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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

教授 
金子 修 
カネコ オサム 
Osamu KANEKO 

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その他の所属・職名
教育研究技師部  部長  2020/04-現在 
実験実習支援センター  センター長  2020/04-現在 

経歴
石川島システムテクノロジー株式会社  1994/04/01-1996/03/31 
大阪大学  大学院基礎工学研究科  助手  1999/04/01-2007/03/31 
大阪大学  大学院基礎工学研究科  助教  2007/04/01-2009/03/31 
金沢大学  理工研究域  准教授  2009/04/01-2015/09/30 
電気通信大学  大学院情報理工学研究科  教授  2015/10/01-現在 

学歴
新潟県立三条高校  1988/03  卒業 
長岡技術科学大学  工学部  1992/03/25  卒業 
長岡技術科学大学  大学院工学研究科  博士前期  1994/03/25  修了 
大阪大学  大学院基礎工学研究科  博士後期  1999/03/31  単位取得満期退学 

学位
工学修士  長岡技術科学大学  1994/03/25 
博士(工学)  大阪大学  2005/12/26 

研究概要
自動車・家電製品などの生活必需品や,工場の生産設備や社会インフラなどに至る「モノ」や「コト」の動きを見極め,その動きを自在に操る「制御」について研究しています.とくに近年では,制御しようとする対象のデータや挙動そのものを用いて制御系を設計するデータ駆動制御,モデルと制御の相互関係に関わる理論アプローチ,因果性を事前には特定できないシステムの解析や設計などの研究に従事しています. 

学内担当授業科目
2022  基礎制御工学及び演習  前期  学部(昼間) 
2022  ディジタル信号処理  後期  学部(昼間) 
2022  ロバスト制御工学特論  後期  大学院(IE)  博士前期・後期課程共通 
2022  学域特別講義B(JAPIA)  後期  学部(昼間) 
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学外担当授業科目
2013  システム制御基礎  金沢大学 
2013  制御理論特論  金沢大学 
2013  電気電子工学実験第3  金沢大学 
2013  自主課題研究  金沢大学 
2014  システム制御Ⅰ  金沢大学 
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現在の専門分野
制御・システム工学 

研究キーワード
制御工学 
モデリング 
データ駆動制御 
制御理論 
動的システム理論 
制御応用 

現在の研究課題
ビヘイビアアプローチに基づく制御理論  ダイナミクス,システム理論,制御理論,ビヘイビア  1996/04/01-現在  ビヘイビアアプローチといわれる,システムのとりうる挙動に注目したシステム制御理論について,そのような俯瞰的な立場から動的システムを見た場合の一般的・普遍的な理論的性質を考察する. 
データ駆動制御  データ駆動,FRIT  2004/01/01-現在  データを直接用いることで,所望の制御器を設計・更新する手法に関する研究 
モデリング・制御・仕様の三者の相関解析  モデル,制御,仕様,性能限界,内部モデル制御  2004/01/01-現在  仕様とモデルと制御器の三者に潜む相関関係を解き明かすことを目的としている.とくに,内部モデル制御器を中心に,データを直接用いるというプラットフォームにて,モデルに必要な精度と,制御器の性能,仕様の妥当性など,三者の関係でどれか一つを消すと残りの二つが1対1対応するものと考え(実際に内部モデル制御では等価なる),指標化できるところから取り組んでいる. 

共同・受託研究希望テーマ
メカトロニクス系,プロセス系,自動車,重工,家電など,性能の向上,または,生産の大幅なコストダウンにつながるような制御やモデリングのテーマでしたら,どのような分野にでも対応可能です.  産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望  技術相談,受託研究,共同研究,その他 
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著書
著書  データ指向型PID制御  山本 透,金子 修,脇谷 伸,木下拓矢,大西義浩,久下本秀和,小岩井一茂  森北出版  2020/06  978-4-627-79231-9 
著書  人と共生するAI革命  栗原聡監修,全72名  株式会社NTS  329-336  2019/06/10  978-4-86043-6-8-7 
著書  Mathematical Control Theory 2, Behavioral Systems and Robust Control  全22名  Springer  65-80  2015  978-3-319-21002-5 
著書  システム制御情報学会マルチメディアライブラリー・実用的な制御系設計のためのPIDゲインチューニング―使い所と勘所―  金子 修,石見太郎  システム制御情報学会  2013  978-4-915740-56-5 
著書  電気工学ハンドブック 第7版  電気学会編集,著者数約700名  オーム社  337-344  2013  978-4-274-21382-3 
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論文
一般論文  有  Direct data-driven control approach of reference shaping for two degree of freedom control  共著  Motoya Suzuki and Osamu Kaneko  SICE Journal of Control Measurement and System Integration  -/ -, --  2022 
一般論文  有  Virtual internal model tuningの構造を利用したデータ駆動予測  共著  鈴木 元哉,金子 修  計測自動制御学会論文集  57/ 9, --  2022/09 
一般論文  有  VIMTを用いた精密加工用ならい制御装置におけるテーブル型ゲインのデータ駆動型更新  共著  井堀 礼晶,金子 修, 池崎 太一,宅島 勉  日本機械学会論文集  88/ 909  2022/05 
一般論文  有  VIMTを用いたI-PD制御系に対するリアルタイム制御器更新  共著  池崎 太一,金子 修  計測自動制御学会論文集  57/ 3, 179-185  2022/03 
一般論文  有  知的PID制御系の比例微分先行型への拡張とFRITの適用  共著  佐藤 太亮,三宅 真立, 金子 修  電気学会論文誌C  142/ 3, 299-306  2022/03 
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研究発表
学会口頭発表  時変系に対する二自由度制御系におけるフィードフォワード制御器のFRIT  2021年 電気学会 電子・情報・システム部門大会  無  林 優斗, 金子 修  2021/09/15 
学会口頭発表  逐次最小二乗法によるリアルタイムデータ駆動型参照信号整形  第65回システム制御情報学会研究発表講演会  -  無  鈴木 元哉, 金子 修  2021/05/26 
学会口頭発表  ERITによる入力予測を用いた非最小位相系への目標値応答の更新  計測自動制御学会第8回制御部門マルチシンポジウム  3F2-2  無  畝木 唯,金子 修  2021/03/04 
学会口頭発表  あるクラスの構造的不確かさをもつシステムに対するKharitonovの定理を用いたデータ駆動制御  計測自動制御学会第8回制御部門マルチシンポジウム  3C2-5  無  石津裕太郎,金子 修  2021/03/04 
学会口頭発表  閉ループ実験の出力信号を用いたデータ駆動予測  計測自動制御学会第8回制御部門マルチシンポジウム  2G1-3  無  鈴木元哉,金子 修  2021/03/03 
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知的財産権
特許  フィルタ装置、フィルタプログラム、フィルタ設計プログラム、参照信号生成装置及び参照信号生成プログラム  2019-039430  2019/03/05  出願 
特許  制御器更新装置及び制御器更新プログラム  2018-165184  2018/09/04  出願 
特許  プラントの制御装置  PCT/JP2014/079809  2014/11/11  WO 2016075752 A1  2016/05/19  公開 
特許  圧延機の板厚制御装置  PCT/JP2013/073051  2013/08/28  W02015/02971  2015/03/05  P6028871  2016/10/28  登録 
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受賞
計測・制御・システム工学部会・研究賞  2022/03/16 
電気学会 令和3年度電気学術振興賞著作賞  2021/05/28 
電気学会 平成29年電子・情報・システム部門大会企画賞  2018/09 
計測自動制御学会制御部門パイオニア技術賞  2015/03 
計測自動制御学会論文賞  2012/08 
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科学研究費助成事業
制御・データ・仕様の三項関係に基づくデータ駆動制御理論―創成・体系化・新展開  基盤研究(B)一般  2020/04/01-2024/03/31  【代表者】 
モデルアウェアなデータ駆動制御理論の深化・実現・拡大  基盤研究(B)一般  2016/04/01-2020/03/31  【代表者】 
安定化・ロバスト化を実現する多入出力データ駆動型制御―FRITアプローチ  基盤研究(C)一般  2013/04/01-2016/03/31  【代表者】 
分布定数系に対するデータ駆動型集中定数正準制御器の設計とその性能解析  基盤研究(C)一般  2010/04/01-2013/03/31  【代表者】 
環上のシステムに対するMPUM理論の構築:Kernel表現アプローチ  若手研究(B)  2007/04/01-2010/03/31  【代表者】 
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共同・受託研究実績
次期アクチュエータに関する研究  2021-現在  共同研究  国内共同研究 
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公開講座・講演会等
株式会社 日本テクノセンター セミナー  株式会社 日本テクノセンター  2021/10/21 
ガイオ株式会社 GAIOサイバーチェンネル  ガイオ株式会社  2021/02/02 
株式会社 日本テクノセンター セミナー  株式会社 日本テクノセンター  2020/06/22 
株式会社キャンパスクリエイト オンラインセミナー  株式会社キャンパスクリエイト  2020/05/27 
データ駆動制御(FRIT)の基礎と最適チューニングへの応用  日本テクノセンター株式会社  2019/12/25 
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所属学協会
IEEE, Control Systems Society  1997/01/01-現在 
計測自動制御学会  1992/04/20-現在 
システム制御情報学会  2000/05/01-現在 
電気学会  2008/10/30-現在 
日本鉄鋼協会  2013/04/15-現在 
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委員会・審議会等
計測自動制御学会論文集委員会  エディタ(和文誌)  2022/03-現在 
計測自動制御学会会誌編集委員会  委員  2022/02-現在 
IFAC The 14th Workshop on Adaptive and Learning Control Systems  Program Comittee member  2021/04-現在 
第64回自動制御連合講演会  委員(計測自動制御学会)  2021/04-2021/11 
計測自動制御学会 Annual Conference委員会  委員  2021/02-現在 
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学内委員会等
実験実習支援センター  センター長  2021/04-現在 
学術院代議員会  代議員  2021/04-現在 
教育技師部  部長  2020/04-現在 
実験実習支援センター  センター委員  2020/04-2021/03 
学術院代議員会  代議員  2020/04-2021/03 
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