthcare
|
共著
|
Yudai Sasaki, Fumio Eura, Kento Kobayashi, Ryosuke Kondo, Kyohei Tomita, Yu Nishiyama, Hiroyuki Tsukihara, Naoki Matumoto and Norihiro Koizumi
|
Proc. of 14th Annual Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2018)
|
31-36
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2018/11/16
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| 26 |
国際会議プロシーディングス等
|
有
|
Method for Shape Extraction and Modeling of Prostate Contours by Using Sperellipses
|
共著
|
Yuka Shigenari, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama
|
Proc. of 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
|
?-?
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2018/06/26
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|
|
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| 27 |
国際会議プロシーディングス等
|
有
|
Out-of-Plane Motion Detection System Using Convolutional Neural Network for US-guided Radiofrequency Ablation Therapy
|
共著
|
Ryosuke Kondo, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama
|
Proc. of 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
|
?-?
|
2018/06/26
|
|
|
|
| 28 |
国際会議プロシーディングス等
|
有
|
Method for Extracting Acoustic Shadows to Construct an Organ Composite Model in Ultrasound Images
|
共著
|
Akihide Otsuka, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama
|
Proc. of 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
|
?-?
|
2018/06/26
|
|
|
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| 29 |
国際会議プロシーディングス等
|
有
|
Automatic fascia extraction and classification for measurement of muscle layer thickness
|
共著
|
Tsubasa Imaizumi, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama
|
Proc. of 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
|
?-?
|
2018/06/26
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| 30 |
国際会議プロシーディングス等
|
有
|
Development of portable ultrasound guided physiological motion compensation device
|
共著
|
Fumio Eura, Rika Aizawa, Ryosuke Kondo, Kyohei Tomita, Yu Nishiyama, Norihiro Koizumi
|
Proc. of 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2017)
|
243-247
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2017/10/17
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| 31 |
国際会議プロシーディングス等
|
有
|
Efficient PSO-based algorithm for parameter estimation of McKibben PAM model,
|
共著
|
A. Okabe, T. Ishikawa, K. Kogiso, and Y. Nishiyama
|
IEEE Conference on Control Technology and Applications
|
??-??
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2017/08/27
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|
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| 32 |
国際会議プロシーディングス等
|
有
|
Parameter extraction for identifying product type of McKibben pneumatic artificial muscles
|
共著
|
T. Ishikawa, Y. Nishiyama, and K. Kogiso
|
IEEE Conference on Control Technology and Applications
|
??-??
|
2017/08/27
|
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| 33 |
国際会議プロシーディングス等
|
有
|
A study for tracking focal lesions in non-invasive ultrasound theragnostic system
|
共著
|
Kyohei Tomita, Norihiro Koizumi, Atsushi Kayasuga, Yu Nishiyama, Hiroyuki Tsukihara, Hideyo Miyazaki, Kiyoshi Yoshinaka, Mamoru Mitsuishi
|
Proc. of 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017)
|
589-591
|
2017/06/30
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| 34 |
国際会議プロシーディングス等
|
有
|
The Nonparametric Kernel Bayes Smoother
|
共著
|
Yu Nishiyama, Amir Hossein Afsharinejad, Shunsuke Naruse, Byron Boots, Le Song
|
|
00/ 00, 00-00
|
2016/05/09
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| 35 |
国際会議プロシーディングス等
|
有
|
Bayes factor-based learning Bayesian networks
|
共著
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Kazuki Natori, Masaki Uto, Yu Nishiyama, Shuichi Kawano and Maomi Ueno
|
2nd Workshop on Advanced Methodologies for Bayesian Networks
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15-31
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2015/11/16
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| 36 |
国際会議プロシーディングス等
|
有
|
Monte Carlo Filtering Using Kernel Embedding of Distributions.
|
共著
|
Motonobu Kanagawa,Yu Nishiyama,Arthur Gretton,Kenji Fukumizu
|
Proceedings of the Twenty-Eighth AAAI Conference on Artificial Intelligence
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1897-1903
|
2014
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URL
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| 37 |
国際会議プロシーディングス等
|
有
|
Hilbert Space Embeddings of POMDPs.
|
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Yu Nishiyama,Abdeslam Boularias,Arthur Gretton,Kenji Fukumizu
|
Proceedings of the Twenty-Eighth Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence
|
644-653
|
2012
|
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URL
|
| 38 |
国際会議プロシーディングス等
|
有
|
Generalization of Concave and Convex Decomposition in Kikuchi Free Energy.
|
|
Yu Nishiyama,Sumio Watanabe
|
ICANN 2008
|
51-60
|
2008
|
|
|
|
| 39 |
国際会議プロシーディングス等
|
有
|
On the Minima of Bethe Free Energy in Gaussian Distributions.
|
|
Yu Nishiyama,Sumio Watanabe
|
ICAISC 2008
|
1075-1086
|
2008
|
|
|
|
| 40 |
国際会議プロシーディングス等
|
有
|
Theoretical Analysis of Accuracy of Gaussian Belief Propagation.
|
|
Yu Nishiyama,Sumio Watanabe
|
ICANN 2007
|
29-38
|
2007
|
|
|
|
| 41 |
国際会議プロシーディングス等
|
有
|
Asymptotic Behavior of Stochastic Complexity of Complete Bipartite Graph-Type Boltzmann Machines.
|
|
Yu Nishiyama,Sumio Watanabe
|
ICONIP 2006
|
417-426
|
2006
|
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| 42 |
解説
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有
|
医デジ化の手法・効果とこれがもたらす社会的インパクト
|
共著
|
小泉憲裕，西山悠，江浦史生，今泉飛翔，大塚研秀，佐々木雄大，重成佑香，五十嵐立樹，草原健太，小林賢人，月原弘之，松本直樹，小川眞広，小路直
|
精密工学会誌
|
85/ 9, 749-752
|
2019
|
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