日本語
The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
"Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)" 

Professor 
Osamu KANEKO 

Personal website  
Personal website  

Other affiliation / position
Department of Academic Engineering Service  部長  2020/04-Present 
Laboratory Education Support Center  センター長  2020/04-Present 

Career
Ishikawajima System Technology Co.Ltd.  1994/04/01-1996/03/31 
Osaka University  Graduate School of Engineering Science  Assistant  1999/04/01-2007/03/31 
Osaka University  Graduate School of Engineering Science,  Research Associate  2007/04/01-2009/03/31 
Kanazawa University Institute of Science and Engineering, Faculty of Electrical and Computer Engineering, Institute of Science and Engineering, Faculty of Electrical and Computer Engineering  理工研究域  Associate Professor  2009/04/01-2015/09/30 
電気通信大学  大学院情報理工学研究科  教授  2015/10/01-Present 

Academic background
新潟県立三条高校  1988/03  Graduated 
Nagaoka University of Technology  Faculty of Engineering  1992/03/25  Graduated 
Nagaoka University of Technology  Graduate School of Engineering  Master's program  1994/03/25  Completed 
Osaka University  Graduate School of Engineering Science  Doctoral program  1999/03/31  Program completed without degree 

Academic degrees
Master of Engineering  Nagaoka University of Technology  1994/03/25 
Ph.D in Engineering  Osaka University  2005/12/26 

Outlines of current research
自動車・家電製品などの生活必需品や,工場の生産設備や社会インフラなどに至る「モノ」や「コト」の動きを見極め,その動きを自在に操る「制御」について研究しています.とくに近年では,制御しようとする対象のデータや挙動そのものを用いて制御系を設計するデータ駆動制御,モデルと制御の相互関係に関わる理論アプローチ,因果性を事前には特定できないシステムの解析や設計などの研究に従事しています. 

Classes responsible within the university
2021  基礎制御工学及び演習  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2021  ディジタル信号処理  Fall semester  Undergraduate, daytime 
2021  ロバスト制御工学特論  Fall semester  Graduate, IE  Master's and doctoral programs 
2021  学域特別講義B  Fall semester  Undergraduate, daytime 
View details...

Classes responsible in other universities
2013  システム制御基礎  金沢大学 
2013  制御理論特論  金沢大学 
2013  電気電子工学実験第3  金沢大学 
2013  自主課題研究  金沢大学 
2014  システム制御Ⅰ  金沢大学 
View details...

Current research areas
Control engineering/System engineering 

Research keywords
制御工学 
Modeling 
Data-Driven Control 
Control Theory 
Dynamical System Theory 
Control Applications 

Current research subjects
Systems and Control ion a behavioral framework  Dynamics, System Theory, Control Theory, Behaviora  1996/04/01-Present  ビヘイビアアプローチといわれる,システムのとりうる挙動に注目したシステム制御理論について,そのような俯瞰的な立場から動的システムを見た場合の一般的・普遍的な理論的性質を考察する. 
Data-driven control  data-driven FRIT  2004/01/01-Present  データを直接用いることで,所望の制御器を設計・更新する手法に関する研究 
Analysis of relations among modeling, control, and specification  Model, Control, Limit of performance, Internal Model Control  2004/01/01-Present  仕様とモデルと制御器の三者に潜む相関関係を解き明かすことを目的としている.とくに,内部モデル制御器を中心に,データを直接用いるというプラットフォームにて,モデルに必要な精度と,制御器の性能,仕様の妥当性など,三者の関係でどれか一つを消すと残りの二つが1対1対応するものと考え(実際に内部モデル制御では等価なる),指標化できるところから取り組んでいる. 

Preferable theme of joint or funded research
メカトロニクス系,プロセス系,自動車,重工,家電など,性能の向上,または,生産の大幅なコストダウンにつながるような制御やモデリングのテーマでしたら,どのような分野にでも対応可能です.  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Technological consultation,Commissioned research,Joint research,Other 
View details...

Published books
Book  データ指向型PID制御  山本 透,金子 修,脇谷 伸,木下拓矢,大西義浩,久下本秀和,小岩井一茂  森北出版  2020/06  978-4-627-79231-9 
Book  人と共生するAI革命  栗原聡監修,全72名  株式会社NTS  329-336  2019/06/10  978-4-86043-6-8-7 
Book  Mathematical Control Theory 2, Behavioral Systems and Robust Control  22 authors  Springer  65-80  2015  978-3-319-21002-5 
Book  システム制御情報学会マルチメディアライブラリー・実用的な制御系設計のためのPIDゲインチューニング―使い所と勘所―  金子 修,石見太郎  システム制御情報学会  2013  978-4-915740-56-5 
Book  電気工学ハンドブック 第7版  電気学会編集,著者数約700名  オーム社  337-344  2013  978-4-274-21382-3 
View details...

Published papers
Paper  Yes  Diamond modelと攻撃ステートに基づく産業制御システム向けサイバー攻撃シナリオの構造化表現モデル  Joint  藤田淳也,小倉 貴志,大河内 一弥,松本 典剛,澤田賢治, 金子 修  電気学会論文誌C  142/ 3, --  2022/03 
Paper  Yes  データ駆動予測を用いた一回の実験によるIterative Feedback Tuning  Joint  池崎 太一,金子 修  計測自動制御学会論文集  57/ 2, --  2022/02 
Paper  Yes  オンラインデータ駆動調整によるリアルタイム型参照信号整形  Joint  鈴木 元哉, 金子 修  システム制御情報学会論文誌  34/ 12, --  2021/12 
Paper  Yes  Data-driven Controller Tuning for Unmeasurable Outputs to Achieve Desired Tracking Properties  Joint  Motoya Suzuki and Osamu Kaneko  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering  16/ 10, 1361-1367  2021/10 
Paper  Yes  Data-driven Tuning Using only One-shot Control Signal and Initial Controller Parameters  Joint  Motoya Suzuki, Taichi Ikezaki and Osamu Kaneko  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering  16/ 10, 1414-1419  2021/10 
View details...

Research presentations
Oral presentation for an academic conference  時変系に対する二自由度制御系におけるフィードフォワード制御器のFRIT  2021年 電気学会 電子・情報・システム部門大会  No  林 優斗, 金子 修  2021/09/15 
Oral presentation for an academic conference  逐次最小二乗法によるリアルタイムデータ駆動型参照信号整形  第65回システム制御情報学会研究発表講演会  -  No  鈴木 元哉, 金子 修  2021/05/26 
Oral presentation for an academic conference  ERITによる入力予測を用いた非最小位相系への目標値応答の更新  計測自動制御学会第8回制御部門マルチシンポジウム  3F2-2  No  畝木 唯,金子 修  2021/03/04 
Oral presentation for an academic conference  あるクラスの構造的不確かさをもつシステムに対するKharitonovの定理を用いたデータ駆動制御  計測自動制御学会第8回制御部門マルチシンポジウム  3C2-5  No  石津裕太郎,金子 修  2021/03/04 
Oral presentation for an academic conference  閉ループ実験の出力信号を用いたデータ駆動予測  計測自動制御学会第8回制御部門マルチシンポジウム  2G1-3  No  鈴木元哉,金子 修  2021/03/03 
View details...

Intellectual property rights
Patent  フィルタ装置、フィルタプログラム、フィルタ設計プログラム、参照信号生成装置及び参照信号生成プログラム  2019-039430  2019/03/05  Filed 
Patent  制御器更新装置及び制御器更新プログラム  2018-165184  2018/09/04  Filed 
Patent  プラントの制御装置  PCT/JP2014/079809  2014/11/11  WO 2016075752 A1  2016/05/19  Published 
Patent  圧延機の板厚制御装置  PCT/JP2013/073051  2013/08/28  W02015/02971  2015/03/05  P6028871  2016/10/28  Registered 
View details...

Awards
電気学会 令和3年度電気学術振興賞著作賞  2021/05/28 
電気学会 平成29年電子・情報・システム部門大会企画賞  2018/09 
Pioneer Technology Award  2015/03 
Paper Award  2012/08 
Sunahara Award  2008/05 
View details...

Grants-in-aid for scientific research
制御・データ・仕様の三項関係に基づくデータ駆動制御理論―創成・体系化・新展開  "Scientific research (B), general"  2020/04/01-2024/03/31  【代表者】 
モデルアウェアなデータ駆動制御理論の深化・実現・拡大  "Scientific research (B), general"  2016/04/01-2020/03/31  【代表者】 
安定化・ロバスト化を実現する多入出力データ駆動型制御―FRITアプローチ  "Scientific research (C), general"  2013/04/01-2016/03/31  【代表者】 
分布定数系に対するデータ駆動型集中定数正準制御器の設計とその性能解析  "Scientific research (C), general"  2010/04/01-2013/03/31  【代表者】 
環上のシステムに対するMPUM理論の構築:Kernel表現アプローチ  Young scientists (B)  2007/04/01-2010/03/31  【代表者】 
View details...

Public lectures
株式会社 日本テクノセンター セミナー  株式会社 日本テクノセンター  2021/10/21 
ガイオ株式会社 GAIOサイバーチェンネル  ガイオ株式会社  2021/02/02 
株式会社 日本テクノセンター セミナー  株式会社 日本テクノセンター  2020/06/22 
株式会社キャンパスクリエイト オンラインセミナー  株式会社キャンパスクリエイト  2020/05/27 
データ駆動制御(FRIT)の基礎と最適チューニングへの応用  日本テクノセンター株式会社  2019/12/25 
View details...

Memberships of academic societies
IEEE, Control Systems Society  1997/01/01-Present 
計測自動制御学会  1992/04/20-Present 
システム制御情報学会  2000/05/01-Present 
電気学会  2008/10/30-Present 
日本鉄鋼協会  2013/04/15-Present 
View details...

Committee or council involvement
IFAC The 14th Workshop on Adaptive and Learning Control Systems  Program Comittee member  2021/04-Present 
実行委員会  委員(計測自動制御学会)  2021/04-Present 
計測自動制御学会 Annual Conference委員会  委員  2021/02-Present 
IFAC 2023実行委員会  委員  2020/11-Present 
電気学会 制御技術委員会  委員長  2019/04-Present 
View details...

Committee activity in the University
実験実習支援センター  センター長  2021/04-Present 
学術院代議員会  代議員  2021/04-Present 
教育技師部  部長  2020/04-Present 
実験実習支援センター  センター委員  2020/04-2021/03 
学術院代議員会  代議員  2020/04-2021/03 
View details...