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電気通信大学  大学院情報理工学研究科、情報理工学域  機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）

准教授  小泉　憲裕  コイズミ　ノリヒロ  Norihiro KOIZUMI  1975年生まれ   Tel.042-443-5417     個人ウェブサイトはこちら   個人ウェブサイトはこちら

■ 経歴 特許庁  特許審査第二部（福祉・サービス機器）  非常勤職員 特許審査調査員（国際・新技術担当）  2003/04/01-2003/10/14  東京大学  21世紀COEプログラム「機械システムイノベーション」  リサーチアシスタント(RA)  2003/10/15-2004/03/31  独立行政法人　産業技術総合研究所  人間福祉医工学研究部門  日本学術振興会特別研究員（PD）  2004/04/01-2004/09/30  東京大学  大学院工学系研究科  科学技術振興特任教員（助教）  2004/10/01-2007/11/14  東京大学  大学院工学系研究科  科学技術振興特任教員（講師）  2007/11/15-2015/09/30  電気通信大学　  大学院情報理工学研究科　知能機械工学専攻  准教授  2015/10/01-現在    ■ 学歴 私立東大寺学園高等学校  1994/03  卒業    ■ 学位 博士（工学）  東京大学    ■ 免許・資格 博士（後期）課程指導資格（Ｄマル合）  2017/10/01    ■ 学内担当授業科目 2021  ロボット工学基礎  前期  大学院(IE)  博士前期課程  2021  メカノデザイン  後期  学部(昼間)  2021  ロボティックス  後期  学部(夜間主)  2021  Advanced Robotics and Mechatronics Engineering  後期  大学院(IE)  博士前期課程  詳細表示...   ■ 学外担当授業科目 2016  動力学  東京農工大学  2016  ナノ・マイクロ医療システム  東京大学  2016  メカノバイオエンジニアリング概論  東京大学  2017  ナノ・マイクロ医療システム  東京大学  2017  メカノバイオエンジニアリング概論  東京大学  詳細表示...   ■ 現在の専門分野 知能機械学・機械システム    ■ 著書 著書  人工知能と社会 2025年の未来予想  栗原 聡，長井隆行，小泉憲裕，内海 彰，坂本真樹，久野美和子  オーム社  65-97  2018/02/15  978-4-274-22181-1  URL  著書  小泉憲裕, “知財マネジメント,”第4部1章,医療ナノテクノロジー ―最先端医学とナノテクの融合―, 片岡一則（監修）, 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット（編集）,  杏林図書  186-194  2007  978-4-903453-05-7  URL  著書  小泉憲裕, “医療のためのロボット基礎技術”第3部1章2節,医療ナノテクノロジー ―最先端医学とナノテクの融合―, 片岡一則（監修）, 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット（編集）,  杏林図書  158-164  2007  978-4-903453-05-7  URL  著書  A Framework of the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System," Lecture Notes in Computer Science  Norihiro Koizumi, Deukhee Lee, Kohei Ota, Shin Yoshizawa, Kiyoshi Yoshinaka, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi  Springer  231-240  2008  著書  Manipulability Enhancement by an Impedance Parameter Tuning for a Remote Ultrasound Diagnostic System  Norihiro Koizumi, Takahiro Kato, Shin'ichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi  Springer-Verlag  2003  978-3-540-36268-5  詳細表示...   ■ 論文 一般論文  有  Construction methodology for a remote ultrasound diagnostic system  共著  Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Mitsuru Nagoshi, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi  IEEE Trans. on Robotics (TRO)  25/ 3, 522-538  2009/06  10.1109/TRO.2009.2019785  一般論文  有  Continuous Path Controller for the Remote Ultrasound Diagnostic System  共著  Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi  IEEE/ASME Trans. on Mechatronics (TMECH)  13/ 2, 206-218  2008/04  1083-4435  10.1109/TMECH.2008.918530  一般論文  有  Three-dimensional computer controlled acoustic pressure scanning and quantification of focused ultrasound  共著  Joonho Seo, Norihiro Koizumi, Yugo Suzuki, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi  IEEE Trans. on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control (TUFFC)  57/ 4, 883-891  2010/04  0885-3010  10.1109/TUFFC.2010.1492  一般論文  有  Ultrasound image based visual servoing for moving target ablation by high intensity focused ultrasound  共著  Joonho Seo, Norihiro Koizumi, Mamoru Mitsuishi, and Naohiko Sugita  International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery (IJMRCAS)  2016/ e1793, 1-7  2016/12/20  10.1002/rcs.1793  URL  招待論文  有  Focused ultrasound and lithotripsy  共著  Teiichiro Ikeda, Shin Yoshizawa, Norihiro Koizumi, Mamoru Mitsuishi, and Yoichiro Matsumoto  Advances in Experimental Medicine and Biology (ADV EXP MED BIOL)  880, 113-129  2016  0065-2598  10.1007/978-3-319-22536-4_7  URL  詳細表示...   ■ 知的財産権 特許  超音波治療診断システム、超音波治療診断方法、プログラムおよび患部追従評価方法  2021-069893  2021/04/16  出願  特許  シミュレーション装置、シミュレーション方法及びプログラム  2020-177224  2020/10/22  出願  特許  位置情報取得装置およびそれを備えたロボット制御装置  PCT/JP2018/041109  2018/06/11  WO2019-093299  2019/05/16  出願  特許  位置情報取得装置およびそれを備えたロボット制御装置  2017-216213  2017/11/09  2019-084645  2019/06/06  出願  特許  生体内運動追跡装置  US15/876233  2018/01/22  US10,573,009B2  2020/02/25  出願  詳細表示...   ■ 受賞 2014年度 日本設計工学会 The Most Interesting Readings賞  医デジ化にもとづく超音波医療診断・治療統合システムの構築法  2015/05/30  2009年度 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰（ベストプレゼンテーション賞）  非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法  2009/05/25  2006年度 精密工学会春季大会 ベストプレゼンテーション賞  位置と力のハイブリッド制御のマスタ・スレーブ型遠隔超音波診断システムへの適用法  2006/06/03  第22回日本超音波医学会奨励賞（受賞者の共同演者）  超音波医用画像における音響陰影による欠損領域の補完に関する研究  2021/05/22  第21回日本超音波医学会奨励賞（受賞者の共同演者）  超音波診断・治療用ロボティック・ベッドの開発  2020/12/09  詳細表示...   ■ 科学研究費助成事業 人工知能援用による癌局在抽出・追従技術を活用した前立腺がん標的局所療法の確立  基盤研究(C)一般  2021/04/01-2025/03/31  医療のデジタル化を加速・推進するロボティック超音波診断・治療基盤システムの構築  基盤研究(B)一般  2020/04/01-2024/03/31  医療技能のデジタル化で実現する卵巣腫瘍の革新的診断システムの開発  基盤研究(C)一般  2020/04/01-2023/03/31  身体装着型ロボティック・モニタリング装置による運動時の筋骨格・臓器系の動力学解析  挑戦的萌芽研究  2019/06/28-2021/03/31  短寿命α線医薬品製造工程における被ばくを抑制するロボティック精製・標識技術の開発  基盤研究(B)一般  2018/04/01-2021/03/31  詳細表示...   ■ 外部資金 医療診断・治療用超音波ガイド体動補償機能搭載型ロボティックベッドの開発  その他助成金  令和2年度AMED橋渡し研究シーズA（慶應拠点）  研究助成  2020/04/01-2021/03/31  超音波プローブ走査による筋肉可視化・定量化システム  その他助成金  科学技術振興機構  研究成果最適展開支援  2019/09/01-2020/08/31  痛みの発生機序の神経化学的解明及びこれに基づく変形性関節症・脊椎症の革新的強力集束超音波治療法の実現  その他助成金  三菱財団  自然科学研究助成  2018/10/01-2019/09/30  非侵襲の超音波診断・治療を支援するベッド型ロボットの開発  その他助成金  埼玉県  平成30年度 新技術・製品化開発費補助金事業  2018/06/22-2019/02/28  患部追従超音波プローブを用いた次世代型生体モニタリング装置の開発  その他助成金  埼玉県  平成29年度 新技術・製品化開発費補助金事業  2017/06/13-2018/02/28  詳細表示...   ■ 委員会・審議会等 日本機械学会  International Union委員  2017/05/23-現在  精密工学会　広報委員会  広報委員  2016/04/01-現在  日本ロボット学会  日本ロボット学会学術講演会関連賞選考小委員会委員  2019/04/01-2020/03/31  日本超音波治療研究会  世話人会委員  2019/11/01-現在  日本コンピュータ外科学会  評議員  2021/10/01-現在  詳細表示...   ■ マスコミ取材 新聞  日本経済新聞  TOA・小野測器・電通大など、非接触型ピンポイント遠隔聴診システムの開発に着手  2021/06/24  新聞  日本経済新聞  がん追跡し超音波照射　東大が高精度の治療装置開発  2015/05/18  新聞  朝日新聞  小野測器が一時ストップ高、ＴＯＡなどと遠隔聴診システム開発へ  2021/06/24  新聞  日刊工業新聞  生きた臓器をブレさず撮影、電通大などが装置を開発  2019/12/20  新聞  日刊工業新聞  体の動き追従　精度1mm 小型超音波診察ロボ　電通大など開発  2018/08/30  詳細表示...   ■ 学内委員会等 学域教育委員会  委員  2018/04-現在  学生支援センター  委員  2020/04-現在  男女共同参画・ダイバーシティ戦略推進室運営委員会  委員  2020/04-現在  国際教育センター運営委員会委員  2018/04-2020/03  西東京三大学協働共通教育WG  委員  2016/04-現在  詳細表示...