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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

教授 
金子 修 
カネコ オサム 
Osamu KANEKO 

経歴
石川島システムテクノロジー株式会社  1994/04/01-1996/03/31 
大阪大学  大学院基礎工学研究科  助手  1999/04/01-2007/03/31 
大阪大学  大学院基礎工学研究科  助教  2007/04/01-2009/03/31 
金沢大学  理工研究域  准教授  2009/04/01-2015/09/30 
電気通信大学  大学院情報理工学研究科  教授  2015/10/01-現在 

学歴
長岡技術科学大学  工学部  1992/03/25  卒業 
長岡技術科学大学  大学院工学研究科  博士前期  1994/03/25  修了 
大阪大学  大学院基礎工学研究科  博士後期  1999/03/31  単位取得満期退学 

学位
工学修士  長岡技術科学大学  1994/03/25 
博士(工学)  大阪大学  2005/12/26 

研究概要
自動車・家電製品などの生活必需品や,工場の生産設備や社会インフラなどに至る「モノ」や「コト」の動きを見極め,その動きを自在に操る「制御」について研究しています.とくに近年では,制御しようとする対象のデータや挙動そのものを用いて制御系を設計するデータ駆動制御,モデルと制御の相互関係に関わる理論アプローチ,因果性を事前には特定できないシステムの解析や設計などの研究に従事しています. 

学内担当授業科目
2017  基礎制御工学および演習  前期  学部(昼間)  専門科目 
2017  電気エネルギーシステム  前期  学部(昼間)  専門科目 
2017  イノベーティブコミュニケーションデザイン1  前期  学部(昼間)  専門科目 
2017  イノベーティブコミュニケーションデザイン2  後期  学部(昼間)  専門科目 
2017  知能機械工学基礎実験  後期  学部(昼間)  専門科目 
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学外担当授業科目
2013  システム制御基礎  金沢大学 
2013  制御理論特論  金沢大学 
2013  電気電子工学実験第3  金沢大学 
2013  自主課題研究  金沢大学 
2014  システム制御Ⅰ  金沢大学 
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現在の専門分野
制御・システム工学 

研究キーワード
制御工学 
モデリング 
データ駆動制御 
制御理論 
動的システム理論 
制御応用 

現在の研究課題
ビヘイビアアプローチに基づく制御理論  ダイナミクス,システム理論,制御理論,ビヘイビア  1996/04/01-現在  ビヘイビアアプローチといわれる,システムのとりうる挙動に注目したシステム制御理論について,そのような俯瞰的な立場から動的システムを見た場合の一般的・普遍的な理論的性質を考察する. 
データ駆動制御  データ駆動,FRIT  2004/01/01-現在  データを直接用いることで,所望の制御器を設計・更新する手法に関する研究 
モデリング・制御・仕様の三者の相関解析  モデル,制御,仕様,性能限界,内部モデル制御  2004/01/01-現在  仕様とモデルと制御器の三者に潜む相関関係を解き明かすことを目的としている.とくに,内部モデル制御器を中心に,データを直接用いるというプラットフォームにて,モデルに必要な精度と,制御器の性能,仕様の妥当性など,三者の関係でどれか一つを消すと残りの二つが1対1対応するものと考え(実際に内部モデル制御では等価なる),指標化できるところから取り組んでいる. 

共同・受託研究希望テーマ
メカトロニクス系,プロセス系,自動車,重工,家電など,性能の向上,または,生産の大幅なコストダウンにつながるような制御やモデリングのテーマでしたら,どのような分野にでも対応可能です.  産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望  技術相談,受託研究,共同研究,その他 
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著書
著書  Mathematical Control Theory 2, Behavioral Systems and Robust Control  全22名  Springer  65-80  2015  978-3-319-21002-5 
著書  システム制御情報学会マルチメディアライブラリー・実用的な制御系設計のためのPIDゲインチューニング―使い所と勘所―  金子 修,石見太郎  システム制御情報学会  2013  978-4-915740-56-5 
著書  電気工学ハンドブック 第7版  電気学会編集,著者数約700名  オーム社  337-344  2013  978-4-274-21382-3 
著書  Control, Systems and Human Science - for Safety, Security,and Dependability - Selected papers of the 1st International Symposium SSR 2003  全122名  Elsevier  201-212  2005  978-0444-51813-2 
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論文
一般論文  有  FRITを用いた一般化内部モデル制御器における自由パラメータのデータ駆動型更新  共著  奥谷明大,金子 修  計測自動制御学会論文集  51/ 11, 581-588  2016/11 
一般論文  有  Fictitious Reference Signal Based Real-Time Update of State Feedback Gains and Its Experimental Verification  共著  Yuki Okano and Osamu Kaneko  Journal of Robotics and Mechatronics  28/ 5, 625-632  2016/10 
一般論文  有  Virtual Reference Feedback Tuning for Cascade Control Systems  共著  Huy Quang Nguyen, Osamu Kaneko and Yoshihiko Kitazaki  Journal of Robotics and Mechatronics  28/ 5, 739-744  2016/10 
一般論文  有  FRIT of Internal Model Controllers for Poorly Damped Linear Time Invariant Systems: Kautz Expansion Approach  共著  Hnin Si and Osamu Kaneko  Journal of Robotics and Mechatronics  28/ 5, 745-751  2016/10 
一般論文  有  最小次元オブザーバを併用した積分型サーボ系に対する制御器とモデルのFRIT ベースド同時更新  共著  金子 修,浅野佑治,山本 茂  システム制御情報学会論文誌  29/ 6, 275-284  2016/06 
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研究発表
学会口頭発表  データ駆動型制御器更新により得られた二自由度制御器の性能推定  計測自動制御学会制御部門第4回マルチシンポジウム  無  中村岳男,金子修,稲積愛子  2017/03/08 
学会口頭発表  擬似外生信号を用いた周波数領域におけるデータ駆動型制御器更新  計測自動制御学会制御部門第4回マルチシンポジウム  無  川俣祐汰,金子 修  2017/03/08 
学会口頭発表  擬似外生信号を用いた不安定系に対するデータ駆動型制御器更新  第59回自動制御連合講演会  無  川俣 祐汰,金子 修  2016/11/12 
学会口頭発表  モデルベースド制御を強化するデータ駆動制御器更新法FRIT  計測自動制御学会 2016年度産業応用部門大会  無  金子 修  2016/10/25 
学会口頭発表  老朽化特性を内包した時変型内部モデル制御によるデータ駆動型異常検出  日本鉄鋼協会第172回秋季講演大会  無  金子 修  2016/09/23 
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知的財産権
特許  プラントの制御装置  PCT/JP2014/079809  2014/11/11  WO 2016075752 A1  2016/05/19  公開 
特許  圧延機の板厚制御装置  PCT/JP2013/073051  2013/08/28  W02015/02971  2015/03/05  P6028871  2016/10/28  登録 
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受賞
計測自動制御学会制御部門パイオニア技術賞  2015/03 
計測自動制御学会論文賞  2012/08 
システム制御情報学会砂原賞  2008/05 
システム制御情報学会論文賞  2008/05 
嵩賞  2008/03 
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科学研究費助成事業
モデルアウェアなデータ駆動制御理論の深化・実現・拡大  基盤研究(B)一般  2016/04/01-2020/03/31  【代表者】 
安定化・ロバスト化を実現する多入出力データ駆動型制御―FRITアプローチ  基盤研究(C)一般  2013/04/01-2016/03/31  【代表者】 
分布定数系に対するデータ駆動型集中定数正準制御器の設計とその性能解析  基盤研究(C)一般  2010/04/01-2013/03/31  【代表者】 
環上のシステムに対するMPUM理論の構築:Kernel表現アプローチ  若手研究(B)  2007/04/01-2010/03/31  【代表者】 
MPUMベースド補間問題に基づく消散システム設計のための相互結合理論の構築  若手研究(B)  2005/04/01-2007/03/31  【代表者】 
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公開講座・講演会等
日本鉄鋼協会第157回制御技術部会  日本鉄鋼協会制御技術部会  2017/06/08  神奈川県川崎市 
日本鉄鋼協会平成28年度制御技術教育講座  日本鉄鋼協会  2017/02/03  東京都 
JFEスチール株式会社 制御技術部会講演大会  JFEスチール株式会社  2016/12/09  愛知県半田市 
計測自動制御学会制御部門パイオニア技術賞受賞講演  計測自動制御学会制御部門第3回マルチシンポジウム実行委員会  2016/03/08  名古屋 
電気三学会関西支部 専門講習会「最近の制御関連技術 ―これって使えるの?―」  電気学会関西支部  2015/09/09  大阪 
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所属学協会
IEEE, Control Systems Society  1997/01/01-現在 
計測自動制御学会  1992/04/20-現在 
システム制御情報学会  2000/05/01-現在 
電気学会  2008/10/30-現在 
日本鉄鋼協会  2013/04/15-現在 
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委員会・審議会等
計測自動制御学会制御部門制御理論部会  副主査  2017/01-現在 
第60回自動制御連合講演会  実行委員長  2016/11-現在 
電気学会 制御技術委員会 データ駆動制御とモデルベースド制御の相互強化とその応用展開調査専門委員会  委員長  2016/10-現在 
電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ システムと数理応用研究会  専門委員  2016/04-現在 
電気学会C部門制御技術委員会  副委員長  2016/04-現在 
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