論文
公開件数:166件
No. 種別 査読の有無 標題 単著・共著区分 著者 誌名 巻号頁 出版日 ISSN DOI URL
1 一般論文

Diamond modelと攻撃ステートに基づく産業制御システム向けサイバー攻撃シナリオの構造化表現モデル
共著
藤田淳也,小倉 貴志,大河内 一弥,松本 典剛,澤田賢治, 金子 修
電気学会論文誌C
142/ 3, --
2022/03



2 一般論文

データ駆動予測を用いた一回の実験によるIterative Feedback Tuning
共著
池崎 太一,金子 修
計測自動制御学会論文集
57/ 2, --
2022/02



3 一般論文

オンラインデータ駆動調整によるリアルタイム型参照信号整形
共著
鈴木 元哉, 金子 修
システム制御情報学会論文誌
34/ 12, --
2021/12



4 一般論文

Data-driven Controller Tuning for Unmeasurable Outputs to Achieve Desired Tracking Properties
共著
Motoya Suzuki and Osamu Kaneko
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
16/ 10, 1361-1367
2021/10



5 一般論文

Data-driven Tuning Using only One-shot Control Signal and Initial Controller Parameters
共著
Motoya Suzuki, Taichi Ikezaki and Osamu Kaneko
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
16/ 10, 1414-1419
2021/10



6 一般論文

入力と出力にむだ時間をもつ多入出力系のスミス補償器の一構成法とFRIT
共著
樋口 奎,金子 修
計測自動制御学会論文集
56/ 9, 409-417
2021/09



7 一般論文

グレーボックスモデルを用いた参照信号整形による電力レジリエンス強化
共著
定本 知徳,井上 正樹, 金子 修
電気学会論文誌C
141/ 5, 694-703
2021/05



8 一般論文

拘束条件下でのデータ駆動制御
共著
定本 知徳,金子 修
計測自動制御学会論文集
57/ 4, 219-226
2021/04



9 一般論文

プレフィルタを用いたVirtual Internal Model Tuningによる制御性能の向上
共著
池崎 太一,金子 修
計測自動制御学会論文集
57/ 3, 177-184
2021/03



10 一般論文

非最小位相系に対するERIT
共著
川口 将貴,金子 修
電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)
141/ 3, 301-306
2021/03/01



11 一般論文

精密加工用ならい制御装置における外乱除去を目的とした
テーブル型ゲインのデータ駆動型更新
共著
井堀 礼晶, 金子 修, 宅島 勉
電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)
141/ 3, 307-314
2021/03/01



12 一般論文

ホーニングマシンにおける加工物のテーパ低減を目的としたFRITによるデータ駆動学習制御
共著
山岡 洋斗, 桑原 圭佑, 東 隆弘, 金子 修
電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)
141/ 3, 339-344
2021/03/01



13 一般論文

スミス補償器に対するVirtual Internal Model Tuning
共著
樋口 奎,池崎 太一, 金子 修
計測自動制御学会論文誌
56/ 8, 412-420
2020/08



14 一般論文

フィードフォワード制御器の性能保証付きデータ駆動設計法の提案
共著
定本知徳,小林史弥,金子 修
システム制御情報学会論文誌
33/ 6, 201-206
2020/06



15 一般論文

目標応答追従のためのデータ駆動制御型参照信号整形
共著
桑原 圭佑, 池崎 太一, 定本 知徳, 金子 修
計測自動制御学会論文集
56/ 5, 269-274
2020/05



16 一般論文

FRITを用いた空調用制御弁の開度制御
共著
大塚 勝登, 金子 修, 成田 浩昭
電気学会論文誌C
140/ 5, 508-514
2020/05



17 一般論文

Virtual Internal Model Tuning による二自由度制御系のデータ駆動型更新
共著
池崎 太一,金子 修
計測自動制御学会論文集
56/ 3, 98-105
2020/03



18 一般論文

設備診断のための初期状態・入力・パラメータ同時推手法
共著
浅井 徹, 山川 雅文,奥田 真由, 津田和呂,金子 修, 岸 真友,東 俊一,有泉 亮
鉄と鋼
106/ 2, 80-90
2020/02



19 一般論文

エネルギー保存則に基づく複合物理領域モデルの検証

佐倉 衛, 澤田 賢治,金子 修, 新 誠一,松田 功, 村上 徹
電気学会論文誌C
139/ 11, 1293-1303
2019/11



20 一般論文

閉ループ系出力データに基づく制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ-Virtual Internal Model Tuningの提案-
共著
池崎 太一,金子 修
電気学会論文誌C
139/ 7, 786-795
2019/07/01



21 一般論文

一組の実験データを直接用いた閉ループ系の応答予測の新しいアプローチ
共著
高橋 英輔,金子 修
計測自動制御学会論文集
55/ 4, 324-330
2019/04



22 一般論文

一回の実験データを用いたセミクローズド制御方式に対する制御器パラメータチューニング
共著
高橋 英輔,金子 修
電気学会論文誌 C
139/ 4, 395-401
2019/04

10.1541/ieejeiss.139.395

23 一般論文

二自由度制御系におけるフィードフォワード制御器更新の新しいアプローチ ― Estimated Response Iterative Tuning (ERIT)の提案 ―
共著
金子  修,中村 岳男,池崎 太一 
計測自動制御学会論文集
54/ 12, 857-864
2018/12



24 一般論文

FRITを用いた一般化内部モデル制御器における自由パラメータのデータ駆動型更新
共著
奥谷明大,金子 修
計測自動制御学会論文集
51/ 11, 581-588
2016/11



25 一般論文

Fictitious Reference Signal Based Real-Time Update of
State Feedback Gains and Its Experimental Verification
共著
Yuki Okano and Osamu Kaneko
Journal of Robotics and Mechatronics
28/ 5, 625-632
2016/10



26 一般論文

Virtual Reference Feedback Tuning for Cascade Control Systems
共著
Huy Quang Nguyen, Osamu Kaneko and Yoshihiko Kitazaki
Journal of Robotics and Mechatronics
28/ 5, 739-744
2016/10



27 一般論文

FRIT of Internal Model Controllers for Poorly Damped Linear Time Invariant Systems: Kautz Expansion Approach
共著
Hnin Si and Osamu Kaneko
Journal of Robotics and Mechatronics
28/ 5, 745-751
2016/10



28 一般論文

最小次元オブザーバを併用した積分型サーボ系に対する制御器とモデルのFRIT ベースド同時更新
共著
金子 修,浅野佑治,山本 茂
システム制御情報学会論文誌
29/ 6, 275-284
2016/06



29 一般論文

Fictitious Reference Iterative Tuning for Cascade PI Controllers of DC Motor Speed Control Systems
共著
Hien Thi Nguyen and Osamu Kaneko
電気学会論文誌C
136/ 5, 710-714
2016/05



30 一般論文

むだ時間系に対する全状態オブザーバを併合した状態予測サーボ系における制御器とモデルのFRITベースド同時更新
共著
浅野佑治, 金子 修, 山本 茂
計測自動制御学会論文集
51/ 11, 769-778
2015/11



31 一般論文

FRIT を用いた多入出力むだ時間系に対するスミス補償器のチューニング -出力にむだ時間を持つ場合
共著
奥谷明大, 金子 修,山本 茂
システム制御情報学会論文誌
28/ 2, 58-65
2015/02



32 一般論文

周期的な未知外乱を除去するためのデータ駆動型制御器パラメータチューニング
共著
魚住 文彬, 金子 修, 山本 茂
電気学会論文誌C
134/ 11, 1696-1702
2014/11



33 一般論文

周期外乱の影響をうける線形時不変システムの同定と外乱の推定
共著
金子 修, 大村和揮, 林 祐樹, 山本 茂
電気学会論文誌C
134/ 7, 917-923
2014/07



34 一般論文

全状態オブザーバを併用した積分型サーボ系における制御器とモデルのFRITベースド同時更新
共著
金子 修, 宮島 健, 山本 茂
システム制御情報学会論文誌
27/ 3, 122-131
2014/03



35 一般論文

FRIT for Non-Miminimum Phase Systems in the 2DOF Control Architecture: Simultaneous Attainment of Controllers and Models
共著
Osamu Kaneko, Yusuke Wadagaki, Shigeki Yoshitake and Shigeru Yamamoto
SICE Journal of Control Measurement and System Integration
7/ 1, 35-40
2014/01



36 一般論文

Fictitious Reference Iterative Tuning to Modified IMC for Unstable Plants
共著
Hien Thi Nguyen, Osamu Kaneko and Shigeru Yamamoto
SICE Journal of Control Measurement and System Integration
6/ 5, 345-352
2013/09



37 一般論文

状態フィードバックゲインのデータ駆動型更新
共著
金子 修, 澤川史明, 山本 茂
計測自動制御学会論文集
49/ 6, 632-638
2013/06



38 一般論文

Fictitious Reference Iterative Tuning of Internal Model Controllers for Non-Minimum Phase Systems: A Laguerre Expansion Approach
共著
Hien Thi Nguyen, Osamu Kaneko and Shigeru Yamamoto
SICE Journal of Control Measurement and System Integration
6/ 1, 38-44
2013/01



39 一般論文

Fictitious Reference Iterative Tuning for Non-Minimum Phase Systems in the IMC Architecture: Simultaneous Attainment of Controllers and Models
共著
Osamu Kaneko, Hien Thi Nguyen, Yusuke Wadagaki and Shigeru Yamamoto
SICE Journal of Control Measurement and System Integration
5/ 2, 101-108
2012/03



40 一般論文

FRITによるスミス補償器の最適制御パラメータとプラントモデルの同時獲得について
共著
金子 修,和田垣祐介,山本 茂
電気学会誌論文誌 C
131/ 4, 742-740
2011/04



41 一般論文

Simultaneous Updating of Model and Controller Based on Fictitious Reference Iterative Tuning
共著
Osamu Kaneko, Makoto Miyachi and Takao Fujii
SICE Journal of Control Measurement and System Integration
4/ 1, 63-70
2011/01



42 一般論文

Fictitious Reference Tuning of the Feed-forward Controller in a Two-degree-of-Freedom Control System
共著
Osamu Kaneko, Yusuke Yamashina and Shigeru Yamamoto
SICE Journal of Control Measurement and System Integration
4/ 1, 55-62
2011/01



43 一般論文

On Control of nD Plant with 1D Controller in a Behavioral Framework
共著
Osamu Kaneko and Satoshi Yamamoto
European Journal of Control
16/ 2, 159-168
2010



44 一般論文

Closed Loop Identification based on Virtual Reference Feedback Tuning Applied to a Virtual Two-Degree-Of-Freedom Control System
共著
Osamu Kaneko, Yong Kawn Beak and Toshiyuki Ohtsuka
SICE Journal of Control Measurement and System Integration
2/ 2, 168-176
2009/03



45 一般論文

Fictitious Reference Iterative Tuningの最適性に関する考察
共著
金子 修, 宮地 誠,藤井隆雄
計測自動制御学会論文集, 第44巻,第6号,pp.541-543, (2008)
44/ 6, 541-543
2008/06



46 一般論文

On the Takagi interpolation problem
共著
Osamu Kaneko and Paolo Rapisarda
Linear Algebra and its Applications
425/ 2-3, 453-470
2007



47 一般論文

FRITを用いた閉ループ特性と目標値応答特性の向上のための2自由度制御器のパラメータ調整
共著
坂田智則,金子 修,藤井隆雄
システム制御情報学会論文誌
20/ 11, 419-429
2007/11



48 一般論文

一自由度系に対するFictitious Reference Iterative Tuningに基づく同定手法の提案とエレベータドア開閉速度動特性の同定への応用
共著
金子 修,宮地 誠,孫田 康雄,藤井 隆雄,大坪 亮,小林 清
システム制御情報学会論文誌
20/ 11, 439-447
2007/11



49 一般論文

ビヘイビアアプローチに基づく離散時間最小二乗規範型推定について
共著
金子 修,藤井隆雄
システム制御情報学会論文誌
20/ 6, 227-237
2007/06



50 一般論文

On controllability of discrete event systems in a behavioral framework
共著
Osamu Kaneko, Takashi Misaki and Takao Fujii
Journal of Computers and System Sciences International,
45/ 4, 513-517
2006



51 一般論文

A Characterization of Solutions of the Discrete-time Algebraic Riccati Equation based on Quadratic Difference Forms
共著
Chiaki Kojima, Kiyotsugu Takaba, Osamu Kaneko and Paolo Rapisarda
Linear Algebra and its Applications
416/ 2-3, 1060-1082
2006



52 一般論文

非正則な離散時間多項式行列のスペクトル分解アルゴリズム
共著
金子 修,藤井隆雄
電子情報通信学会論文誌(基礎・境界)
J89-A/ 5, 340-349
2006/05



53 一般論文

A fictitious reference iterative tuning (FRIT) in the two-degree of freedom control scheme and its application to a facile closed loop system identification
共著
Osamu Kaneko, Shotaro Souma and Takao Fujii
計測自動制御学会論文集
42/ 1, 17-25
2006/01



54 一般論文

Totally dissipative systems
共著
Osamu Kaneko, Paolo Rapisarda and Kiyotsugu Takaba
Systems and Control Letters
54/ 7, 705-711
2005



55 一般論文

一回の閉ループ実験データと最小二乗法を用いた制御器パラメータチューニング-Fictitious Reference Iterative Tuning の拡張-
共著
金子 修,吉田恭子,松本和之,藤井隆雄
システム制御情報学会論文誌
18/ 11, 400-409
2005/11



56 一般論文

ユニモジュラな連続時間パラエルミート多項式行列のスペクトル分解アルゴリズム
共著
金子 修,Paolo Rapisarda,鷹羽 浄嗣
システム制御情報学会論文誌
18/ 11, 393-399
2005/11



57 一般論文

ギャップ距離に基づくフィードバック系の異常診断
共著
鈴木啓太,金子 修,藤井隆雄
システム制御情報学会論文誌
18/ 10, 361-367
2005/05



58 一般論文

離散時間多項式行列のJスペクトル分解アルゴリズム -二変数多項式行列とリカッチ方程式による解法-
共著
金子 修,藤井隆雄
システム制御情報学会論文誌
18/ 2, 62-69
2005/02



59 一般論文

ビヘイビアアプローチの同時安定化に基づく耐故障制御系の設計 -2つのシステムに対する同時安定化コントローラのパラメトリゼーション-
共著
金子 修,森和哉,吉田恭子,藤井隆雄
計測自動制御学会論文集
41/ 1, 75-84
2005/01



60 一般論文

一回の実験データに基づく制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ -Fictitious Reference Iterative Tuningの提案-
共著
相馬将太郎,金子 修,藤井隆雄
システム制御情報学会論文誌
17/ 12, 528-536
2004/12



61 一般論文

When is a storage function a state function in discrete time?
共著
Osamu Kaneko and Takao Fujii
SIAM Journal on Control and Optimization
42/ 4, 1374-1394
2003



62 一般論文

Recursive exact H∞-identification from impulse response measurements
共著
Osamu Kaneko and Paolo Rapisarda
Systems and Control Letters
49/ 5, 323-334
2003



63 一般論文

ビヘイビアアプローチに基づくH2最適制御 -あるシステムのクラスを対象として-
共著
金子 修,土井崇司,藤井隆雄
システム制御情報学会論文誌
16/ 5, 193-201
2003/05



64 一般論文

負のべき項をもつ離散時間多項式行列のランク条件について
共著
金子 修,藤井隆雄
システム制御情報学会論文誌
15/ 7, 378-380
2002/07



65 一般論文

Discrete time average positivity and spectral factorization in a behavioral framework
共著
Osamu Kaneko and Takao Fujii
Systems and Control Letters
39/ 1, 31-44
2000/01
0167-6911
10.1016/S0167-6911(99)00080-8

66 一般論文

Stability Criteria for first order dynamical Systems in a behavioral framework
共著
Osamu Kaneko and Takao Fujii
Systems and Control Letters
39/ 1, 55-61
2000/01
0167-6911
10.1016/S0167-6911(99)00089-4

67 一般論文

ループ整形設計手法を用いた修正繰返し制御系の設計
共著
金子 修,川谷亮治
計測自動制御学会論文集
31/ 8, 1141-1151
1995/08



68 国際会議プロシーディングス等

PD Control for Simultaneous Long -Short Strategy in Stock Trading
共著
Yongjun Lee and Osamu Kaneko
SICE Annual Conference
-/ -, FrC01.4-
2021/09



69 国際会議プロシーディングス等

Virtual Internal Model Tuning for Cascade Control System
共著
Taichi Ikezaki and Osamu Kaneko
SICE Annual Conference
-/ -, FrC01.3-
2021/09



70 国際会議プロシーディングス等

Data Driven Reference Governor for Two Degree of Freedom Control
共著
Motoya Suzuki and Osamu Kaneko
SICE Annual Conference 2021
-, FrA02.2-
2021/09



71 国際会議プロシーディングス等

Data-Driven Internal Model Controller for Mechanical Systems with Friction
共著
Eisuke Takahashi and Osamu Kaneko
3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems
-/ -, ThA-1.2-
2021/09



72 国際会議プロシーディングス等

Data-Driven Approach for Reference Shaping Considering Input Constraint
共著
Motoya Suzuki and Osamu Kaneko
3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems
-/ -, ThA1.1-
2021/09



73 国際会議プロシーディングス等

Fictitious Reference Iterative Tuning for Cascaded Internal Model Controllers
共著
Hien Thi Nguyen and Osamu Kaneko
Proceedings of SICE Annual Conference 2020
-/ -, SaBT15.2-
2020/09



74 国際会議プロシーディングス等

Data-Driven Controller Parameters Tuning for Attitude Control of Quadcopter
共著
Zaw Ko Ko Latt, Osamu Kaneko and Hnin Si
Proceedings of SICE Annual Conference 2020
-/ -, SaAT16.4-
2020/09



75 国際会議プロシーディングス等

Data-Driven Controller Update for Cold Tandem Rolling Mill
共著
Masaki Kawaguchi and Osamu Kaneko
Proceedings of SICE Annual Conference 2020
-/ -, FrBT10.6-
2020/09



76 国際会議プロシーディングス等

Method of Asset-Configuration Management for Strengthening Cybersecurity of Industrial Control Systems
共著
Noritaka Matsumoto,Junya Fujita, Hiromichi Endoh, Tsutomu Yamada, Kenji Sawada and Osamu Kaneko
Proceedings of SICE Annual Conference 2020
-/ -, ThL2p.3-
2020/09



77 国際会議プロシーディングス等

Investigation of Cyber Attack Emulation Methodology for Industrial Control Systems
共著
Junya Fujita, Takashi Ogura, Noritaka Matsumoto, Osamu Kaneko and Kenji Sawada
Proceedings of SICE Annual Conference 2020
-/ -, ThL2P.2-
2020/09



78 国際会議プロシーディングス等

A New Data-Driven Approach of Reference Shaping
共著
Keisuke Kuwabara, Tomonori Sadamoto and Osamu Kaneko
Proceedings of the 21rst IFAC World Congress
-/ -, ---
2020/07



79 国際会議プロシーディングス等

Simultaneous Update of Controller and Model by Using Virtual Internal Model Tuning
共著
Taichi Ikezaki and Osamu Kaneko
Proceedings of 21st IFAC World Congress
-/ -, --
2020/07



80 国際会議プロシーディングス等

Data-Driven Prediction of State Feedback Systems with Fictitious Exogenous Signal
単著
Osamu Kaneko
Internationl Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS) 2019
TB3-1
2019/10/17



81 国際会議プロシーディングス等

Experimental Validation of the Yaw Channel Control of a Hexacopter with an Appropriate Choice of the Reference Model in FRIT
共著
Zaw Ko Ko Latt, Hnin Si and Osamu Kaneko
SICE Annual Conference
23-26
2019/09



82 国際会議プロシーディングス等

Feedforward Controller Design based on Data-Driven Response Prediction
単著
Eisuke Takahashi and Osamu Kaneko
SICE Annual Conference 2019
209-212
2019/09



83 国際会議プロシーディングス等

Controller Parameter Tuning of a Hexacopter with Fictitious Reference Iterative Tuning
共著
Zaw Ko Ko Latt, Hnin Si and Osamu Kaneko
SICE International Symposisum on Control and Systems 2019 (IEEE Xplore)
96-101
2019/03



84 国際会議プロシーディングス等

On IMC structure of controllers updated by FRIT
単著
Osamu Kaneko
Prceedings of SICE Annual Conference 2018
1480-1482
2018/09/11



85 国際会議プロシーディングス等

A new prefilter approach to Virtual Reference Iterative Tuning for cascade control systems
共著
Huy Quang Nguyen and Osamu Kaneko
Prceedings of SICE Annual Conference 2018
1472-1475
2018/09/11



86 国際会議プロシーディングス等

Positioning Control and Model Estimation of Vibrating System in 2DoF-FRIT Control Architecture with Kautz Expansion
共著
Hnin Si and Osamu Kaneko
Proceedings of 2017 11th Asian Control Conference
2322-2327
2017/12



87 国際会議プロシーディングス等

FRIT of Feedforward Controller Approximated by Kautz Expansion in 2DOF for Linear Time Delay System
共著
Hnin Si and Osamu Kaneko
Proceedings of SICE Annual Conference 2017
WeA11.3
2017/09/20



88 国際会議プロシーディングス等

Data-Driven Prediction of 2DOF Control Systems with Updated Feedforward Controller
共著
Osamu Kaneko and Takeo Nakamura
Proceedings of SICE Annual Conference 2017
WeA 11.6
2017/09/20



89 国際会議プロシーディングス等

Fictitious Reference Iterative Tuning of Cascade Control Systems for Non-minimum Phase Systems
共著
Huy Quang Nguyen and Osamu Kaneko
Proceedings of The 6th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes
517-522
2017/05



90 国際会議プロシーディングス等

FRIT of Linear Time Invariant Systems in 2DoF Control Architecture: Kautz Expansion Approach
共著
Hnin Si and Osamu Kaneko
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Contol and OPtimization
IS1-4
2017/03/07



91 国際会議プロシーディングス等

Attenuation of periodic disturbance in strip rolling process by repetitive control
共著
Hiroyuki Imanari, Tokujiro Horikawa, Hiroto Ujikawa, Osamu Kaneko and Yuki Okano
10th International Rolling Conference and the 7th European Rolling Conference (Rolling 2016)
A14
2016/06



92 国際会議プロシーディングス等

Fictitious Reference Iterative Tuning of Internal Model Controllers for a class of nonlinear systems
単著
Osamu Kaneko
Proceedings of IEEE Multi Conerence onf Systems and Control 2015
88-94
2015/09



93 国際会議プロシーディングス等

Attenuation of roll eccentric disturbance by modified repetitive controllers for steel strip process with transport time delay
共著
Kazuki Omura, Hiroto Ujikawa, Osamu Kaneko, Yuki Okano, Shigeru Yamamoto, Hiroyuki Imanari and Tokujiro Horikawa
IFAC Workshop on Mining, Minerals and Metal Processing 2015
CD-ROM/ Th2A-1
2015/08



94 国際会議プロシーディングス等

The Canonical Controller Approach to Data-Driven Update of State Feedback Gain
単著
Osamu Kaneko
Proceedings of Asian Control Conference 2015, Paper-
Paper-ID:1570075547
2015/06



95 国際会議プロシーディングス等

Data-Driven Tuning of Nonlinear Internal Model Controllers for Pneumatic Artificial Muscles
共著
Shogo Takada, Osamu Kaneko, Taiki Nakamura and Shigeru Yamamoto
Proceeding of Australian Control Conference 2014
13-18
2014/11



96 国際会議プロシーディングス等

Least Squares Approach to Fictitious Reference Based Tuning of Full Parameterized Linear Time-Invariant Controllers
単著
Osamu Kaneko
Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems
264-266
2014/10



97 国際会議プロシーディングス等

FRIT based Recursive Update of Feedback Gains In the Integral Type Servo Systems
共著
Yuki Okano, Osamu Kaneko, Fumiaki Sawakawa and Shigeru Yamamoto
Proceedings of SICE Annual Conference 2014
21-24
2014/09



98 国際会議プロシーディングス等

FRIT of ILQ Based Integral Type Servo Controllers and Its Applications

Osamu Kaneko, Fumiaki Sawakawa and Shigeru Yamamoto
Proceedings of The 12th International Conference on Motion and Vibration Control
Paper ID 2B-34
2014/08



99 国際会議プロシーディングス等

Conditions for Dissipativeness of 2-D Discrete-Time Behaviors Based on Quadratic Difference Forms
共著
Chiaki Kojima and Osamu Kaneko
Proceedings of The 20th International Symposium of Mathematical Theory of Networks and Systems
1523-1526
2014/07



100 国際会議プロシーディングス等

Fictitious Reference Iterative Tuning of Internal Model Controllers for Nonlinear Systems with Hysteresis
共著
Shogo Takada, Osamu Kaneko and Shigeru Yamamoto
Proceedings of The 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes
549-552
2014/05



101 国際会議プロシーディングス等

FRIT of the Feedforward Part in the Two-Degree-of-Freedom Control Architecture for Time Delay Systems
共著
Osamu Kaneko, Shigeki Yoshitake and Shigeru Yamamo
Proceedings of SICE Annual Conference 2013
1446-1448
2013/09



102 国際会議プロシーディングス等

Data-Driven Controller Tuning: FRIT Approach
単著
Osamu Kaneko
Proceedings of the 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, Tutorial Paper
326-336
2013/07

10.3182/20130703-3-FR-4038.00122

103 国際会議プロシーディングス等

Fictitious Reference Iterative Tuning of Disturbance Observers for Attenuation of the Effect of Periodic Unknown Exogenous Signals
共著
Fumiaki Uozumi, Osamu Kaneko and Shigeru Yamamoto
Proceedings of the 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing
576-571
2013/07

10.3182/20130703-3-FR-4038.00140

104 国際会議プロシーディングス等

Cyclic Condition of Simultaneous Stabilizability for Three Linear Systems in a Behavioral Framework
単著
Osamu Kaneko
Proceedings of IFAC Joint conference: 5th Symposium on System Structure and Control, 11th Workshop on Time-Delay Systems, and 6th Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications
90-95
2013/02

10.3182/20130204-3-FR-2033.00225

105 国際会議プロシーディングス等

Data-Driven Approach to IMC for Unstable Plants
共著
Hien Thi Nguyen, Osamu Kaneko and Shigeru Yamamoto
Proceedings of Australian Control Conference
92-97
2012/11



106 国際会議プロシーディングス等

Data-Driven Parameter Optimization of Two-Degree-of-Freedom of Controllers Approximated by Laguerre Expansions
共著
Osamu Kaneko, Shigeki Yoshitake and Shigeru Yamamoto
Proceedings of the 15th IFAC Workshop on Control Application of Optimization
290-295
2012/09

10.3182/20120913-4-IT-4027.00062

107 国際会議プロシーディングス等

Fictitious Reference Iterative Tuning of Non-Minimum Phase Systems in the Two-Degree-Of-Freedom Control Architecture: A Laguerre Expansion Approach

Shigeki Yoshitake, Osamu Kaneko and Shigeru Yamamoto
Proceedings of SICE Annual Conference 2012
1190-1194
2012/08



108 国際会議プロシーディングス等

FRIT Based PID Parameter Tuning for Linear Time Delay Systems -Simultaneous Attainment of Models and Controllers-
共著
Osamu Kaneko, Yusuke Wadagaki and Shigheru Yamamoto
Proceedings of IFAC Conference on Advances in PID Control
86-91
2012/03

10-3182/20120328-3-IT-3014.00015

109 国際会議プロシーディングス等

Data-driven IMC for Non-Minimum Phase Systems -Laguerre Expansion Approach
共著
Hien Thi Nguyen, Osamu Kaneko and Shigeru Yamamoto
Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC)
476-481
2011/12



110 国際会議プロシーディングス等

Fictitious Reference Iterative Tuning for a System with a Time-Delay and/or Unstable Zeros in the Internal Model Control Architecture
共著
Osamu Kaneko, Yusuke Wadagaki, Nguyen Thi Hien and Shigeru Yamamoto
Proceedings of The 2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
718-723
2011/09



111 国際会議プロシーディングス等

Fictitious Reference Iterative Tuning of Internal Model Controller for Non-Minimum Phase Plants
共著
Hien Thi Nguyen, Osamu Kaneko, Yusuke Wadagaki and Shigeru Yamamoto
Proceedings of SICE Annual Conference 2011
2608-2613
2011/09



112 国際会議プロシーディングス等

Simultaneous Attainment of Model and Controller for Linear Time Delay Systems with the Data-Driven Smith Compensator
共著
Osamu Kaneko, Shigeru Yamamoto and Yusuke Wadagaki
Preprints of the 18th IFAC World Congress
7684-7689
2011/08

10.3182/20110828-6-IT-1002.02792

113 国際会議プロシーディングス等

Fictitious Reference Tuning for the Optimal Parameter of a Feedforward Controller in the Two-Degree-of-Freedom Control System
共著
Osamu Kaneko, Yusuke Yamashina and Shigeru Yamamoto
Proceedings of The 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
59-64
2010/09



114 国際会議プロシーディングス等

Fictitious Reference Iterative Tuning for Internal Model Controller
共著
Osamu Kaneko, Yusuke Wadagaki and Shigeru Yamamoto
Proceedings of the 10th IFAC Workshop on Adaptation and Learning on Control and Signal Processing
133-138
2010/08

10.3182/20100826-3-TR-4015.00027

115 国際会議プロシーディングス等

Robust Stability Analysis of Inverse LQ Regulator for Linear Systems with Input Delay
共著
Takao Fujii and Osamu Kaneko
Proceedings of The 19th International Symposium on Mathematical Theory of Network and Systems
2314-2315
2010/07



116 国際会議プロシーディングス等

The Behavioral Approach to Simultaneous Stabilization,
単著
Osamu Kaneko
The 19th International Symposium on Mathematical Theory of Network and Systems
697-701
2010/07



117 国際会議プロシーディングス等

The Parametrization of Stabilizing Canonical Controllers : The Observable Case
単著
Osamu Kaneko
Proceedings of SICE-ICCAS Joint Conference 2009
3945-3949
2009/08



118 国際会議プロシーディングス等

Identification of Hammerstein Model with VRFT in the Virtual Two-Degree of Freedom Control System
単著
Osamu Kaneko
Proceedings of SICE-ICCAS Joint Conference 2009
4927-4931
2009/08



119 国際会議プロシーディングス等

Extension of ILQ Design Method and Its Application to FRIT-Based I-PD Controller Tuning
共著
Takao Fujii and Osamu Kaneko
Proceedings of SICE-ICCAS Joint Conference 2009
937-940
2009/08



120 国際会議プロシーディングス等

Simultaneous Updating of a Model and a Controller Based on the Fictitious Controller
共著
Osamu Kaneko, Makoto Miyachi and Takao Fujii
Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control
1353-1358
2008/12



121 国際会議プロシーディングス等

The Implementability Analysis of Hybrid Controlled Behavior with Discrete Event Controllers within 2D System Theoretic Approach
共著
Osamu Kaneko and Satoshi Yamamoto
Proceedings of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications
664-669
2008/09



122 国際会議プロシーディングス等

Synthesis of ILQ Control System for Disturbance Attenuation
共著
Takao Fujii, Sadaaki Kunimatsu and Osamu Kaneko
Proceedings of SICE Annual Conference 2008
1300-1303
2008/08



123 国際会議プロシーディングス等

An Implementability of Hybrid Specification with Discrete Event Controllers -2D System Theoretic approach in a Behavioral Framework-
共著
Osamu Kaneko and Satoshi Yamamoto
Proceedings of SICE Annual Conference 2008
1563-1568
2008/08



124 国際会議プロシーディングス等

On Linear Canonical Controllers within the Unfalsified Control Framework
単著
Osamu Kaneko
Preprint of The 17th IFAC World Congress,
12279-12284
2008/07

10.3182/20080706-5-KR-1001.02079

125 国際会議プロシーディングス等

Synthesis of ILQ Control System for Disturbance Attenuation and Its Application to Thermal Control of Plasma CVD Reactor
共著
Takao Fujii and Osamu Kaneko
Proceedings of the 3rd International Symposium on Advanced Control and Industrial Process
370-371
2008/05



126 国際会議プロシーディングス等

An Identification by Adapting the Fictitious Controller to Data
共著
Osamu Kaneko, Makoto Miyachi and Takao Fujii
Proceedings of the 9th IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing
44-49
2007/08

10.3182/20070829-3-RU-4911.00006

127 国際会議プロシーディングス等

A Practical Identification of the Opening-and-Closing Speed Dynamics of an Elevator Door by Adapting the Fictitious Controller to the Data
共著
Osamu Kaneko, Makoto Miyachi, Shizuo Magota, Takao Fujii, Kiyoshi Kobayashi and Ryo Ohtsubo
Proceedings of European Control Conference 2007
5208-5213
2007/07



128 国際会議プロシーディングス等

A Synthesis of Linear Canonical Controllers Based on the Direct Use of the Experimental Data
共著
Osamu Kaneko, Tomohiko Muroyama and Takao Fujii
Proceedings of SICE-ICCAS Joint International Conference
4038-4041
2006/10



129 国際会議プロシーディングス等

A Parameter Identification Based on Tuning of a Controller with One-Shot Experimental Data
共著
Makoto Miyachi, Osamu Kaneko and Takao Fujii
Proceedings of SICE-ICCAS Joint International Conference
5619-5623
2006/10



130 国際会議プロシーディングス等

The Takagi Interpolation Problem as Time-Series Modeling
共著
Osamu Kaneko and Paolo Rapisarda
Proceedings of The 17th International Symposium on Mathematical Theory of Network and Systems
1584-1593
2006/07



131 国際会議プロシーディングス等

A Sufficient Condition for a Triple of Linear Systems to be Simultaneously Stabilizable in a Behavioral Framework
共著
Osamu Kaneko and Takao Fujii
Proceedings of The 44th IEEE Conference on Decision and Control
1249-1254
2005/12



132 国際会議プロシーディングス等

The Behavioral Approach to Discrete Time Deterministic Kalman Filtering on the Dipolynomial Ring
共著
Osamu Kaneko and Takao Fujii
Proceedings of The 44th IEEE Conference on Decision and Control
2899-2904
2005/12



133 国際会議プロシーディングス等

Fictitious-Reference Based Least-Squares Parameter Tuning of a Closed loop Controller with One-Shot Experimental Data
共著
Osamu Kaneko, Kyoko Yoshida and Takao Fujii
Proceedings of SICE Annual Conference 2005
1142-1147
2005/08



134 国際会議プロシーディングス等

Stabilization with J-dissipative controllers
共著
Osamu Kaneko and Paolo Rapisarda
Proceedings of the 16th IFAC World Congress
CD-ROM
2005/07

DOI:10.3182/20050703-6-CZ-1902.00574

135 国際会議プロシーディングス等

A parameterization of simultaneous stabilizers for a pair of linear systems within a behavioral framework
共著
Osamu Kaneko, Kazuya Mori, Kyoko Yoshida Takao Fujii
Proceedings of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control
329-334
2004/12



136 国際会議プロシーディングス等

Adaptive Fault Tolerant Control Systems Based on Feedback Error Learning (FEL) for the Safety of Human Operators
共著
Osamu Kaneko, Tatsuro Kaji and Takao Fujii
Proceedings of SICE Annual Conference 2004
2676-2679
2004/08



137 国際会議プロシーディングス等

A new method of a controller parameter tuning based on input-output data -Fictitious Reference Iterative Tuning-
共著
Shotaro Souma, Osamu Kaneko and Takao Fujii
Proceedings of 8yh IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing
789-794
2004/08



138 国際会議プロシーディングス等

Totally dissipative systems and unimodular spectral factorizations
共著
Osamu Kaneko, Paolo Rapisarda and Kiyotsugu Takaba
Proceedings of 16th International Symposium on Mathematical Theory of Network and Systems
CD-ROM/ Paper ID MP3-5
2004/07



139 国際会議プロシーディングス等

The behavioral approach to simultaneous stabilization of pairs of linear systems
共著
Osamu Kaneko, Kazuya Mori, Kyoko Yoshida and Takao Fujii
Proceedings of the 16th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
CDROM/ Paper ID MA3-2
2004/07



140 国際会議プロシーディングス等

The behavioral approach to simultaneous stabilization for large scale systems
共著
Osamu Kaneko and Takao Fujii
Preprints of the 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications
1, 209-214
2004/07



141 国際会議プロシーディングス等

On Achievable Behaviors and Controllability of Discrete Event Systems in a Behavioral Framework
共著
Takashi Misaki, Osamu Kaneko and Takao Fujii
Proceedings of the 2nd IFAC Symposium on Control System Design
239-294
2003/09



142 国際会議プロシーディングス等

Fault Detection for Robust Control Systems with Uncertain System Matrices
共著
Keita Suzuki, Osamu Kaneko and Takao Fujii
Proceedings of SICE Annual Conference 2003
1098-1021
2003/08



143 国際会議プロシーディングス等

Unfalsified Control for Real-Time Tuning of PID Parameters
共著
Shotaro Souma, Osamu Kaneko and Takao Fujii
Proceedings of SICE Annual Conference 2003
2171-2175
2003/08



144 国際会議プロシーディングス等

Discrete Time H2 Optimal Control Law in a Behavioral Framework

Osamu Kaneko, Takashi Doi and Takao Fujii
Proceedings of the 8th IEEE Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
293-302
2002/09



145 国際会議プロシーディングス等

Continuous Time System Identification Based on Descriptor Forms and Its Applications
共著
Takeshi Kuninaka, Osamu Kaneko and Takao Fujii
Proceedings of the 8th IEEE Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
473-476
2002/09



146 国際会議プロシーディングス等

Discrete Time Dissipativeness on the Dipolynomial Ring
共著
Osamu Kaneko and Takao Fujii
Proceedings of the 15th IFAC World Congress
CD-ROM
2002/07

DOI:10.3182/20020721-6-ES-1901.00201

147 国際会議プロシーディングス等

H2 optimal control law and its parameterization in a behavioral framework
共著
Osamu Kaneko, Takashi Doi and Takao Fujii
Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control,
3473-3478
2001/12



148 国際会議プロシーディングス等

Mixed H2/Hinfinity control problem in a behavioral framework
共著
Takashi Doi, Osamu Kaneko and Takao Fujii
Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control
3970-3975
2001/12



149 国際会議プロシーディングス等

H2 Optimal Interconnections for Behavioral Systems
共著
Takashi Doi, Osamu Kaneko and Takao Fujii
Preprints of the 1st IFAC Symposium on System Structure and Control
CD-ROM/ Paper-ID:126
2001/08



150 国際会議プロシーディングス等

Generalized Spectral factorization for discrete time polynomial matrices via quadratic difference forms
共著
Osamu Kaneko and Takao Fujii
Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control
1954-1959
2000/12



151 国際会議プロシーディングス等

On discrete time nonnegative storage functions and state functions
共著
Osamu Kaneo and Takao Fujii
Proceedings of the 39th IEEE Conference on Dec(]E87BF[)sion and Control
3169-3174
2000/12



152 国際会議プロシーディングス等

Discrete time spectral factorization and behavioral dissipativeness via quadratic difference forms
単著
Osamu Kaneko and Takao Fujii
Proceedings of 5th European Control Conference
CD-ROM/ Paper ID: BA-9-6
1999/08



153 国際会議プロシーディングス等

Algebraic stability criterion for high order differential equations in a behavioral framework
共著
Osamu Kaneko and Takao Fujii
Proceedings of the 37th IEEE Conference on Decision and Control
132-137
1998/12



154 国際会議プロシーディングス等

Quadratic Differential Forms : Discrete time case
共著
Osamu Kaneko and Takao Fujii
Proceedings of the 13th International of Mathematical Theory of Networks and Systems(MTNS'98)
241-244
1998/07



155 国際会議プロシーディングス等

Algebraic Stability Criterion via QDF for first order dynamical systems
共著
Osamu Kaneko and Takao Fujii
Proceedings of the 13th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS'98)
237-240
1998/07



156 総説

閉ループデータに基づく制御系の直接的設計法
共著
金子 修,山本 透
計測と制御
52/ 10, 841-846
2013/10



157 解説

データ駆動型制御器チューニング―FRITアプローチ―
単著
金子 修
計測と制御
52/ 10, 853-859
2013/10



158 解説

FRITとデータ駆動型正準制御器
単著
金子 修
電気学会技術報告書「データを診て予測する/制御する~Data,Data and Data~」
1294, 3-9
2013/10/30



159 解説

FRITの基礎と今後の展開―目標応答への追従問題を中心として―
単著
金子 修
電気学会論文誌C
131/ 6, 414-420
2012/06



160 解説

Fictitious Reference Iterative Tuning (FRIT) ― 一組の実験データを用いた制御器パラメータチューニング法 ―
単著
金子 修
材料とプロセス(CAMP-ISIJ)
23, 212-215
2010/03



161 解説

ビヘイビアアプローチに基づく制御仕様の達成可能性解析
単著
金子 修
システム/制御/情報
52/ 11, 414-420
2008/11



162 解説

データを直接用いた制御器パラメータチューニング
単著
金子 修
計測と制御
47/ 11, 903-908
2008/11



163 解説

古典解析学における補間問題とMost Powerful Unfalsified Model(MPUM)
共著
金子 修,Paolo Rapisarda
システム/制御/情報
51/ 2, 79-86
2007/02



164 解説

Discussion on Energy-to-Peak Model Reduction for 2-D Discrete Systems in Fornasini-Marchesini Form
単著
Osamu Kaneko
European Journal of Control
12, 431-432
2006



165 解説

制御器の学習・調整によるプラントの閉ループ同定
共著
金子 修,藤井隆雄
システム/制御/情報
50/ 3, 100-105
2006/03



166 解説

ビヘイビアアプローチに基づく動的システムの消散性理論-QDFを対象として
共著
金子 修,藤井隆雄
システム/制御/情報
48/ 5, 171-177
2004/05