Research presentations
Number of published data : 66
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1 Oral presentation for an academic conference
ワイヤ干渉機構を用いたシリコーンハンドの開発
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019 (SSI2019)
GS07-01(1080)
No
佐藤 文隆,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太
2019/11

2 Oral presentation for an academic conference
筋電義手の熟達度に関する研究
第40回バイオメカニズム学術講演会
2B2-2
No
鎌田 舞花,矢吹 佳子,黒田 勇幹,山野井 佑介,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史
2019/11

3 Oral presentation for an academic conference
多点電極式機能的電気刺激装置の開発
第37回日本ロボット学会学術講演会

No
永渕 将,毛 程宇,田澤 龍之介,畠沢 祐輝,東郷 俊太,姜 銀来,杉 正夫,横井 浩史
2019/09

4 Oral presentation for an academic conference
3自由度干渉駆動関節モジュールの解析
第37回日本ロボット学会学術講演会

No
李 文揚,姜 銀来,陳 鵬,東郷 俊太,横井 浩史
2019/09

5 Oral presentation for an academic conference
全軸ワイヤ干渉駆動機構を用いたロボットアームの開発
第37回日本ロボット学会学術講演会

No
君塚 進,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史
2019/09

6 Oral presentation for an academic conference
全軸干渉機構における最適干渉行列の設計理論
第37回日本ロボット学会学術講演会

No
東郷 俊太,君塚 進,姜 銀来,横井 浩史
2019/09

7 Oral presentation for an academic conference
繰り返し計算に基づく仮想軌道制御の力場適応
第13回Motor Control研究会

No
藤井 裕子,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太
2019/08

8 Oral presentation for an academic conference
義手用装飾手袋の材質と物体把持性能に関する調査研究
第35回日本義肢装具学会学術大会

No
矢吹 佳子,馮 翔 ,鎌田 舞花,小畑 承経,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史
2019/07

9 Oral presentation for an academic conference
多点型機能的電気刺激リハビリテーションシステムにおける刺激位置再現性を用いた高速な刺激パターン探索
精密工学会2019年度春季大会講演論文集

No
岡野 大輔,田澤 龍之介,畠沢 祐輝,粕谷 美里,杉 正夫,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史
2019/03

10 Oral presentation for an academic conference
機能的電気刺激における肘関節屈曲運動を誘発するための刺激波形探索
精密工学会2019年度春季大会講演論文集

No
田澤 龍之介,岡野 大輔,畠沢 祐輝,杉 正夫,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史
2019/03

11 Oral presentation for an academic conference
筋電義手への応用を目的とした筋電を含む感覚情報を得る自律エージェントの開発と検討
第12回進化計算シンポジウム 2018
P4-12
No
黒田 勇幹,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史
2018/12/09

12 Oral presentation for an academic conference
二相性のバースト変調矩形波を用いた表面電気刺激による肘関節の発揮トルクの時間的遷移
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2018

No
粕谷美里,桑原昂士,東郷俊太,姜銀来,杉正夫,横井浩史
2018/11/26

13 Oral presentation for an academic conference
残存指を活用できる手部筋電義指システムの設計法の構築
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2018

No
村井雄太,星川英,矢吹佳子,東郷俊太,姜銀来,加藤龍,横井浩史
2018/11/26

14 Oral presentation for an academic conference
ワイヤ駆動ロボットハンドのためのトルクリミッタ機能を有する無限巻き取り機構の開発
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2018

No
小畑承経,村井雄太,志村駿,東郷俊太,姜銀来,横井浩史
2018/11/26

15 Oral presentation for an academic conference
fNIRSを用いた筋電義手使用時の脳活動に関する研究
ニューロリハビリシンポジウム2018

No
水落千彰,矢吹佳子,東郷俊太,姜銀来,横井浩史
2018/11/17

16 Oral presentation for an academic conference
心電ノイズ除去による筋電肩義手の誤動作の低減
第39回バイオメカニズム学術講演会

No
松本一朗,君塚進,東郷俊太,姜銀来,横井浩史
2018/11/10

17 Oral presentation for an academic conference
筋電義手に適した義手用手袋の開発
第34回日本義肢装具学会学術大会

No
矢吹佳子,佐藤洋二,佐藤哲也,馮翔,鎌田舞花,小畑承経,東郷俊太,姜銀来,横井浩史
2018/11/10

18 Oral presentation for an academic conference
体幹部の表面筋電位を用いた直感操作型肩義手システムの開発
第36回日本ロボット学会学術講演会

No
君塚進,日吉祐太郎,叶鶴松,田中洋平,東郷俊太,姜銀来,横井浩史
2018/09

19 Oral presentation for an academic conference
個性に適応する幼児用筋電義手の開発と評価
第36回日本ロボット学会学術講演会

No
矢吹佳子,黒田勇幹,村井雄太,日吉祐太郎,叶鶴松,雍旭,景暁バイ,東郷俊太,姜銀来,横井浩史
2018/09

20 Oral presentation for an academic conference
ワイヤ干渉駆動関節モジュールの分類と比較
第36回日本ロボット学会学術講演会

No
李文揚,陳鵬,矢吹佳子,姜銀来,横井浩史,東郷俊太
2018/09

21 Oral presentation for an academic conference
肘関節屈曲運動を補助するための機能的電気刺激における刺激波形パラメータ
精密工学会2018年度春季大会講演論文集

No
桑原 昂士,岡野 大輔,畠沢 祐輝,杉 正夫,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史
2018/03

22 Oral presentation for an academic conference
機能的電気刺激を用いた下肢の血流改善システムの構築
精密工学会2018年度春季大会講演論文集

No
畠沢 祐輝, 岡野 大輔, 桑原 昂士, 杉 正夫, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史
2018/03

23 Oral presentation for an academic conference
多点表面電気刺激における刺激電極パターンのクラスタリング
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2017

No
粕谷美里,森下壮一郎,東郷俊太,姜銀来,杉正夫,横井浩史
2017/11

24 Oral presentation for an academic conference
近接覚センサを用いた歩行器使用中の歩容解析
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2017

No
松本直弥,日吉祐太郎,藤本茜子,勅使河原誠一,姜銀来,東郷俊太,横井浩史
2017/11

25 Oral presentation for an academic conference
導電性高分子を用いた感覚フィードバックシステムに関する基礎研究
第38回バイオメカニズム学術講演会

No
毛利保寛,矢吹佳子,東郷俊太,姜銀来,横井浩史
2017/11

26 Oral presentation for an academic conference
両肩離断者のための表面筋電位を用いた電動肩義手の開発
第38回バイオメカニズム学術講演会

No
君塚進,日吉祐太郎,東郷俊太,田中洋平,姜銀来,横井浩史
2017/11

27 Oral presentation for an academic conference
残存部位を有する手部欠損者用に適合する単自由度筋電義手システム
第33回義肢装具学会全国大会

No
村井雄太,矢吹佳子,高木岳彦,高山真一郎,東郷俊太,姜銀来,横井浩史
2017/10

28 Oral presentation for an academic conference
筋電義手用装飾手袋の開発とその評価 -センサ機能を持つ装飾手袋の実現-
第33回義肢装具学会全国大会

No
矢吹佳子,棚橋一将,鈴木悠汰,毛利保寛,日吉祐太郎,村井雄太,東郷俊太,姜銀来,横井浩史
2017/10

29 Oral presentation for an academic conference
指先合力生成時における自閉症スペクトラム障害患者の特異的薬指依存
第11回 Motor Control研究会
B16
No
東郷俊太,板橋貴史,橋本龍一郎,金井智恵子,加藤進昌,今水寛
2017/08

30 Oral presentation for an academic conference
多点電極を用いた機能的電気刺激における目的手指姿勢を実現するための高速な刺激パターン探索
精密工学会2017年度春季大会講演論文集

No
岡野 大輔, 桑原 昂士, 杉 正夫, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史
2017/03

31 Oral presentation for an academic conference
随意活性可能ま個々の筋シナジーの実験による評価
ニューロコンピューティング研究会(NC)

No
東郷俊太、今水寛
2017/03

32 Oral presentation for an academic conference
個人のフィードフォワード制御能力を反映する多指間協調運動の先行調整
第29回自律分散システム・シンポジウム

No
東郷俊太,今水寛
2017/01

33 Oral presentation for an academic conference
多点計測手法を用いた肩周辺筋群の独立筋活動パターンの解析および適切な計測箇所の特定
第29回自律分散システム・シンポジウム

No
君塚進,叶鶴松,日吉祐太郎,田中洋平,東郷俊太,姜銀来,横井浩史
2017/01

34 Oral presentation for an academic conference
Transfer entropyを用いた下肢協調運動における協調性の定量的評価
第29回自律分散システム・シンポジウム

No
野櫻舞,粕谷美里,東郷俊太,姜銀来,杉正夫,横井浩史
2017/01

35 Oral presentation for an academic conference
筋電義手用グローブの開発と評価
第37回バイオメカニズム学術講演会

No
矢吹佳子,棚橋一将,村井雄太,毛利保寛,叶鶴松,中村達弘,東郷俊太,姜銀来,加藤龍,横井浩史
2016/11

36 Oral presentation for an academic conference
多点計測手法を用いた肩回りの筋群における独立筋活動パターンの解析
LIFE2016

No
君塚進,叶鶴松,日吉祐太郎,谷直行,馮翔,田中洋平,森下壮一郎,東郷俊太,姜銀来,横井浩史
2016/09

37 Oral presentation for an academic conference
安定な精密つまみを実現する低自由度ロボットハンドの構築
LIFE2016

No
馮翔,叶鶴松,姜銀来,東郷俊太,横井浩史
2016/09

38 Oral presentation for an academic conference
随意的に独立活性可能な筋シナジーの実験による評価
第10回Motor Control研究会

No
東郷俊太,今水寛
2016/09

39 Oral presentation for an academic conference
タスクの冗長性に依存した手先運動の制御方策
ニューロコンピューティング研究会(NC)
143-148
No
東郷 俊太,吉岡 利福,今水 寛
2016/03

40 Oral presentation for an academic conference
姿勢の変動を許容する全身運動の制御
ニューロコンピューティング研究会(NC)
149-154
No
熊澤 一樹,香川 高弘,東郷 俊太,宇野 洋二
2016/03

41 Oral presentation for an academic conference
目標の冗長性を保持した運動計画
第9回Motor Control研究会
2-14
No
東郷 俊太,吉岡 利福,今水 寛
2015/06

42 Oral presentation for an academic conference
正規化協調指標による運動指令の協調の評価
ニューロコンピューティング研究会(NC)
301-306
No
東郷 俊太,今水 寛
2015/03

43 Oral presentation for an academic conference
多関節ロボットの関節間協調を用いた重心変動を許容する立位姿勢制御
第2回制御部門マルチシンポジウム
713-1
No
伊藤 穂高,東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
2015/03

44 Oral presentation for an academic conference
支持多角形内における重心位置のばらつきを許容する立位姿勢制御
ニューロコンピューティング研究会(NC)
25-30
No
伊藤 穂高,東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
2014/12

45 Oral presentation for an academic conference
随意的共収縮は冗長方向の運動協調に影響を与えない
第8回Motor Control研究会
1-10
No
東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
2014/08

46 Oral presentation for an academic conference
運動タスクにおける冗長方向を識別する感覚情報
ニューロコンピューティング研究会(NC)
245-250
No
東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
2014/03

47 Oral presentation for an academic conference
ヒトの関節間協調に着目したUCM参照フィードバック制御法
SI2013
2H2-5
No
磯部 祐真,東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
2013/12

48 Oral presentation for an academic conference
ニューラルネットを用いたUCM空間の生成
第7回Motor Control研究会
B-22
No
磯部 祐真,東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
2013/09

49 Oral presentation for an academic conference
全身ポーズ生成のUCM解析とバランス制御
第7回Motor Control研究会
B-6
No
竹内 花帆,東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
2013/09

50 Oral presentation for an academic conference
手先振動抑制のメカニズムはスティフネスの調節よりも平衡点の調節で説明できる
第7回Motor Control研究会
A-6
No
東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
2013/09

51 Oral presentation for an academic conference
タスクの難易度に依存する関節間協調の変化
Neuro2013
P1-2-109
No
東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
2013/06

52 Oral presentation for an academic conference
人間の関節間協調に着目した冗長ロボットアームの制御
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
2P1-J08
No
磯部 祐真,東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
2013/05

53 Oral presentation for an academic conference
軌道追従タスクにおける多関節腕の協調制御
ニューロコンピューティング研究会(NC)
173-178
No
東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
2013/03

54 Oral presentation for an academic conference
UCM空間を用いた冗長マニピュレータの協調制御
日本ロボット学会 第30回記念学術講演会
4O3-2
No
東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
2012/09

55 Oral presentation for an academic conference
Coordinated Motion Control of a Redundant Joint Arm using an Uncontrolled Manifold
JNNS2012
P3-22
No
Shunta Togo, Takahiro Kagawa, Yoji Uno
2012/09

56 Oral presentation for an academic conference
Performance variables controlled to dampen hand vibration
JNNS2011
P1-15
No
Shunta Togo, Takahiro Kagawa, Yoji Uno
2011/12

57 Oral presentation for an academic conference
Response for Perturbation to Dampen Hand Vibration During walking
MHS2011 & Micro-Nano Global COE
P1-6
No
Shunta Togo, Takahiro Kagawa, Yoji Uno
2011/11

58 Oral presentation for an academic conference
歩行中の手先振動抑制中の外乱に対する応答
第26回生体・生理工学シンポジウム
3D2-4
No
東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
2011/09

59 Oral presentation for an academic conference
手先振動抑制の関節間協調に視覚情報は影響するのか
第5回Motor Control研究会
47
No
東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
2011/06

60 Oral presentation for an academic conference
歩行中の手先振動を抑制する関節間協調に対する視覚情報の働き
ニューロコンピューティング研究会(NC)
211-216
No
東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
2011/03

61 Oral presentation for an academic conference
歩行中の手先振動の抑制に対する視覚の働き
第25回生体・生理工学シンポジウム
139-142
No
東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
2010/09

62 Oral presentation for an academic conference
歩行中の手先振動を抑制する関節間協調の解析
Neuro2010
P1-g09
No
東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
2010/09

63 Oral presentation for an academic conference
歩行中の手先振動を抑制するシナジーの解析
第4回Motor Control研究会
34
No
東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
2010/05

64 Oral presentation for an academic conference
歩行中の手先振動を抑制する協調動作の解析
ニューロコンピューティング研究会(NC)
213-218
No
東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
2010/03

65 Oral presentation for an academic conference
歩行中の手先振動を緩和する方策
第24回生体・生理工学シンポジウム
283-286
No
東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
2009/09

66 Oral presentation for an academic conference
歩行中の手先振動を緩和するメカニズム
第3回Motor Control研究会
13
No
東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
2009/05