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The University of Electro-Communications  Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering  "Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II （Emerging Multi-interdisciplinary Engineering）"

Associate Professor  Norihiro KOIZUMI  Year of birth:1975   Tel.042-443-5417     Personal website   Personal website

■ Career 特許庁  特許審査第二部（福祉・サービス機器）  非常勤職員 特許審査調査員（国際・新技術担当）  2003/04/01-2003/10/14  東京大学  21世紀COEプログラム「機械システムイノベーション」  リサーチアシスタント(RA)  2003/10/15-2004/03/31  独立行政法人　産業技術総合研究所  人間福祉医工学研究部門  日本学術振興会特別研究員（PD）  2004/04/01-2004/09/30  東京大学  大学院工学系研究科  Assistant Professor  2004/10/01-2007/11/14  東京大学  大学院工学系研究科  Lecturer (Assistant Professor)  2007/11/15-2015/09/30  The University of Electro-Communications　  Department of Mechanical and Intelligent Systems, Graduate School of Informatics and Engineering  Associate Professor  2015/10/01-Present    ■ Academic background 私立東大寺学園高等学校  1994/03  Graduated    ■ Academic degrees 博士（工学）  東京大学    ■ Licenses and qualifications 博士（後期）課程指導資格（Ｄマル合）  2017/10/01    ■ Classes responsible within the university 2021  ロボット工学基礎  Spring semester  Graduate, IE  Master's program  2021  メカノデザイン  Fall semester  Undergraduate, daytime  2021  ロボティックス  Fall semester  Undergraduate, mainly nighttime  2021  Advanced Robotics and Mechatronics Engineering  Fall semester  Graduate, IE  Master's program  View details...   ■ Classes responsible in other universities 2016  Dynamics  Tokyo University of Agriculture and Technology  2016  ナノ・マイクロ医療システム  東京大学  2016  メカノバイオエンジニアリング概論  東京大学  2017  ナノ・マイクロ医療システム  東京大学  2017  Overview of Mechanobioengineering  The University of Tokyo  View details...   ■ Current research areas Intelligent mechanics/ Mechanical systems    ■ Published books Book  人工知能と社会 2025年の未来予想  栗原 聡，長井隆行，小泉憲裕，内海 彰，坂本真樹，久野美和子  オーム社  65-97  2018/02/15  978-4-274-22181-1  URL  Book  小泉憲裕, “知財マネジメント,”第4部1章,医療ナノテクノロジー ―最先端医学とナノテクの融合―, 片岡一則（監修）, 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット（編集）,  杏林図書  186-194  2007  978-4-903453-05-7  URL  Book  小泉憲裕, “医療のためのロボット基礎技術”第3部1章2節,医療ナノテクノロジー ―最先端医学とナノテクの融合―, 片岡一則（監修）, 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット（編集）,  杏林図書  158-164  2007  978-4-903453-05-7  URL  Book  A Framework of the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System," Lecture Notes in Computer Science  Norihiro Koizumi, Deukhee Lee, Kohei Ota, Shin Yoshizawa, Kiyoshi Yoshinaka, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi  Springer  231-240  2008  Book  Manipulability Enhancement by an Impedance Parameter Tuning for a Remote Ultrasound Diagnostic System  Norihiro Koizumi, Takahiro Kato, Shin'ichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi  Springer-Verlag  2003  978-3-540-36268-5  View details...   ■ Published papers Paper  Yes  Construction methodology for a remote ultrasound diagnostic system  Joint  Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Mitsuru Nagoshi, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi  IEEE Trans. on Robotics (TRO)  25/ 3, 522-538  2009/06  10.1109/TRO.2009.2019785  Paper  Yes  Continuous Path Controller for the Remote Ultrasound Diagnostic System  Joint  Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi  IEEE/ASME Trans. on Mechatronics (TMECH)  13/ 2, 206-218  2008/04  1083-4435  10.1109/TMECH.2008.918530  Paper  Yes  Three-dimensional computer controlled acoustic pressure scanning and quantification of focused ultrasound  Joint  Joonho Seo, Norihiro Koizumi, Yugo Suzuki, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi  IEEE Trans. on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control (TUFFC)  57/ 4, 883-891  2010/04  0885-3010  10.1109/TUFFC.2010.1492  Paper  Yes  Ultrasound image based visual servoing for moving target ablation by high intensity focused ultrasound  Joint  Joonho Seo, Norihiro Koizumi, Mamoru Mitsuishi, and Naohiko Sugita  International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery (IJMRCAS)  2016/ e1793, 1-7  2016/12/20  10.1002/rcs.1793  URL  Invited paper  Yes  Focused ultrasound and lithotripsy  Joint  Teiichiro Ikeda, Shin Yoshizawa, Norihiro Koizumi, Mamoru Mitsuishi, and Yoichiro Matsumoto  Advances in Experimental Medicine and Biology (ADV EXP MED BIOL)  880, 113-129  2016  0065-2598  10.1007/978-3-319-22536-4_7  URL  View details...   ■ Intellectual property rights Patent  超音波治療診断システム、超音波治療診断方法、プログラムおよび患部追従評価方法  2021-069893  2021/04/16  Filed  Patent  シミュレーション装置、シミュレーション方法及びプログラム  2020-177224  2020/10/22  Filed  Patent  位置情報取得装置およびそれを備えたロボット制御装置  PCT/JP2018/041109  2018/06/11  WO2019-093299  2019/05/16  Filed  Patent  位置情報取得装置およびそれを備えたロボット制御装置  2017-216213  2017/11/09  2019-084645  2019/06/06  Filed  Patent  生体内運動追跡装置  US15/876233  2018/01/22  US10,573,009B2  2020/02/25  Filed  View details...   ■ Awards 2014年度 日本設計工学会 The Most Interesting Readings賞  医デジ化にもとづく超音波医療診断・治療統合システムの構築法  2015/05/30  Robotics and Mechatronics Division, The Japan Society of Mechanical Engineers, Certificate of Merit for Best Presentation  非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法  2009/05/25  2006年度 精密工学会春季大会 ベストプレゼンテーション賞  位置と力のハイブリッド制御のマスタ・スレーブ型遠隔超音波診断システムへの適用法  2006/06/03  第22回日本超音波医学会奨励賞（受賞者の共同演者）  超音波医用画像における音響陰影による欠損領域の補完に関する研究  2021/05/22  第21回日本超音波医学会奨励賞（受賞者の共同演者）  超音波診断・治療用ロボティック・ベッドの開発  2020/12/09  View details...   ■ Grants-in-aid for scientific research 人工知能援用による癌局在抽出・追従技術を活用した前立腺がん標的局所療法の確立  "Scientific research (C), general"  2021/04/01-2025/03/31  Construction of robotic ultrasound diagnostic and therapeutic platform system to accelerate and promote Medical DigITalization (Me-DigIT)  "Scientific research (B), general"  2020/04/01-2024/03/31  医療技能のデジタル化で実現する卵巣腫瘍の革新的診断システムの開発  "Scientific research (C), general"  2020/04/01-2023/03/31  Dynamics analysis of musculoskeletal and organ systems during exercise by body-mounted robotic monitoring device  Challenging exploratory research  2019/06/28-2021/03/31  短寿命α線医薬品製造工程における被ばくを抑制するロボティック精製・標識技術の開発  "Scientific research (B), general"  2018/04/01-2021/03/31  View details...   ■ External fund 医療診断・治療用超音波ガイド体動補償機能搭載型ロボティックベッドの開発  Other grants  令和2年度AMED橋渡し研究シーズA（慶應拠点）  研究助成  2020/04/01-2021/03/31  超音波プローブ走査による筋肉可視化・定量化システム  Other grants  科学技術振興機構  研究成果最適展開支援  2019/09/01-2020/08/31  痛みの発生機序の神経化学的解明及びこれに基づく変形性関節症・脊椎症の革新的強力集束超音波治療法の実現  Other grants  三菱財団  自然科学研究助成  2018/10/01-2019/09/30  非侵襲の超音波診断・治療を支援するベッド型ロボットの開発  Other grants  埼玉県  平成30年度 新技術・製品化開発費補助金事業  2018/06/22-2019/02/28  Development of next generation biological monitoring device using focal lesion following ultrasound probes  Other grants  埼玉県  平成29年度 新技術・製品化開発費補助金事業  2017/06/13-2018/02/28  View details...   ■ Committee or council involvement 日本機械学会  International Union委員  2017/05/23-Present  精密工学会　広報委員会  広報委員  2016/04/01-Present  日本ロボット学会  日本ロボット学会学術講演会関連賞選考小委員会委員  2019/04/01-2020/03/31  日本超音波治療研究会  世話人会委員  2019/11/01-Present  Asian Conference on Computer Aided Surgery 2020（ACCAS2020）  Program committee  2020/04/01-2021/03/31  View details...   ■ Media coverage Newspaper  日本経済新聞  がん追跡し超音波照射　東大が高精度の治療装置開発  2015/05/18  Newspaper  日刊工業新聞  生きた臓器をブレさず撮影、電通大などが装置を開発  2019/12/20  Newspaper  日刊工業新聞  体の動き追従　精度1mm 小型超音波診察ロボ　電通大など開発  2018/08/30  Newspaper  スポーツニッポン新聞（スポニチ）電子版　Sponichi Annex  仮面女子、大学の研究展示会イノベーション・ジャパンを見学  2018/08/30  Other  週間帝国ニュース埼玉県版  追跡！先端産業！！ロボティック医用超音波診断・治療システムの開発と『医デジ化（Me-DigIT）』の推進  2019/12/18  View details...   ■ Committee activity in the University 学域教育委員会委員  委員  2018/04-Present  西東京三大学協働共通教育WG  委員  2016/04-Present  View details...