Grants-in-aid for scientific research
Number of published data : 13
No. Title Categories Research period Summary
1 Dynamics analysis of musculoskeletal and organ systems during exercise by body-mounted robotic monitoring device
Challenging exploratory research
2019/06/28-2021/03/31

2 医療技能の技術化・デジタル化で実現する超音波診断・治療統合システムの超高精度化
"Scientific research (B), general"
2017/04/01-2021/03/31

3 人体に対して頑健かつ高精度に追従する非侵襲超音波医療診断・治療統合システムの構築
"Scientific research (B), general"
2013/04/01-2017/03/31

4 生体に対して高精度かつ安全に動作する非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築
Young scientists (A)
2011/04/01-2015/03/31

5 医療技能の技術化・デジタル化による非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築
Young scientists (B)
2010/04/01-2012/03/31

6 医療診断・手術技能の技術化・デジタル化に関する研究
Young scientists (B)
2007/04/01-2009/03/31

7 遠隔診療システムの構築法に関する研究
Other
2004/04/01-2004/09/30

8 短寿命α線医薬品製造工程における被ばくを抑制するロボティック精製・標識技術の開発
"Scientific research (B), general"
2018/04/01-2021/03/31

9 集束超音波技術を応用した変形性関節症の低侵襲治療法の開発
Challenging exploratory research
2015/04/01-2017/03/31

10 非侵襲超音波痛み評価・治療統合システム
Challenging exploratory research
2012/04/01-2015/03/31

11 ユーザーインターフェース重視の腹腔鏡用細径多自由度鉗子の開発とNOTESへの展開
"Scientific research (B), general"
2009/04/01-2012/03/31

12 結石を対象とする非侵襲性超音波診断・治療統合システムの開発
"Scientific research (C), general"
2009/04/01-2011/03/31

13 コンパクト型手術ロボットと最小侵襲手術とを統合する医用CAD/CAMシステム
Scientific research (S)
2006/04/01-2011/03/31



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