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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
"Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)" 

顔写真 Associate Professor 
Norihiro KOIZUMI 

Year of birth:1975  
Tel.042-443-5417  
 
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Career
特許庁  特許審査第二部(福祉・サービス機器)  非常勤職員 特許審査調査員(国際・新技術担当)  2003/04/01-2003/10/14 
東京大学  21世紀COEプログラム「機械システムイノベーション」  リサーチアシスタント(RA)  2003/10/15-2004/03/31 
独立行政法人 産業技術総合研究所  人間福祉医工学研究部門  日本学術振興会特別研究員(PD)  2004/04/01-2004/09/30 
東京大学  大学院工学系研究科  Assistant Professor  2004/10/01-2007/11/14 
東京大学  大学院工学系研究科  Lecturer (Assistant Professor)  2007/11/15-2015/09/30 
The University of Electro-Communications   Department of Mechanical and Intelligent Systems, Graduate School of Informatics and Engineering  Associate Professor  2015/10/01-Present 

Academic background
私立東大寺学園高等学校  1994/03  Graduated 

Academic degrees
博士(工学)  東京大学 

Licenses and qualifications
博士(後期)課程指導資格(Dマル合)  2017/10/01 

Classes responsible within the university
2019  メカノデザイン  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2019  ロボット工学基礎  Spring semester  Graduate, IE  Master's and doctoral programs 
2019  ロボティックス  Fall semester  Undergraduate, mainly nighttime 
2019  Current Topics in Emerging Multi-interdisciplinary Engineering A  Year-round  Undergraduate, daytime and nighttime 
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Classes responsible in other universities
2019  Overview of Mechanobioengineering  The University of Tokyo 
2019  ナノ・マイクロ医療システム  東京大学 
2018  Overview of Mechanobioengineering  The University of Tokyo 
2018  ナノ・マイクロ医療システム  東京大学 
2018  動力学  東京農工大学 
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Current research areas
Intelligent mechanics/ Mechanical systems 

Published books
Book  人工知能と社会 2025年の未来予想  栗原 聡,長井隆行,小泉憲裕,内海 彰,坂本真樹,久野美和子  オーム社  65-97  2018/02/15  978-4-274-22181-1  URL 
Book  小泉憲裕, “知財マネジメント,”第4部1章,医療ナノテクノロジー ―最先端医学とナノテクの融合―, 片岡一則(監修), 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット(編集),  杏林図書  186-194  2007  978-4-903453-05-7  URL 
Book  小泉憲裕, “医療のためのロボット基礎技術”第3部1章2節,医療ナノテクノロジー ―最先端医学とナノテクの融合―, 片岡一則(監修), 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット(編集),  杏林図書  158-164  2007  978-4-903453-05-7  URL 
Book  A Framework of the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System," Lecture Notes in Computer Science  Norihiro Koizumi, Deukhee Lee, Kohei Ota, Shin Yoshizawa, Kiyoshi Yoshinaka, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi  Springer  231-240  2008 
Book  Manipulability Enhancement by an Impedance Parameter Tuning for a Remote Ultrasound Diagnostic System  Norihiro Koizumi, Takahiro Kato, Shin'ichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi  Springer-Verlag  2003  978-3-540-36268-5 
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Published papers
Paper  Yes  Construction methodology for a remote ultrasound diagnostic system  Joint  Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Mitsuru Nagoshi, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi  IEEE Trans. on Robotics (TRO)  25/ 3, 522-538  2009/06  10.1109/TRO.2009.2019785 
Paper  Yes  Continuous Path Controller for the Remote Ultrasound Diagnostic System  Joint  Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi  IEEE/ASME Trans. on Mechatronics (TMECH)  13/ 2, 206-218  2008/04  1083-4435  10.1109/TMECH.2008.918530 
Paper  Yes  Three-dimensional computer controlled acoustic pressure scanning and quantification of focused ultrasound  Joint  Joonho Seo, Norihiro Koizumi, Yugo Suzuki, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi  IEEE Trans. on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control (TUFFC)  57/ 4, 883-891  2010/04  0885-3010  10.1109/TUFFC.2010.1492 
Paper  Yes  Ultrasound image based visual servoing for moving target ablation by high intensity focused ultrasound  Joint  Joonho Seo, Norihiro Koizumi, Mamoru Mitsuishi, and Naohiko Sugita  International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery (IJMRCAS)  2016/ e1793, 1-7  2016/12/20  10.1002/rcs.1793  URL 
Invited paper  Yes  Focused ultrasound and lithotripsy  Joint  Teiichiro Ikeda, Shin Yoshizawa, Norihiro Koizumi, Mamoru Mitsuishi, and Yoichiro Matsumoto  Advances in Experimental Medicine and Biology (ADV EXP MED BIOL)  880, 113-129  2016  0065-2598  10.1007/978-3-319-22536-4_7  URL 
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Intellectual property rights
Patent  生体内運動追跡装置  US15/876233  2018/01/22  Filed 
Patent  生体内運動追跡装置、生体内運動追跡方法およびプログラム  US15/867302  2018/01/10  Filed 
Patent  生体内運動追跡装置、生体内運動追跡方法およびプログラム  特願2017-158071  2017/08/18  Filed 
Patent  生体内運動追跡装置  特願2017-040348  2017/03/03  Filed 
Patent  生体内運動追跡装置  PCT/JP2015/075132  2015/09/02  Filed 
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Awards
2014年度 日本設計工学会 The Most Interesting Readings賞  医デジ化にもとづく超音波医療診断・治療統合システムの構築法  2015/05/30 
Robotics and Mechatronics Division, The Japan Society of Mechanical Engineers, Certificate of Merit for Best Presentation  非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法  2009/05/25 
2006年度 精密工学会春季大会 ベストプレゼンテーション賞  位置と力のハイブリッド制御のマスタ・スレーブ型遠隔超音波診断システムへの適用法  2006/06/03 
第17回日本超音波治療研究会(JSTU2018)最優秀演題賞受賞  非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける深層学習を用いた患部追従手法の検証  2018/11/17 
第17回日本超音波治療研究会(JSTU2018)学生研究奨励賞受賞  超楕円を用いた前立腺輪郭形状のパラメトリック同定法  2018/11/17 
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Grants-in-aid for scientific research
Dynamics analysis of musculoskeletal and organ systems during exercise by body-mounted robotic monitoring device  Challenging exploratory research  2019/06/28-2021/03/31 
医療技能の技術化・デジタル化で実現する超音波診断・治療統合システムの超高精度化  "Scientific research (B), general"  2017/04/01-2021/03/31 
人体に対して頑健かつ高精度に追従する非侵襲超音波医療診断・治療統合システムの構築  "Scientific research (B), general"  2013/04/01-2017/03/31 
生体に対して高精度かつ安全に動作する非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築  Young scientists (A)  2011/04/01-2015/03/31 
医療技能の技術化・デジタル化による非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築  Young scientists (B)  2010/04/01-2012/03/31 
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External fund
超音波プローブ走査による筋肉可視化・定量化システム  Other grants  科学技術振興機構  研究成果最適展開支援  2019/09/01-2020/08/31 
痛みの発生機序の神経化学的解明及びこれに基づく変形性関節症・脊椎症の革新的強力集束超音波治療法の実現  Other grants  三菱財団  自然科学研究助成  2018/10/01-2019/09/30 
非侵襲の超音波診断・治療を支援するベッド型ロボットの開発  Other grants  埼玉県  平成30年度 新技術・製品化開発費補助金事業  2018/06/22-2019/02/28 
Development of next generation biological monitoring device using focal lesion following ultrasound probes  Other grants  埼玉県  平成29年度 新技術・製品化開発費補助金事業  2017/06/13-2018/02/28 
生体観察・モニタリング技術の開発  Other grants  平成28年度 文部科学省 JST研究成果展開事業 マッチングプランナープログラム(平成28年度企業ニーズ解決試験)  研究助成  2016/06/01-2017/03/31 
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Committee or council involvement
日本機械学会  International Union委員  2017/05/23-Present 
精密工学会 広報委員会  広報委員  2016/04/01-Present 
日本音響学会2019年春季研究発表会実行委員会  実行委員  2019-2019 
国立研究開発法人科学技術振興機構(JST)  A-STEP機能検証フェーズ専​門委員  2018-2020 
日本機械学会関東支部 第24期総会・講演会  実行委員  2018-2018 
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Media coverage
Newspaper  日本経済新聞  がん追跡し超音波照射 東大が高精度の治療装置開発  2015/05/18 
Newspaper  日刊工業新聞  体の動き追従 精度1mm 小型超音波診察ロボ 電通大など開発  2018/08/30 
Newspaper  スポーツニッポン新聞(スポニチ)電子版 Sponichi Annex  仮面女子、大学の研究展示会イノベーション・ジャパンを見学  2018/08/30 
Other  Medtec Online  ロボットとITを生かした医療技術・世界観の共有  2017/06/27 
Other  週間帝国ニュース埼玉県版  まちづくり×ロボット コラボフェア開催  2019/03/27 
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Committee activity in the University
学域教育委員会委員  委員  2018/04-Present 
西東京三大学協働共通教育WG  委員  2016/04-Present 
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