研究発表
公開件数:76件
No. 研究発表種別 タイトル 会議名/掲載誌名 巻号頁
または発表番号
査読の有無 講演者 開催年月日 URL
1 学会口頭発表
時変系に対する二自由度制御系におけるフィードフォワード制御器のFRIT
2021年 電気学会 電子・情報・システム部門大会


林 優斗, 金子 修
2021/09/15

2 学会口頭発表
逐次最小二乗法によるリアルタイムデータ駆動型参照信号整形
第65回システム制御情報学会研究発表講演会
-

鈴木 元哉, 金子 修
2021/05/26

3 学会口頭発表
ERITによる入力予測を用いた非最小位相系への目標値応答の更新
計測自動制御学会第8回制御部門マルチシンポジウム
3F2-2

畝木 唯,金子 修
2021/03/04

4 学会口頭発表
あるクラスの構造的不確かさをもつシステムに対するKharitonovの定理を用いたデータ駆動制御
計測自動制御学会第8回制御部門マルチシンポジウム
3C2-5

石津裕太郎,金子 修
2021/03/04

5 学会口頭発表
閉ループ実験の出力信号を用いたデータ駆動予測
計測自動制御学会第8回制御部門マルチシンポジウム
2G1-3

鈴木元哉,金子 修
2021/03/03

6 学会口頭発表
産業制御システム向けサイバー攻撃エミュレーション技術の調査
計測自動制御学会第8回制御部門マルチシンポジウム
1H1-4

藤田 淳也,小倉 貴志,松本 典剛,澤田 賢治,金子 修
2021/03/02

7 学会口頭発表
産業制御システムのセキュリティを強化する資産管理手法
計測自動制御学会第8回制御部門マルチシンポジウム
1H1-3

松本 典剛,藤田 淳也,遠藤 浩通,山田 勉,澤田 賢治,金子 修
2021/03/02

8 学会口頭発表
I-PD制御器に対するVIMTに基づいたリアルタイム調整則の収束性について
計測自動制御学会第8回制御部門マルチシンポジウム
1G2-2

池崎 太一,金子 修
2021/03/02

9 学会口頭発表
1入出力Max-Plus線形システムにおける入力推定可能条件
電気学会C部門分野横断型新システム創成研究会
TSI-21-008

飯塚 悠介,金子 修
2021/01/23

10 学会口頭発表
入力制限を考慮した目標値応答更新を伴うERIT
第63回自動制御連合講演会
2G4-5

畝木 唯,金子 修
2020/11/22

11 学会口頭発表
有限インパルス応答推定による一自由度系のデータ駆動予測
第63回自動制御連合講演会
2G3-4

鈴木元哉,金子 修
2020/11/22

12 学会口頭発表
VIMTを用いたI-PD制御系に対するリアルタイム制御器更新
第63回自動制御連合講演会
2G3-3

池崎太一,金子 修
2020/11/22

13 学会口頭発表
入力と出力にむだ時間をもつ多入出力系に対するスミス補償器の一構成法とFRIT
第63回自動制御連合講演会
2G3-1

樋口 奎,金子 修
2020/11/22

14 学会口頭発表
Max-Plus線形システムにおける入力推定可能条件に基づくパラメータ推定
第63回自動制御連合講演会
1F1-4

飯塚 悠介, 金子 修
2020/11/21

15 学会口頭発表
Max-Plus線形システムにおける入力推定可能条件と外乱オブザーバへの応用
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2020
GS5-1-4

飯塚 悠介, 金子 修
2020/11/16

16 学会口頭発表
データ駆動制御の汎用的ツールとしてのPythonの活用
第64回システム制御情報学会 研究発表講演会
TS03-8/ -

池崎太一,金子修
2020/05/20

17 学会口頭発表
精密加工用ならい制御装置における外乱除去を目的としたテーブル型ゲインのデータ駆動型更新
第64回システム制御情報学会 研究発表講演会
GS06-4/ -

井堀礼晶,金子修,宅島勉
2020/05/20

18 学会口頭発表
入力制限を考慮したデータ駆動予測に基づく制御器と目標応答の同時更新
第64回システム制御情報学会 研究発表講演会
TS05-4-/ -

廣岡優樹,金子修
2020/05/20

19 学会口頭発表
正準制御器を用いた多入力状態フィードバック制御系のデータ駆動型応答予測
計測自動制御学会制御部門第7回マルチシンポジウム
3D2-1

金子 修
2020/03/05

20 学会口頭発表
Virtual Internal Model Tuning におけるプレフィルタを用いた制御器更新性能
計測自動制御学会制御部門第7回マルチシンポジウム
3D2-4

池崎太一,金子 修
2020/03/05

21 学会口頭発表
擬似参照信号を用いた二自由度制御系に対するデータ駆動型応答予測
第62回自動制御連合講演会
1H3-05

緒方 健成,金子 修
2019/11/09

22 学会口頭発表
むだ時間系に対するデータ駆動制御型参照値整形
第62回自動制御連合講演会
1H3-01

桑原 圭佑,定本 知徳,金子 修
2019/11/09

23 学会口頭発表
フィードフォワード制御のデータ駆動型設計における制御性能解析
第62回自動制御連合講演会
1H2-06

小林 史弥,定本 知徳,金子 修
2019/11/09

24 学会口頭発表
制御器パラメータの正則化を用いたFRIT
第62回自動制御連合講演会
1H2-03

大塚 勝登,池崎 太一,金子 修
2019/11/09

25 学会口頭発表
非最小位相系に対するERIT
第62回自動制御連合講演会
1H1-05

川口 将貴, 金子 修
2019/11/09

26 学会口頭発表
むだ時間系に対するスミス補償器のVirtual Internal Model Tuning
第62回自動制御連合講演会
1H1-01

樋口 奎, 池崎 太一, 金子 修
2019/11/09

27 学会口頭発表
冷間タンデム圧延制御システムのシミュレータ作成
日本鉄鋼協会 第178回秋季講演大会
D12

金子修,菊池竣介,川口将貴
2019/09/12

28 学会口頭発表
I-PD制御系に対するデータ駆動制御型参照値整形
2019年電気学会 電子・情報・システム部門大会
TC3-6

桑原圭佑,金子修
2019/09/04

29 学会口頭発表
Virtual Internal Model Tuning を用いた外乱抑制のための制御器更新
2019年電気学会 電子・情報・システム部門大会
TC3-5

池崎太一,金子 修
2019/09/04

30 学会口頭発表
仮想参照信号を用いたデータ駆動応答予測
第63回システム制御情報学会研究発表講演会
TS11-1-5

金子 修
2019/05/24

31 学会口頭発表
Max-min-plus代数に基づく車線数変動を伴う二車線交通流のモデリングと解析
第63回システム制御情報学会研究発表講演会
Gsa01-7

飯塚 悠介, 金子 修
2019/05/22

32 学会口頭発表
FRITによる制御弁の開度制御
第63回システム制御情報学会研究発表講演会
GsB09-7

大塚 勝登, 緒方 健成, 成田 浩昭, 金子 修
2019/05/22

33 学会口頭発表
目標応答追従を達成するデータ駆動制御型参照値整形
計測自動制御学会制御部門第6回マルチシンポジウム
2E1-5

桑原圭佑,金子 修
2019/03/08

34 学会口頭発表
Virtual Internal Model Tuningによる2自由度制御系のデータ駆動型更新
計測自動制御学会制御部門第6回マルチシンポジウム
2E1-4

池崎 太一,金子 修
2019/03/08

35 学会口頭発表
状態フィードバック系のデータ駆動型応答予測
計測自動制御学会制御部門第6回マルチシンポジウム
1E2-5

金子 修
2019/03/07

36 学会口頭発表
多入出力データ駆動予測を用いた制御器更新法
計測自動制御学会制御部門第6回マルチシンポジウム
1E2-4

中村 岳男,金子 修
2019/03/07

37 学会口頭発表
線形関数オブザーバを併用した積分型サーボ系に対する制御器とモデルのFRITベースド同時更新
計測自動制御学会制御部門第6回マルチシンポジウム
1E2-2

北川 龍,金子 修
2019/03/07

38 学会口頭発表
一組の実験データを直接用いた外乱が存在する閉ループ系の応答予測
第61回自動制御連合講演会
10F-5

髙橋 英輔,金子 修
2018/11/18

39 学会口頭発表
ホーニングマシンの円筒度自律制御に対するFRITの応用
第61回自動制御連合講演会
10F-1

山岡 洋斗,桑原 圭佑,東 隆弘,金子 修
2018/11/18

40 学会口頭発表
二自由度制御系に対する同時摂動型最適化法を用いたデータ駆動型リアルタイム制御器更新
第61回自動制御連合講演会


川俣 祐汰,金子 修
2018/11/17

41 学会口頭発表
多入出力二自由度制御系に対するデータ駆動予測
第61回自動制御連合講演会
10E-1

中村 岳男,金子 修
2018/11/17

42 学会口頭発表
非最小位相特性をむだ時間近似したデータ駆動制御
第61回自動制御連合講演会
10C-6

川口 将貴,金子 修
2018/11/17

43 学会口頭発表
複数のCAEを用いたMBDの為のモデル検証
第61回自動制御連合講演会
8B-3

佐倉 衛,澤田 賢治,金子 修,新 誠一
2018/11/17

44 学会口頭発表
閉ループ系の出力データに基づく制御器パラメータチューニングの新しアプローチ
平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会
TC5-11

池崎 太一,金子 修
2018/09/05

45 学会口頭発表
Youlaパラメータを活用した動的出力コントローラのデータ駆動型更新
平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会
TC5-7

北川龍,金子修
2018/09/05

46 学会口頭発表
擬似外生信号とナイキスト安定判別法に基づく安定化状態フィードバックゲインのデータ駆動型更新
平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会
TC5-3

桑原圭佑,川俣祐汰,金子 修
2018/09/05

47 学会口頭発表
入力むだ時間を持つ多入出力系に対するスミス補償器のFRIT―制御器とモデルの同時更新
計測自動制御学会制御部門第5回マルチシンポジウム


金子修,志子田毅
2018/03/10

48 学会口頭発表
2自由度制御系に対するデータ駆動型制御器更新法ERITの評価関数の解析
計測自動制御学会制御部門第5回マルチシンポジウム


金子 修
2018/03/10

49 学会口頭発表
2自由度制御系におけるフィードフォワード部のリアルタイム制御器更新―ERITに基づくアプローチ―
計測自動制御学会制御部門第5回マルチシンポジウム


池崎太一,金子修
2018/03/09

50 学会口頭発表
無限軌道式移動体に対する状態フィードバックゲイ
ンのデータ駆動型更新
電気学会・制御研究会 スマートシステムと制御技術シンポジウム2018


桑原圭佑,金子修
2018/01/06

51 学会口頭発表
摩擦を有するメカニカルシステムに対するIMCへのVRFT
-モデルと制御器の同時更新―
第60回自動制御連合講演会


高橋 英輔,金子 修
2017/11/12

52 学会口頭発表
1自由度制御系データを用いた2自由度制御系に対するフィードフォワード部のEstimated Response Iterative Tuning
第60回自動制御連合講演会


中村 岳男,金子 修
2017/11/11

53 学会口頭発表
一巡伝達関数の整形と応答追従を目的とした二自由度系に対するFRIT
第60回自動制御連合講演会


川俣祐汰,金子 修
2017/11/10

54 学会口頭発表
状態フィードバック型二自由度積分型サーボ系における
データ駆動型出力予測
平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会


金子修
2017/09/06

55 学会口頭発表
FRITの内部モデル制御構造
平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会


金子修
2017/09/06

56 学会口頭発表
自己整合型アンチワインドアップ制御のためのVRFT
電気学会制御研究会


佐野絵莉子,金子修
2017/06/24

57 学会口頭発表
目標応答を達成する二自由度制御器チューニングの新しいアプローチ―Estimated Response Iterative Tuningの提案
第61回システム制御情報学会研究発表講演会


中村岳男,金子修
2017/05/25

58 学会口頭発表
FRITを用いたナイキスト安定条件にもとづくループ整形
第61回システム制御情報学会研究発表講演会


川俣祐汰,金子修
2017/05/25

59 学会口頭発表
データ駆動型制御器更新により得られた二自由度制御器の性能推定
計測自動制御学会制御部門第4回マルチシンポジウム


中村岳男,金子修,稲積愛子
2017/03/08

60 学会口頭発表
擬似外生信号を用いた周波数領域におけるデータ駆動型制御器更新
計測自動制御学会制御部門第4回マルチシンポジウム


川俣祐汰,金子 修
2017/03/08

61 学会口頭発表
擬似外生信号を用いた不安定系に対するデータ駆動型制御器更新
第59回自動制御連合講演会


川俣 祐汰,金子 修
2016/11/12

62 学会口頭発表
モデルベースド制御を強化するデータ駆動制御器更新法FRIT
計測自動制御学会 2016年度産業応用部門大会


金子 修
2016/10/25

63 学会口頭発表
老朽化特性を内包した時変型内部モデル制御によるデータ駆動型異常検出
日本鉄鋼協会第172回秋季講演大会


金子 修
2016/09/23

64 学会口頭発表
不安定系に対するVRFT
第60回システム制御情報学会研究発表講演会


金子 修,北﨑良彦
2016/05/27

65 学会口頭発表
ILQサーボ系とオフラインオブザーバを併用した制御器とモデルのFRITベースド同時更新
計測自動制御学会制御部門第3回マルチシンポジウム


細川 昌太, 金子 修
2016/03/09

66 学会口頭発表
一般化内部モデル制御器のデータ駆動型リアルタイム更新
計測自動制御学会制御部門第3回マルチシンポジウム


奥谷明大,金子修
2016/03/08

67 学会口頭発表
全状態オブザーバとYoulaパラメータを併合した積分型サーボ系におけ
る制御器とモデルのFRITベースド同時更新
計測自動制御学会制御部門第3回マルチシンポジウム


北﨑 良彦, 金子 修
2016/03/08

68 学会口頭発表
VRFT/FRITに基づく二自由度制御系のフィードフォワード部のデータ駆動型リアルタイム更新―非最小位相系への拡張
計測自動制御学会制御部門第3回マルチシンポジウム


三宅 真立, 金子 修
2016/03/08

69 学会口頭発表
線形時変系を対象とした線形時変型内部モデル制御器に対するFRIT
計測自動制御学会制御部門第3回マルチシンポジウム


本田 拓也, 金子 修
2016/03/08

70 学会口頭発表
鉄鋼圧延プロセスにおける搬送遅れを考慮した繰返し制御によるロール偏心外乱と圧延荷重外乱の除去
計測自動制御学会制御部門第3回マルチシンポジウム


岡野 祐貴,山本 茂,今成 宏幸,堀川 徳二郎,宇治川 弘人,金子 修
2016/03/07

71 学会口頭発表
非線形系・時変系に展開する実用的データ駆動制御
電気学会 C部門 制御・産業計測制御合同研究会


金子 修
2016/02/08

72 国内会議基調講演
データを直接用いた予測と制御―データ駆動予測とERIT
日本鉄鋼協会計測・制御・システム工学部会シンポジウム「データ駆動制御―基礎・応用・新展開―」


金子 修
2019/06/18

73 国内会議基調講演
データ駆動制御―コストダウンへの貢献とさらなる発展に向けた新潮流―
日本鉄鋼協会第157回制御技術部会特別講演


金子 修
2017/06/08

74 国内会議基調講演
データ駆動制御-コストダウンへの貢献とモデリングへの展開
計測自動制御学会制御部門パイオニア技術賞記念講演


金子修
2016/03/08

75 国内会議招待講演
データを直接用いた予測と制御の新しいアプローチ ―データ駆動予測とERIT―
第63回システム制御情報学会研究発表講演会「データを活用する制御・推定・予測」


金子 修
2019/05/24

76 国内会議招待講演
データを直接用いた制御器更新とモデルレス応答予測―基礎から最新の実応用まで
日本学術会議プロセスシステム工学第143委員会・平成30年度第3回研究会


金子修
2018/10/19