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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

教授 
金子 修 
カネコ オサム 
Osamu KANEKO 

経歴
石川島システムテクノロジー株式会社  1994/04/01-1996/03/31 
大阪大学  大学院基礎工学研究科  助手  1999/04/01-2007/03/31 
大阪大学  大学院基礎工学研究科  助教  2007/04/01-2009/03/31 
金沢大学  理工研究域  准教授  2009/04/01-2015/09/30 
電気通信大学  大学院情報理工学研究科  教授  2015/10/01-現在 

学歴
新潟県立三条高校  1988/03  卒業 
長岡技術科学大学  工学部  1992/03/25  卒業 
長岡技術科学大学  大学院工学研究科  博士前期  1994/03/25  修了 
大阪大学  大学院基礎工学研究科  博士後期  1999/03/31  単位取得満期退学 

学位
工学修士  長岡技術科学大学  1994/03/25 
博士(工学)  大阪大学  2005/12/26 

研究概要
自動車・家電製品などの生活必需品や,工場の生産設備や社会インフラなどに至る「モノ」や「コト」の動きを見極め,その動きを自在に操る「制御」について研究しています.とくに近年では,制御しようとする対象のデータや挙動そのものを用いて制御系を設計するデータ駆動制御,モデルと制御の相互関係に関わる理論アプローチ,因果性を事前には特定できないシステムの解析や設計などの研究に従事しています. 

学内担当授業科目
2018  基礎制御および演習  前期  学部(昼間)  専門科目 
2018  電気エネルギーシステム  前期  学部(昼間)  専門科目 
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学外担当授業科目
2013  システム制御基礎  金沢大学 
2013  制御理論特論  金沢大学 
2013  電気電子工学実験第3  金沢大学 
2013  自主課題研究  金沢大学 
2014  システム制御Ⅰ  金沢大学 
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現在の専門分野
制御・システム工学 

研究キーワード
制御工学 
モデリング 
データ駆動制御 
制御理論 
動的システム理論 
制御応用 

現在の研究課題
ビヘイビアアプローチに基づく制御理論  ダイナミクス,システム理論,制御理論,ビヘイビア  1996/04/01-現在  ビヘイビアアプローチといわれる,システムのとりうる挙動に注目したシステム制御理論について,そのような俯瞰的な立場から動的システムを見た場合の一般的・普遍的な理論的性質を考察する. 
データ駆動制御  データ駆動,FRIT  2004/01/01-現在  データを直接用いることで,所望の制御器を設計・更新する手法に関する研究 
モデリング・制御・仕様の三者の相関解析  モデル,制御,仕様,性能限界,内部モデル制御  2004/01/01-現在  仕様とモデルと制御器の三者に潜む相関関係を解き明かすことを目的としている.とくに,内部モデル制御器を中心に,データを直接用いるというプラットフォームにて,モデルに必要な精度と,制御器の性能,仕様の妥当性など,三者の関係でどれか一つを消すと残りの二つが1対1対応するものと考え(実際に内部モデル制御では等価なる),指標化できるところから取り組んでいる. 

共同・受託研究希望テーマ
メカトロニクス系,プロセス系,自動車,重工,家電など,性能の向上,または,生産の大幅なコストダウンにつながるような制御やモデリングのテーマでしたら,どのような分野にでも対応可能です.  産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望  技術相談,受託研究,共同研究,その他 
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著書
著書  Mathematical Control Theory 2, Behavioral Systems and Robust Control  全22名  Springer  65-80  2015  978-3-319-21002-5 
著書  システム制御情報学会マルチメディアライブラリー・実用的な制御系設計のためのPIDゲインチューニング―使い所と勘所―  金子 修,石見太郎  システム制御情報学会  2013  978-4-915740-56-5 
著書  電気工学ハンドブック 第7版  電気学会編集,著者数約700名  オーム社  337-344  2013  978-4-274-21382-3 
著書  Control, Systems and Human Science - for Safety, Security,and Dependability - Selected papers of the 1st International Symposium SSR 2003  全122名  Elsevier  201-212  2005  978-0444-51813-2 
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論文
一般論文  有  二自由度制御系におけるフィードフォワード制御器更新の新しいアプローチ ― Estimated Response Iterative Tuning (ERIT)の提案 ―  共著  金子  修,中村 岳男,池崎 太一   計測自動制御学会論文集  54/ 12  2018/12 
一般論文  有  FRITを用いた一般化内部モデル制御器における自由パラメータのデータ駆動型更新  共著  奥谷明大,金子 修  計測自動制御学会論文集  51/ 11, 581-588  2016/11 
一般論文  有  Fictitious Reference Signal Based Real-Time Update of State Feedback Gains and Its Experimental Verification  共著  Yuki Okano and Osamu Kaneko  Journal of Robotics and Mechatronics  28/ 5, 625-632  2016/10 
一般論文  有  Virtual Reference Feedback Tuning for Cascade Control Systems  共著  Huy Quang Nguyen, Osamu Kaneko and Yoshihiko Kitazaki  Journal of Robotics and Mechatronics  28/ 5, 739-744  2016/10 
一般論文  有  FRIT of Internal Model Controllers for Poorly Damped Linear Time Invariant Systems: Kautz Expansion Approach  共著  Hnin Si and Osamu Kaneko  Journal of Robotics and Mechatronics  28/ 5, 745-751  2016/10 
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研究発表
学会口頭発表  入力むだ時間を持つ多入出力系に対するスミス補償器のFRIT―制御器とモデルの同時更新  計測自動制御学会制御部門第5回マルチシンポジウム  無  金子修,志子田毅  2018/03/10 
学会口頭発表  2自由度制御系に対するデータ駆動型制御器更新法ERITの評価関数の解析  計測自動制御学会制御部門第5回マルチシンポジウム  無  金子 修  2018/03/10 
学会口頭発表  2自由度制御系におけるフィードフォワード部のリアルタイム制御器更新―ERITに基づくアプローチ―  計測自動制御学会制御部門第5回マルチシンポジウム  無  池崎太一,金子修  2018/03/09 
学会口頭発表  > 無限軌道式移動体に対する状態フィードバックゲイ ンのデータ駆動型更新  電気学会・制御研究会 スマートシステムと制御技術シンポジウム2018  無  桑原圭佑,金子修  2018/01/06 
学会口頭発表  摩擦を有するメカニカルシステムに対するIMCへのVRFT -モデルと制御器の同時更新―  第60回自動制御連合講演会  無  高橋 英輔,金子 修  2017/11/12 
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知的財産権
特許  プラントの制御装置  PCT/JP2014/079809  2014/11/11  WO 2016075752 A1  2016/05/19  公開 
特許  圧延機の板厚制御装置  PCT/JP2013/073051  2013/08/28  W02015/02971  2015/03/05  P6028871  2016/10/28  登録 
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受賞
計測自動制御学会制御部門パイオニア技術賞  2015/03 
計測自動制御学会論文賞  2012/08 
システム制御情報学会砂原賞  2008/05 
システム制御情報学会論文賞  2008/05 
嵩賞  2008/03 
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科学研究費助成事業
モデルアウェアなデータ駆動制御理論の深化・実現・拡大  2016/04/01-2020/03/31  【代表者】 
安定化・ロバスト化を実現する多入出力データ駆動型制御―FRITアプローチ  2013/04/01-2016/03/31  【代表者】 
分布定数系に対するデータ駆動型集中定数正準制御器の設計とその性能解析  2010/04/01-2013/03/31  【代表者】 
環上のシステムに対するMPUM理論の構築:Kernel表現アプローチ  若手研究(B)  2007/04/01-2010/03/31  【代表者】 
MPUMベースド補間問題に基づく消散システム設計のための相互結合理論の構築  若手研究(B)  2005/04/01-2007/03/31  【代表者】 
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外部資金
高能率・安定圧延を実現する人とシステムのシェアードコントロール  奨学寄附金  日本鉄鋼協会  2018/04-現在 
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公開講座・講演会等
データを利用した性能指向型制御システム設計法  電気学会  2018/06/01  東京 
データ駆動制御―基礎・応用・新展開―  日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会  2018/01/16  兵庫県尼崎市 
日本鉄鋼協会第157回制御技術部会  日本鉄鋼協会制御技術部会  2017/06/08  神奈川県川崎市 
日本鉄鋼協会平成28年度制御技術教育講座  日本鉄鋼協会  2017/02/03  東京都 
JFEスチール株式会社 制御技術部会講演大会  JFEスチール株式会社  2016/12/09  愛知県半田市 
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所属学協会
IEEE, Control Systems Society  1997/01/01-現在 
計測自動制御学会  1992/04/20-現在 
システム制御情報学会  2000/05/01-現在 
電気学会  2008/10/30-現在 
日本鉄鋼協会  2013/04/15-現在 
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委員会・審議会等
計測自動制御学会制御部門制御理論部会  主査  2018/01-現在 
管網管理研究委員会  委員  2017/10-現在 
計測自動制御学会制御部門第5回マルチシンポジウム  プログラム委員  2017/10-2018/03 
計測自動制御学会制御部門制御理論部会  副主査  2017/01-2017/12 
第60回自動制御連合講演会  実行委員長  2016/11-2018/05 
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学内委員会等
学域代議員会  2018/04-現在 
機械知能システム学専攻長  機械知能システム学専攻長  2018/04-現在 
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