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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering) 

顔写真 Associate Professor 
Norihiro KOIZUMI 

Year of birth:1975  
Tel.042-443-5417  
 
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Career
特許庁  特許審査第二部(福祉・サービス機器)  非常勤職員 特許審査調査員(国際・新技術担当)  2003/04/01-2003/10/14 
東京大学  21世紀COEプログラム「機械システムイノベーション」  リサーチアシスタント(RA)  2003/10/15-2004/03/31 
独立行政法人 産業技術総合研究所  人間福祉医工学研究部門  日本学術振興会特別研究員(PD)  2004/04/01-2004/09/30 
東京大学  大学院工学系研究科  Assistant Professor  2004/10/01-2007/11/14 
東京大学  大学院工学系研究科  Lecturer (Assistant Professor)  2007/11/15-2015/09/30 
The University of Electro-Communications   Department of Mechanical and Intelligent Systems, Graduate School of Informatics and Engineering  Associate Professor  2015/10/01-Present 

Academic degrees
博士(工学)  東京大学 

Classes responsible within the university
2017  ロボティックス  Spring semester  Undergraduate, mainly nighttime  Subject in specialty 
2017  ロボット工学基礎  Spring semester  Graduate, IE  Master's and doctoral programs  Subject in specialty 
2017  メカノデザイン  Fall semester  Undergraduate, daytime  Subject in specialty 
2017  基礎実験II(ロボ基礎)  Fall semester  Undergraduate, daytime  Subject in specialty 
2017  Advance Robotics and Mechatronics Engineering  Fall semester  Undergraduate, daytime  Master's and doctoral programs  Subject in specialty 
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Classes responsible in other universities
2017  メカノバイオエンジニアリング概論1  東京大学 
2017  ナノ・マイクロ医療システム  東京大学 
2017  動力学  東京農工大学 
2016  Dynamics  Tokyo University of Agriculture and Technology 
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Current research areas
Intelligent mechanics/ Mechanical systems 

Published books
Book  小泉憲裕, “知財マネジメント,”第4部1章,医療ナノテクノロジー ―最先端医学とナノテクの融合―, 片岡一則(監修), 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット(編集),  杏林図書  186-194  2007  978-4-903453-05-7  URL 
Book  小泉憲裕, “医療のためのロボット基礎技術”第3部1章2節,医療ナノテクノロジー ―最先端医学とナノテクの融合―, 片岡一則(監修), 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット(編集),  杏林図書  158-164  2007  978-4-903453-05-7  URL 
Book  Manipulability Enhancement by an Impedance Parameter Tuning for a Remote Ultrasound Diagnostic System  Norihiro Koizumi, Takahiro Kato, Shin'ichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi  Springer-Verlag  2003  978-3-540-36268-5 
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Published papers
Paper  Yes  Construction methodology for a remote ultrasound diagnostic system  Joint  Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Mitsuru Nagoshi, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi  IEEE Trans. on Robotics (TRO)  25/ 3, 522-538  2009/06  10.1109/TRO.2009.2019785 
Paper  Yes  Continuous Path Controller for the Remote Ultrasound Diagnostic System  Joint  Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi  IEEE/ASME Trans. on Mechatronics (TMECH)  13/ 2, 206-218  2008/04  1083-4435  10.1109/TMECH.2008.918530 
Paper  Yes  Three-dimensional computer controlled acoustic pressure scanning and quantification of focused ultrasound  Joint  Joonho Seo, Norihiro Koizumi, Yugo Suzuki, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi  IEEE Trans. on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control (TUFFC)  57/ 4, 883-891  2010/04  0885-3010  10.1109/TUFFC.2010.1492 
Paper  Yes  Ultrasound image based visual servoing for moving target ablation by high intensity focused ultrasound  Joint  Joonho Seo, Norihiro Koizumi, Mamoru Mitsuishi, and Naohiko Sugita  International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery (IJMRCAS)  2016/ e1793, 1-7  2016/12/20  10.1002/rcs.1793  URL 
Invited paper  Yes  Focused ultrasound and lithotripsy  Joint  Teiichiro Ikeda, Shin Yoshizawa, Norihiro Koizumi, Mamoru Mitsuishi, and Yoichiro Matsumoto  Advances in Experimental Medicine and Biology (ADV EXP MED BIOL)  880, 113-129  2016  0065-2598  10.1007/978-3-319-22536-4_7  URL 
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Intellectual property rights
Patent  生体内運動追跡装置、生体内運動追跡方法およびプログラム  特願2017-158071  2017/08/18  Filed 
Patent  生体内運動追跡装置  特願2017-040348  2017/03/03  Filed 
Patent  生体内運動追跡装置  PCT/JP2015/075132  2015/09/02  Filed 
Patent  超音波診断システム  特願2015-083067  2015/04/15  Filed 
Patent  生体内運動追跡装置  特願2015-040453  2015/03/02  Filed 
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Awards
2014年度 日本設計工学会 The Most Interesting Readings賞  医デジ化にもとづく超音波医療診断・治療統合システムの構築法  2015/05/30 
Robotics and Mechatronics Division, The Japan Society of Mechanical Engineers, Certificate of Merit for Best Presentation  非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法  2009/05/25 
2006年度 精密工学会春季大会 ベストプレゼンテーション賞  位置と力のハイブリッド制御のマスタ・スレーブ型遠隔超音波診断システムへの適用法  2006/06/03 
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Grants-in-aid for scientific research
医療技能の技術化・デジタル化で実現する超音波診断・治療統合システムの超高精度化  Scientific research (B), general  2017/04/01-2021/03/31 
人体に対して頑健かつ高精度に追従する非侵襲超音波医療診断・治療統合システムの構築  Scientific research (B), general  2013/04/01-2017/03/31 
生体に対して高精度かつ安全に動作する非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築  Young scientists (A)  2011/04/01-2015/03/31 
医療技能の技術化・デジタル化による非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築  Young scientists (B)  2010/04/01-2012/03/31 
医療診断・手術技能の技術化・デジタル化に関する研究  Young scientists (B)  2007/04/01-2009/03/31 
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External fund
Development of next generation biological monitoring device using focal lesion following ultrasound probes  Other grants  埼玉県新技術・製品化開発費補助金  新技術・製品化開発費助成  2017/06/13-2018/02/28 
生体観察・モニタリング技術の開発  Other grants  平成28年度 文部科学省 JST研究成果展開事業 マッチングプランナープログラム(平成28年度企業ニーズ解決試験)  研究助成  2016/06/01-2017/03/31 
非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法に関する研究  Other grants  小野音響学研究助成基金  2013/04-2014/03 
非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法に関する研究  Other grants  財団法人国際科学技術財団  国際科学技術財団研究助成  2009/04-2010/03 
システム疾患生命科学による先端医療技術開発拠点  Other grants  文部科学省  振興調整費 「先端融合領域イノベーション創出拠点の形成」プログラム  2007/04-2017/03 
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Committee or council involvement
日本機械学会  International Union委員  2017/05/23-Present 
精密工学会 広報委員会  広報委員  2016/04/01-Present 
日本機械学会関東支部 第24期総会・講演会  実行委員  2018-2018 
2017年度 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会  ポスター発表審査委員  2017-2017 
第60回 自動制御連合講演会  プログラム委員および実行委員  2017-2017 
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Media coverage
Newspaper  日本経済新聞  がん追跡し超音波照射 東大が高精度の治療装置開発  2015/05/18 
Other  Medtec Online  ロボットとITを生かした医療技術・世界観の共有  2017/06/27 
Other  Rad Fan Online  第41回超音波ドプラ・新技術研究会開催  2017/03/31 
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