Intellectual property rights
Number of published data : 19
No. Type Title of the intellectual property right Application number Application date Announcement Number Announcement date Publication number Publication date Registration number Registration date Application status
1 Patent
超音波治療診断システム、超音波治療診断方法、プログラムおよび患部追従評価方法
2021-069893
2021/04/16






Filed
2 Patent
シミュレーション装置、シミュレーション方法及びプログラム
2020-177224
2020/10/22






Filed
3 Patent
位置情報取得装置およびそれを備えたロボット制御装置
PCT/JP2018/041109
2018/06/11
WO2019-093299
2019/05/16




Filed
4 Patent
位置情報取得装置およびそれを備えたロボット制御装置
2017-216213
2017/11/09
2019-084645
2019/06/06




Filed
5 Patent
生体内運動追跡装置
US15/876233
2018/01/22




US10,573,009B2
2020/02/25
Filed
6 Patent
生体内運動追跡装置、生体内運動追跡方法およびプログラム
US15/867302
2018/01/10




US10,535,159
2020/01/14
Filed
7 Patent
生体内運動追跡装置、生体内運動追跡方法およびプログラム
特願2017-158071
2017/08/18






Filed
8 Patent
生体内運動追跡装置
特願2017-040348
2017/03/03




JP6489637
2021/01/26
Filed
9 Patent
生体内運動追跡装置
PCT/JP2015/075132
2015/09/02






Filed
10 Patent
超音波診断システム
特願2015-083067
2015/04/15




JP6518116
2019/04/26
Filed
11 Patent
生体内運動追跡装置
特願2015-040453
2015/03/02




JP6489637
2019/03/08
Filed
12 Patent
超音波診断システム
PCT/JP2013/066915
2013/07/23




ZL201380042374.3(中国)
2016/12/28
Filed
13 Patent
超音波診断システム
特願2012-176613
2012/08/09




JP5368615
2013/09/20
Registered
14 Patent
超音波治療システム
特願2012-017499
2012/01/31
特開2013-153998
2013/08/15




Filed
15 Patent
超音波癒着測定装置
特願2011-027806
2011/01/26
特開2012-152532
2012/08/16




Filed
16 Patent
Ultrasonic Diagnostic System
PCT/JP2010/069976
2010/11/10
WO2011/058986
2011/05/19


ZL201080050993.3(中国)
2014/10/29
Registered
17 Patent
超音波診断システム用プローブ保持器具
特願2009-256887
2009/11/10
特開2011-101680
2011/05/26




Published
18 Patent
超音波診断システム
特願2009-256886
2009/11/10
特開2011-101679
2011/05/26




Published
19 Patent
生体内結石検出装置
特願2009-057362
2009/03/11
特開2010-207427
2010/09/24


JP5311392
2013/07/12
Registered