研究発表
公開件数:25件
No. 研究発表種別 タイトル 会議名/掲載誌名 巻号頁
または発表番号
査読の有無 講演者 開催年月日 URL
1 学会口頭発表
入力むだ時間を持つ多入出力系に対するスミス補償器のFRIT―制御器とモデルの同時更新
計測自動制御学会制御部門第5回マルチシンポジウム


金子修,志子田毅
2018/03/10

2 学会口頭発表
2自由度制御系に対するデータ駆動型制御器更新法ERITの評価関数の解析
計測自動制御学会制御部門第5回マルチシンポジウム


金子 修
2018/03/10

3 学会口頭発表
2自由度制御系におけるフィードフォワード部のリアルタイム制御器更新―ERITに基づくアプローチ―
計測自動制御学会制御部門第5回マルチシンポジウム


池崎太一,金子修
2018/03/09

4 学会口頭発表
> 無限軌道式移動体に対する状態フィードバックゲイ
ンのデータ駆動型更新
電気学会・制御研究会 スマートシステムと制御技術シンポジウム2018


桑原圭佑,金子修
2018/01/06

5 学会口頭発表
摩擦を有するメカニカルシステムに対するIMCへのVRFT
-モデルと制御器の同時更新―
第60回自動制御連合講演会


高橋 英輔,金子 修
2017/11/12

6 学会口頭発表
1自由度制御系データを用いた2自由度制御系に対するフィードフォワード部のEstimated Response Iterative Tuning
第60回自動制御連合講演会


中村 岳男,金子 修
2017/11/11

7 学会口頭発表
一巡伝達関数の整形と応答追従を目的とした二自由度系に対するFRIT
第60回自動制御連合講演会


川俣祐汰,金子 修
2017/11/10

8 学会口頭発表
状態フィードバック型二自由度積分型サーボ系における
データ駆動型出力予測
平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会


金子修
2017/09/06

9 学会口頭発表
FRITの内部モデル制御構造
平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会


金子修
2017/09/06

10 学会口頭発表
自己整合型アンチワインドアップ制御のためのVRFT
電気学会制御研究会


佐野絵莉子,金子修
2017/06/24

11 学会口頭発表
目標応答を達成する二自由度制御器チューニングの新しいアプローチ―Estimated Response Iterative Tuningの提案
第61回システム制御情報学会研究発表講演会


中村岳男,金子修
2017/05/25

12 学会口頭発表
FRITを用いたナイキスト安定条件にもとづくループ整形
第61回システム制御情報学会研究発表講演会


川俣祐汰,金子修
2017/05/25

13 学会口頭発表
データ駆動型制御器更新により得られた二自由度制御器の性能推定
計測自動制御学会制御部門第4回マルチシンポジウム


中村岳男,金子修,稲積愛子
2017/03/08

14 学会口頭発表
擬似外生信号を用いた周波数領域におけるデータ駆動型制御器更新
計測自動制御学会制御部門第4回マルチシンポジウム


川俣祐汰,金子 修
2017/03/08

15 学会口頭発表
擬似外生信号を用いた不安定系に対するデータ駆動型制御器更新
第59回自動制御連合講演会


川俣 祐汰,金子 修
2016/11/12

16 学会口頭発表
モデルベースド制御を強化するデータ駆動制御器更新法FRIT
計測自動制御学会 2016年度産業応用部門大会


金子 修
2016/10/25

17 学会口頭発表
老朽化特性を内包した時変型内部モデル制御によるデータ駆動型異常検出
日本鉄鋼協会第172回秋季講演大会


金子 修
2016/09/23

18 学会口頭発表
不安定系に対するVRFT
第60回システム制御情報学会研究発表講演会


金子 修,北﨑良彦
2016/05/27

19 学会口頭発表
ILQサーボ系とオフラインオブザーバを併用した制御器とモデルのFRITベースド同時更新
計測自動制御学会制御部門第3回マルチシンポジウム


細川 昌太, 金子 修
2016/03/09

20 学会口頭発表
一般化内部モデル制御器のデータ駆動型リアルタイム更新
計測自動制御学会制御部門第3回マルチシンポジウム


奥谷明大,金子修
2016/03/08

21 学会口頭発表
全状態オブザーバとYoulaパラメータを併合した積分型サーボ系におけ
る制御器とモデルのFRITベースド同時更新
計測自動制御学会制御部門第3回マルチシンポジウム


北﨑 良彦, 金子 修
2016/03/08

22 学会口頭発表
VRFT/FRITに基づく二自由度制御系のフィードフォワード部のデータ駆動型リアルタイム更新―非最小位相系への拡張
計測自動制御学会制御部門第3回マルチシンポジウム


三宅 真立, 金子 修
2016/03/08

23 学会口頭発表
線形時変系を対象とした線形時変型内部モデル制御器に対するFRIT
計測自動制御学会制御部門第3回マルチシンポジウム


本田 拓也, 金子 修
2016/03/08

24 学会口頭発表
鉄鋼圧延プロセスにおける搬送遅れを考慮した繰返し制御によるロール偏心外乱と圧延荷重外乱の除去
計測自動制御学会制御部門第3回マルチシンポジウム


岡野 祐貴,山本 茂,今成 宏幸,堀川 徳二郎,宇治川 弘人,金子 修
2016/03/07

25 学会口頭発表
非線形系・時変系に展開する実用的データ駆動制御
電気学会 C部門 制御・産業計測制御合同研究会


金子 修
2016/02/08