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電気通信大学
大学院情報理工学研究科、情報理工学域
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系)
准教授
小泉 憲裕
コイズミ ノリヒロ
Norihiro KOIZUMI
1975年生まれ
Tel.042-443-5417
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経歴
特許庁 特許審査第二部(福祉・サービス機器) 非常勤職員 特許審査調査員(国際・新技術担当) 2003/04/01-2003/10/14
東京大学 21世紀COEプログラム「機械システムイノベーション」 リサーチアシスタント(RA) 2003/10/15-2004/03/31
独立行政法人 産業技術総合研究所 人間福祉医工学研究部門 日本学術振興会特別研究員(PD) 2004/04/01-2004/09/30
東京大学 大学院工学系研究科 科学技術振興特任教員(助教) 2004/10/01-2007/11/14
東京大学 大学院工学系研究科 科学技術振興特任教員(講師) 2007/11/15-2015/09/30
電気通信大学 大学院情報理工学研究科 知能機械工学専攻 准教授 2015/10/01-現在
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学歴
私立東大寺学園高等学校 1994/03 卒業
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学位
博士(工学) 東京大学
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免許・資格
博士(後期)課程指導資格(Dマル合) 2017/10/01
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学内担当授業科目
2021 ロボット工学基礎 前期 大学院(IE) 博士前期課程
2021 メカノデザイン 後期 学部(昼間)
2021 ロボティックス 後期 学部(夜間主)
2021 Advanced Robotics and Mechatronics Engineering 後期 大学院(IE) 博士前期課程
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学外担当授業科目
2016 動力学 東京農工大学
2016 ナノ・マイクロ医療システム 東京大学
2016 メカノバイオエンジニアリング概論 東京大学
2017 ナノ・マイクロ医療システム 東京大学
2017 メカノバイオエンジニアリング概論 東京大学
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現在の専門分野
知能機械学・機械システム
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著書
著書 人工知能と社会 2025年の未来予想 栗原 聡,長井隆行,小泉憲裕,内海 彰,坂本真樹,久野美和子 オーム社 65-97 2018/02/15 978-4-274-22181-1
URL
著書 小泉憲裕, “知財マネジメント,”第4部1章,医療ナノテクノロジー ―最先端医学とナノテクの融合―, 片岡一則(監修), 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット(編集), 杏林図書 186-194 2007 978-4-903453-05-7
URL
著書 小泉憲裕, “医療のためのロボット基礎技術”第3部1章2節,医療ナノテクノロジー ―最先端医学とナノテクの融合―, 片岡一則(監修), 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット(編集), 杏林図書 158-164 2007 978-4-903453-05-7
URL
著書 A Framework of the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System," Lecture Notes in Computer Science Norihiro Koizumi, Deukhee Lee, Kohei Ota, Shin Yoshizawa, Kiyoshi Yoshinaka, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi Springer 231-240 2008
著書 Manipulability Enhancement by an Impedance Parameter Tuning for a Remote Ultrasound Diagnostic System Norihiro Koizumi, Takahiro Kato, Shin'ichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi Springer-Verlag 2003 978-3-540-36268-5
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論文
一般論文 有 Construction methodology for a remote ultrasound diagnostic system 共著 Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Mitsuru Nagoshi, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi IEEE Trans. on Robotics (TRO) 25/ 3, 522-538 2009/06
10.1109/TRO.2009.2019785
一般論文 有 Continuous Path Controller for the Remote Ultrasound Diagnostic System 共著 Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi IEEE/ASME Trans. on Mechatronics (TMECH) 13/ 2, 206-218 2008/04 1083-4435
10.1109/TMECH.2008.918530
一般論文 有 Three-dimensional computer controlled acoustic pressure scanning and quantification of focused ultrasound 共著 Joonho Seo, Norihiro Koizumi, Yugo Suzuki, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi IEEE Trans. on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control (TUFFC) 57/ 4, 883-891 2010/04 0885-3010
10.1109/TUFFC.2010.1492
一般論文 有 Ultrasound image based visual servoing for moving target ablation by high intensity focused ultrasound 共著 Joonho Seo, Norihiro Koizumi, Mamoru Mitsuishi, and Naohiko Sugita International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery (IJMRCAS) 2016/ e1793, 1-7 2016/12/20
10.1002/rcs.1793
URL
招待論文 有 Focused ultrasound and lithotripsy 共著 Teiichiro Ikeda, Shin Yoshizawa, Norihiro Koizumi, Mamoru Mitsuishi, and Yoichiro Matsumoto Advances in Experimental Medicine and Biology (ADV EXP MED BIOL) 880, 113-129 2016 0065-2598
10.1007/978-3-319-22536-4_7
URL
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知的財産権
特許 コンピュータプログラム、学習モデル生成方法、画像処理装置及び画像処理方法 2022-033763 2022/03/04 出願
特許 画像評価装置及びプログラム 2022-029940 2022/02/28 出願
特許 超音波治療診断システム、超音波治療診断方法、プログラムおよび患部追従評価方法 2021-069893 2021/04/16 出願
特許 生体内運動追跡装置 PCT/JP2015/075132 2015/09/02 出願
特許 位置情報取得装置およびそれを備えたロボット制御装置 2017-216213 2017/11/09 2019-084645 2019/06/06 出願
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受賞
2014年度 日本設計工学会 The Most Interesting Readings賞 医デジ化にもとづく超音波医療診断・治療統合システムの構築法 2015/05/30
2009年度 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰(ベストプレゼンテーション賞) 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法 2009/05/25
2006年度 精密工学会春季大会 ベストプレゼンテーション賞 位置と力のハイブリッド制御のマスタ・スレーブ型遠隔超音波診断システムへの適用法 2006/06/03
第22回日本超音波医学会奨励賞(受賞者の共同演者) 超音波医用画像における音響陰影による欠損領域の補完に関する研究 2021/05/22
第21回日本超音波医学会奨励賞(受賞者の共同演者) 超音波診断・治療用ロボティック・ベッドの開発 2020/12/09
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科学研究費助成事業
人工知能援用による癌局在抽出・追従技術を活用した前立腺がん標的局所療法の確立 基盤研究(C)一般 2021/04/01-2025/03/31
医療のデジタル化を加速・推進するロボティック超音波診断・治療基盤システムの構築 基盤研究(B)一般 2020/04/01-2024/03/31
医療技能のデジタル化で実現する卵巣腫瘍の革新的診断システムの開発 基盤研究(C)一般 2020/04/01-2023/03/31
身体装着型ロボティック・モニタリング装置による運動時の筋骨格・臓器系の動力学解析 挑戦的萌芽研究 2019/06/28-2021/03/31
短寿命α線医薬品製造工程における被ばくを抑制するロボティック精製・標識技術の開発 基盤研究(B)一般 2018/04/01-2021/03/31
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外部資金
人工知能およびロボット技術を援用した身体にやさしい革新的な超音波がん治療システムの確立 一般財団法人カワイサウンド技術・音楽振興財団 研究助成 2022/07/01-2023/06/30
医療診断・治療用超音波ガイド体動補償機能搭載型ロボティックベッドの開発 その他助成金 令和2年度AMED橋渡し研究シーズA(慶應拠点) 研究助成 2020/04/01-2021/03/31
超音波プローブ走査による筋肉可視化・定量化システム その他助成金 科学技術振興機構 研究成果最適展開支援 2019/09/01-2020/08/31
痛みの発生機序の神経化学的解明及びこれに基づく変形性関節症・脊椎症の革新的強力集束超音波治療法の実現 その他助成金 三菱財団 自然科学研究助成 2018/10/01-2019/09/30
非侵襲の超音波診断・治療を支援するベッド型ロボットの開発 その他助成金 埼玉県 平成30年度 新技術・製品化開発費補助金事業 2018/06/22-2019/02/28
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委員会・審議会等
日本機械学会 International Union委員 2017/05/23-現在
精密工学会 広報委員会 広報委員 2016/04/01-現在
日本ロボット学会 日本ロボット学会学術講演会関連賞選考小委員会委員 2019/04/01-2020/03/31
日本超音波治療研究会 世話人会委員 2019/11/01-現在
日本コンピュータ外科学会 評議員 2021/10/01-現在
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マスコミ取材
新聞 日本経済新聞 TOA・小野測器・電通大など、非接触型ピンポイント遠隔聴診システムの開発に着手 2021/06/24
新聞 日本経済新聞 がん追跡し超音波照射 東大が高精度の治療装置開発 2015/05/18
新聞 朝日新聞 小野測器が一時ストップ高、TOAなどと遠隔聴診システム開発へ 2021/06/24
新聞 日刊工業新聞 生きた臓器をブレさず撮影、電通大などが装置を開発 2019/12/20
新聞 日刊工業新聞 体の動き追従 精度1mm 小型超音波診察ロボ 電通大など開発 2018/08/30
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学内委員会等
学域教育委員会 委員 2018/04-現在
学生支援センター 委員 2020/04-現在
男女共同参画・ダイバーシティ戦略推進室運営委員会 委員 2020/04-現在
国際教育センター運営委員会委員 2018/04-2020/03
西東京三大学協働共通教育WG 委員 2016/04-現在
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