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電気通信大学  大学院情報理工学研究科、情報理工学域  機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）

准教授  小泉　憲裕  コイズミ　ノリヒロ  Norihiro KOIZUMI  1975年生まれ   Tel.042-443-5417     個人ウェブサイトはこちら   個人ウェブサイトはこちら

■ 経歴 特許庁  特許審査第二部（福祉・サービス機器）  非常勤職員 特許審査調査員（国際・新技術担当）  2003/04/01-2003/10/14  東京大学  21世紀COEプログラム「機械システムイノベーション」  リサーチアシスタント(RA)  2003/10/15-2004/03/31  独立行政法人　産業技術総合研究所  人間福祉医工学研究部門  日本学術振興会特別研究員（PD）  2004/04/01-2004/09/30  東京大学  大学院工学系研究科  科学技術振興特任教員（助教）  2004/10/01-2007/11/14  東京大学  大学院工学系研究科  科学技術振興特任教員（講師）  2007/11/15-2015/09/30  電気通信大学　  大学院情報理工学研究科　知能機械工学専攻  准教授  2015/10/01-現在    ■ 学歴 私立東大寺学園高等学校  1994/03  卒業    ■ 学位 博士（工学）  東京大学    ■ 免許・資格 博士（後期）課程指導資格（Ｄマル合）  2017/10/01    ■ 学内担当授業科目 2017  ロボティックス  前期  学部(夜間主)  専門科目  2017  ロボット工学基礎  前期  大学院(IE)  博士前期・後期課程共通  専門科目  2017  メカノデザイン  後期  学部(昼間)  専門科目  2017  基礎実験II（ロボ基礎）  後期  学部(昼間)  専門科目  2017  Advance Robotics and Mechatronics Engineering  後期  学部(昼間)  博士前期・後期課程共通  専門科目  詳細表示...   ■ 学外担当授業科目 2017  メカノバイオエンジニアリング概論１  東京大学  2017  ナノ・マイクロ医療システム  東京大学  2017  動力学  東京農工大学  2016  動力学  東京農工大学  詳細表示...   ■ 現在の専門分野 知能機械学・機械システム    ■ 著書 著書  人工知能と社会 2025年の未来予想  栗原 聡，長井隆行，小泉憲裕，内海 彰，坂本真樹，久野美和子  オーム社  65-97  2018/02/15  978-4-274-22181-1  URL  著書  小泉憲裕, “知財マネジメント,”第4部1章,医療ナノテクノロジー ―最先端医学とナノテクの融合―, 片岡一則（監修）, 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット（編集）,  杏林図書  186-194  2007  978-4-903453-05-7  URL  著書  小泉憲裕, “医療のためのロボット基礎技術”第3部1章2節,医療ナノテクノロジー ―最先端医学とナノテクの融合―, 片岡一則（監修）, 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット（編集）,  杏林図書  158-164  2007  978-4-903453-05-7  URL  著書  A Framework of the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System," Lecture Notes in Computer Science  Norihiro Koizumi, Deukhee Lee, Kohei Ota, Shin Yoshizawa, Kiyoshi Yoshinaka, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi  Springer  231-240  2008  著書  Manipulability Enhancement by an Impedance Parameter Tuning for a Remote Ultrasound Diagnostic System  Norihiro Koizumi, Takahiro Kato, Shin'ichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi  Springer-Verlag  2003  978-3-540-36268-5  詳細表示...   ■ 論文 一般論文  有  Construction methodology for a remote ultrasound diagnostic system  共著  Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Mitsuru Nagoshi, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi  IEEE Trans. on Robotics (TRO)  25/ 3, 522-538  2009/06  10.1109/TRO.2009.2019785  一般論文  有  Continuous Path Controller for the Remote Ultrasound Diagnostic System  共著  Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi  IEEE/ASME Trans. on Mechatronics (TMECH)  13/ 2, 206-218  2008/04  1083-4435  10.1109/TMECH.2008.918530  一般論文  有  Three-dimensional computer controlled acoustic pressure scanning and quantification of focused ultrasound  共著  Joonho Seo, Norihiro Koizumi, Yugo Suzuki, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi  IEEE Trans. on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control (TUFFC)  57/ 4, 883-891  2010/04  0885-3010  10.1109/TUFFC.2010.1492  一般論文  有  Ultrasound image based visual servoing for moving target ablation by high intensity focused ultrasound  共著  Joonho Seo, Norihiro Koizumi, Mamoru Mitsuishi, and Naohiko Sugita  International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery (IJMRCAS)  2016/ e1793, 1-7  2016/12/20  10.1002/rcs.1793  URL  招待論文  有  Focused ultrasound and lithotripsy  共著  Teiichiro Ikeda, Shin Yoshizawa, Norihiro Koizumi, Mamoru Mitsuishi, and Yoichiro Matsumoto  Advances in Experimental Medicine and Biology (ADV EXP MED BIOL)  880, 113-129  2016  0065-2598  10.1007/978-3-319-22536-4_7  URL  詳細表示...   ■ 知的財産権 特許  生体内運動追跡装置  US15/876233  2018/01/22  出願  特許  生体内運動追跡装置、生体内運動追跡方法およびプログラム  US15/867302  2018/01/10  出願  特許  生体内運動追跡装置、生体内運動追跡方法およびプログラム  特願2017-158071  2017/08/18  出願  特許  生体内運動追跡装置  特願2017-040348  2017/03/03  出願  特許  生体内運動追跡装置  PCT/JP2015/075132  2015/09/02  出願  詳細表示...   ■ 受賞 2014年度 日本設計工学会 The Most Interesting Readings賞  医デジ化にもとづく超音波医療診断・治療統合システムの構築法  2015/05/30  2009年度 日本機械学会 ロボティクス・メカ トロニクス部門一般表彰（ベストプレゼンテーション賞）  非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法  2009/05/25  2006年度 精密工学会春季大会 ベストプレゼンテーション賞  位置と力のハイブリッド制御のマスタ・スレーブ型遠隔超音波診断システムへの適用法  2006/06/03  詳細表示...   ■ 科学研究費助成事業 医療技能の技術化・デジタル化で実現する超音波診断・治療統合システムの超高精度化  2017/04/01-2021/03/31  人体に対して頑健かつ高精度に追従する非侵襲超音波医療診断・治療統合システムの構築  2013/04/01-2017/03/31  生体に対して高精度かつ安全に動作する非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築  若手研究(A)  2011/04/01-2015/03/31  医療技能の技術化・デジタル化による非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築  若手研究(B)  2010/04/01-2012/03/31  医療診断・手術技能の技術化・デジタル化に関する研究  若手研究(B)  2007/04/01-2009/03/31  詳細表示...   ■ 外部資金 痛みの発生機序の神経化学的解明及びこれに基づく変形性関節症・脊椎症の革新的強力集束超音波治療法の実現  その他助成金  三菱財団  自然科学研究助成  2018/10/01-2019/09/30  痛みの発生機序を神経化学的に解明を目指します。つぎにこれに基づいて高精度な集束超音波を痛みの発症維持に大きく関わっている侵害受容器に高精度照射することで痛みのコントロールを行い、たとえ関節変形があっても痛みの悪循環に陥っていない病態に戻すことができる画期的なＯＡ治療法を実現できればと期待しております。  非侵襲の超音波診断・治療を支援するベッド型ロボットの開発  その他助成金  埼玉県  平成30年度 新技術・製品化開発費補助金事業  2018/06/22-2019/02/28  熟練を要する超音波診断・治療において臓器内の患部（腫瘍・結石等）の高精度な抽出、ロックオン、連続管理を可能とするベッド型超音波診断・治療ロボットを開発する。本ロボットは、超音波画像データから、人工知能技術を用いて臓器内の患部を超高精度（目標抽出精度は1mm, 運動する臓器であっても2.5mm）に抽出・表示するとともにこれにロックオンする。これにより、治療の際の患部以外への損傷を大きく低減、誰もが一定水準以上で診断・治療することを強力に支援する。  患部追従超音波プローブを用いた次世代型生体モニタリング装置の開発  その他助成金  埼玉県新技術・製品化開発費補助金  新技術・製品化開発費助成  2017/06/13-2018/02/28  生体観察・モニタリング技術の開発  その他助成金  平成28年度 文部科学省 JST研究成果展開事業 マッチングプランナープログラム（平成28年度企業ニーズ解決試験）  研究助成  2016/06/01-2017/03/31  非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法に関する研究  その他助成金  小野音響学研究助成基金  2013/04-2014/03  詳細表示...   ■ 委員会・審議会等 日本機械学会  International Union委員  2017/05/23-現在  精密工学会　広報委員会  広報委員  2016/04/01-現在  日本音響学会2019年春季研究発表会実行委員会  実行委員  2019-2019  国立研究開発法人科学技術振興機構（JST）  A-STEP機能検証フェーズ専​門委員  2018-2020  日本機械学会関東支部 第24期総会・講演会  実行委員  2018-2018  詳細表示...   ■ マスコミ取材 新聞  日本経済新聞  がん追跡し超音波照射　東大が高精度の治療装置開発  2015/05/18  その他  Medtec Online  ロボットとITを生かした医療技術・世界観の共有  2017/06/27  その他  Rad Fan Online  第41回超音波ドプラ・新技術研究会開催  2017/03/31  詳細表示...   ■ 学内委員会等 学域教育委員会委員  委員  2018/04-現在  西東京三大学協働共通教育WG  委員  2016/04-現在  詳細表示...