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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

顔写真 准教授 
小泉 憲裕 
コイズミ ノリヒロ 
Norihiro KOIZUMI 

1975年生まれ  
Tel.042-443-5417  
 
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経歴
特許庁  特許審査第二部(福祉・サービス機器)  非常勤職員 特許審査調査員(国際・新技術担当)  2003/04/01-2003/10/14 
東京大学  21世紀COEプログラム「機械システムイノベーション」  リサーチアシスタント(RA)  2003/10/15-2004/03/31 
独立行政法人 産業技術総合研究所  人間福祉医工学研究部門  日本学術振興会特別研究員(PD)  2004/04/01-2004/09/30 
東京大学  大学院工学系研究科  科学技術振興特任教員(助教)  2004/10/01-2007/11/14 
東京大学  大学院工学系研究科  科学技術振興特任教員(講師)  2007/11/15-2015/09/30 
電気通信大学   大学院情報理工学研究科 知能機械工学専攻  准教授  2015/10/01-現在 

学位
博士(工学)  東京大学 

学内担当授業科目
2017  ロボティックス  前期  学部(夜間主)  専門科目 
2017  ロボット工学基礎  前期  大学院(IE)  博士前期・後期課程共通  専門科目 
2017  メカノデザイン  後期  学部(昼間)  専門科目 
2017  基礎実験II(ロボ基礎)  後期  学部(昼間)  専門科目 
2017  Advance Robotics and Mechatronics Engineering  後期  学部(昼間)  博士前期・後期課程共通  専門科目 
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学外担当授業科目
2017  メカノバイオエンジニアリング概論1  東京大学 
2017  ナノ・マイクロ医療システム  東京大学 
2017  動力学  東京農工大学 
2016  動力学  東京農工大学 
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現在の専門分野
知能機械学・機械システム 

著書
著書  小泉憲裕, “知財マネジメント,”第4部1章,医療ナノテクノロジー ―最先端医学とナノテクの融合―, 片岡一則(監修), 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット(編集),  杏林図書  186-194  2007  978-4-903453-05-7  URL 
著書  小泉憲裕, “医療のためのロボット基礎技術”第3部1章2節,医療ナノテクノロジー ―最先端医学とナノテクの融合―, 片岡一則(監修), 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット(編集),  杏林図書  158-164  2007  978-4-903453-05-7  URL 
著書  Manipulability Enhancement by an Impedance Parameter Tuning for a Remote Ultrasound Diagnostic System  Norihiro Koizumi, Takahiro Kato, Shin'ichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi  Springer-Verlag  2003  978-3-540-36268-5 
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論文
一般論文  有  Construction methodology for a remote ultrasound diagnostic system  共著  Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Mitsuru Nagoshi, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi  IEEE Trans. on Robotics (TRO)  25/ 3, 522-538  2009/06  10.1109/TRO.2009.2019785 
一般論文  有  Continuous Path Controller for the Remote Ultrasound Diagnostic System  共著  Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi  IEEE/ASME Trans. on Mechatronics (TMECH)  13/ 2, 206-218  2008/04  1083-4435  10.1109/TMECH.2008.918530 
一般論文  有  Three-dimensional computer controlled acoustic pressure scanning and quantification of focused ultrasound  共著  Joonho Seo, Norihiro Koizumi, Yugo Suzuki, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi  IEEE Trans. on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control (TUFFC)  57/ 4, 883-891  2010/04  0885-3010  10.1109/TUFFC.2010.1492 
一般論文  有  Ultrasound image based visual servoing for moving target ablation by high intensity focused ultrasound  共著  Joonho Seo, Norihiro Koizumi, Mamoru Mitsuishi, and Naohiko Sugita  International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery (IJMRCAS)  2016/ e1793, 1-7  2016/12/20  10.1002/rcs.1793  URL 
招待論文  有  Focused ultrasound and lithotripsy  共著  Teiichiro Ikeda, Shin Yoshizawa, Norihiro Koizumi, Mamoru Mitsuishi, and Yoichiro Matsumoto  Advances in Experimental Medicine and Biology (ADV EXP MED BIOL)  880, 113-129  2016  0065-2598  10.1007/978-3-319-22536-4_7  URL 
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知的財産権
特許  生体内運動追跡装置  PCT/JP2015/075132  2015/09/02  出願 
特許  超音波診断システム  PCT/JP2013/066915  2013/07/23  ZL201380042374.3(中国)  2016/12/28  出願 
特許  Ultrasonic Diagnostic System  PCT/JP2010/069976  2010/11/10  WO2011/058986  2011/05/19  特許ZL201080050993.3(中国)  2014/10/29  登録 
特許  生体内運動追跡装置  特願2017-040348  2017/03/03  出願 
特許  超音波診断システム  特願2015-083067  2015/04/15  出願 
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受賞
2014年度 日本設計工学会 The Most Interesting Readings賞  医デジ化にもとづく超音波医療診断・治療統合システムの構築法  2015/05/30 
2009年度 日本機械学会 ロボティクス・メカ トロニクス部門一般表彰(ベストプレゼンテーション賞)  非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法  2009/05/25 
2006年度 精密工学会春季大会 ベストプレゼンテーション賞  位置と力のハイブリッド制御のマスタ・スレーブ型遠隔超音波診断システムへの適用法  2006/06/03 
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科学研究費助成事業
医療技能の技術化・デジタル化で実現する超音波診断・治療統合システムの超高精度化  基盤研究(B)一般  2017/04/01-2021/03/31 
人体に対して頑健かつ高精度に追従する非侵襲超音波医療診断・治療統合システムの構築  基盤研究(B)一般  2013/04/01-2017/03/31 
生体に対して高精度かつ安全に動作する非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築  若手研究(A)  2011/04/01-2015/03/31 
医療技能の技術化・デジタル化による非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築  若手研究(B)  2010/04/01-2012/03/31 
医療診断・手術技能の技術化・デジタル化に関する研究  若手研究(B)  2007/04/01-2009/03/31 
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外部資金
生体観察・モニタリング技術の開発  その他助成金  平成28年度 文部科学省 JST研究成果展開事業 マッチングプランナープログラム(平成28年度企業ニーズ解決試験)  研究助成  2016/06/01-2017/03/31 
非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法に関する研究  その他助成金  小野音響学研究助成基金  2013/04-2014/03 
非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法に関する研究  その他助成金  財団法人国際科学技術財団  国際科学技術財団研究助成  2009/04-2010/03 
システム疾患生命科学による先端医療技術開発拠点  その他助成金  文部科学省  振興調整費 「先端融合領域イノベーション創出拠点の形成」プログラム  2007/04-2017/03 
医療ナノテクノロジー人材養成ユニット  その他助成金  文部科学省  振興調整費 「新興分野人材養成」プログラム  2004/04-2010/03 
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委員会・審議会等
日本機械学会  International Union委員  2017/05/23-現在 
精密工学会 広報委員会  広報委員  2016/04/01-現在 
2017年度 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会  ポスター発表審査委員  2017-2017 
第60回 自動制御連合講演会  実行委員  2017-2017 
2016年度 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会  ポスター発表審査委員  2016-2016 
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マスコミ取材
新聞  日本経済新聞  がん追跡し超音波照射 東大が高精度の治療装置開発  2015/05/18 
その他  Rad Fan Online  第41回超音波ドプラ・新技術研究会開催  2017/03/31 
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