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電気通信大学  大学院情報理工学研究科、情報理工学域  機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）

准教授  東郷　俊太  トウゴウ　シュンタ  Shunta TOGO  Tel.042-443-5869     個人ウェブサイトはこちら   個人ウェブサイトはこちら

■ その他の所属・職名 脳・医工学研究センター  准教授  2017/10-現在    ■ 経歴 日本学術振興会  特別研究員（DC2）  2012/04/01-2014/03/31  日本学術振興会  特別研究員（PD）  2014/04/01-2016/03/31  株式会社国際電気通信基礎技術研究所  認知機構研究所  連携研究員  2014/04/01-現在  昭和大学  発達障害医療研究所  研究員  2016/02/01-2018/03/31  電気通信大学  大学院情報理工学研究科  助教  2016/04/01-2021/03/31  電気通信大学  大学院情報理工学研究科  准教授  2021/04/01-現在    ■ 学歴 岐阜県立岐阜北高等学校  2005/03/31  卒業  名古屋大学  工学部  機械・航空工学科  その他  2009/03/31  卒業  名古屋大学  大学院工学研究科  機械理工学専攻  博士前期  2011/03/31  修了  名古屋大学  大学院工学研究科  機械理工学専攻  博士後期  2014/03/31  修了    ■ 学位 学士（工学）  名古屋大学  2009/03/25  修士（工学）  名古屋大学  2011/03/25  博士（工学）  名古屋大学  2014/03/25    ■ 学内担当授業科目 2022  メカトロニクス特論  後期  大学院(IE)  博士前期・後期課程共通  2022  メカトロニクス基礎実験A/Bおよび知能機械工学基礎実験第一，第二  通年  学部(昼間)  詳細表示...   ■ 現在の専門分野 知能ロボティクス  機械力学・制御  知能機械学・機械システム    ■ 研究キーワード 人間化ロボティクス  サイボーグ  ヒューマノイドロボット  計算論的神経科学  人体模倣ロボット    ■ 現在の研究課題 多自由度装着型ロボットアームの開発  装着型ロボット，肩義手，筋電，サイボーグ，身体拡張  2016/04-現在  軽量・高出力で装着可能なヒト型のロボットアームを開発し，電動肩義手への応用を目指す．さらに，マルチモーダル信号情報を基に，低自由度な制御入力で高自由度な身体操作を可能にする知的制御法も開発する．  多軸干渉機構ロボットの開発  干渉機構，ワイヤ牽引，アクチュエータ，伝達機構  2017/04-現在  ロボットのアクチュエータ出力を，各関節に自在に伝達および重ね合わせるための機構を開発する．小型軽量高出力なワイヤ牽引メカニズムや，可変剛性機構を組み合わせることで，軽量・高出力・高柔軟性のロボット身体を実現する．  人体模倣ロボットを用いたヒトの筋骨格系が持つ機能的役割の解明  人間化ロボティクス，サイボーグ，計算論的神経科学，人体模倣ロボット，筋骨格系  2019/04-現在  ヒトの筋骨格構造を模倣したロボットを開発し，身体パラメータを１部分だけ変えたロボットと運動能力を比較することによって，本来のヒトの筋骨格系が持つ機能的役割の解明にアプローチする．このプロセスを通じ，ヒト並の身体運動制御能力を持つロボットハードウェアの開発を目指す．    ■ 著書 著書  最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発  横井 浩史，矢吹 佳子，村井 雄太，雍 旭，景 暁バイ，東郷 俊太，白 殿春，朱 笑笑，姜 銀来  技術情報協会  230-249  2018  著書  オーグメンテッド・ヒューマン  横井 浩史，矢吹 佳子，東郷 俊太，姜 銀来，加藤 龍，杉 正夫  (株)エヌ・ティー・エス  41-60  2017  978-4-86043-515-8  詳細表示...   ■ 論文 一般論文  有  Learning data correction for myoelectric hand based on “survival of the fittest"  共著  Yusuke Yamanoi, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi  Cyborg and Bionic Systems  2021/ 9875814, 1-12  2021  10.34133/2021/9875814  一般論文  有  動的安定把持を実現する電動義手のための二層弾性構造グローブの開発  共著  小畑 承経，熊谷 あやね，矢吹 佳子，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史  日本ロボット学会誌  39/ 8, 744-750  2021  10.7210/jrsj.39.744  一般論文  有  Asymmetric shape of distal phalanx of human finger improves precision grasping  Ayane Kumagai, Yoshinobu Obata, Yoshiko Yabuki, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Shunta Togo  Scientific Reports  11/ 10402, 1-10  2021  10.1038/s41598-021-89791-3  一般論文  有  Semi-automated control system for reaching movements in EMG shoulder disarticulation prosthesis based on mixed reality device  共著  Shunta Togo, Kazuaki Matsumoto, Susumu Kimizuka, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi  IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology  1-10  2021  一般論文  有  Development of humanoid shoulder based on 3-motor 3 degrees-of-freedom coupled tendon-driven joint module  共著  Wenyang Li, Yiwei Wang, Shunta Togo, Hiroshi Yokoim Yinlai Jiang  IEEE Robotics and Automation Letters  6/ 2, 1105-1111  2021  10.1109/LRA.2021.3056376  詳細表示...   ■ 研究発表 学会口頭発表  折り返しワイヤ干渉駆動機構を用いた７自由度筋電肩義手の開発  第42回バイオメカニズム学術講演会  C8-2  無  中村 優子，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太  2021/11  学会口頭発表  ヒトの捕球姿勢の分類と筋電義手ハンドへの応用  第42回バイオメカニズム学術講演会  C8-1  無  東島 涼香，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太  2021/11  学会口頭発表  機能的電気刺激を用いた上腕三頭筋のMP位置の移動と筋収縮力の探索  第42回バイオメカニズム学術講演会  B7-3  無  平井 隆志，姜 銀来，杉 正夫，東郷 俊太，横井 浩史  2021/11  学会口頭発表  可動指を変えた幼児用2自由度電動義手の開発  第37回日本義肢装具学会学術大会  STP-6  無  大谷 俊介，平井 太智，黒田 勇幹，矢吹 佳子，山野井 佑介，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史  2021/10  学会口頭発表  ワイヤ劣駆動ロボットフィンガによる薄板小物体把持のための関節トルク比と過伸展機構の検討  第39回日本ロボット学会学術講演会  2I2-06  無  大谷 俊介，姜 銀来，東郷 俊太，横井 浩史，山野井 佑介  2021/09  詳細表示...   ■ 知的財産権 特許  変換プログラムおよび変換装置  特願2020-002645  2020/01/10  出願  特許  3D薄型Wrist関節機構  特願2019-164917  2019/09/10  出願  特許  筋電センサ及び電極部材  特願2019-105592  2019/06/05  出願  特許  グリッパ構造、人工アーム、及びグリッパ装置  特願2019-055195  2019/03/22  出願  特許  ワイヤ駆動装置  特願2018-230625  2018/12/10  出願  詳細表示...   ■ 受賞 IEEE LifeTech 2021 Outstanding Paper Awards for Demo! Presentation  Real-time object detection with deep learning for robot vision on mixed reality device  2021/03/11  Best Student Paper Award  Designs of Tailor-Made Myoelectric Prosthetic Hand for Trans-Metacarpal Amputations with Remaining Fingers and Joint Moving Functions  2017/10/17  Excellent Paper Award  Maintenance of Muscle Contraction Improves during Dynamic Exercise by Multi-channel Functional Electrical Stimulation with Time Shifting Stimulation  2016/11  日本神経回路学会大会奨励賞  2012/09/13  日本機械学会三浦賞  2011/03/25  詳細表示...   ■ 科学研究費助成事業 人体模倣ロボットを用いたヒトの手指骨格形状が把持能力を向上させるメカニズムの解明  基盤研究(C)一般  2022/04/01-2026/03/31  身体装着型ロボティック・モニタリング装置による運動時の筋骨格・臓器系の動力学解析  挑戦的萌芽研究  2019/06/28-2021/03/31  ヒトのハンドシナジーを応用したハードワイヤード・シナジーロボットハンドの開発  若手研究(B)  2019/04/01-2022/03/31  導電性高分子を用いた感覚フィードバック付き筋電義手の開発  基盤研究(A)一般  2018/04/01-2023/03/31  随意独立活性に着目したヒトの多筋制御システムのモデル化と筋電肩義手制御への応用  若手研究(B)  2017/04/01-2019/03/31  詳細表示...   ■ 外部資金 軽量かつ高操作性を有する筋電肩義手の研究開発補助事業  その他助成金  公益財団法人JKA  機械振興補助事業  2020/04/01-2022/03/31  頑健かつ高機能な筋電義手の開発  その他助成金  「めがねのまち鯖江」元気再生協議会  共同研究費  2019/07/01-2020/03/31  頑健かつ高機能な筋電義手の開発  その他助成金  鯖江市商工会  「めがねのまち鯖江」元気再生協議会 共同研究費  2018/06/01-2019/03/31  詳細表示...   ■ 共同・受託研究実績 ASD患者の多指間協調運動における協調特異性の神経基盤の解明  2020-2021  共同研究  国内共同研究  ASD患者の多指間協調運動における薬指依存の神経基盤の解明  2019-2020  共同研究  国内共同研究  自閉症スペクトラム障害患者の多指間協調運動の評価  2016-2017  共同研究  国内共同研究  詳細表示...   ■ 公開講座・講演会等 東京大学大学院人文社会系講義「脳のネットワーク論」  2019/11/20  Academic Report of Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems  UCREC  2019/01/08  Beijing China  詳細表示...   ■ 所属学協会 バイオメカニズム学会  2021/11-現在  Motor Control研究会  2019/03/11-現在  日本ロボット学会  2011/04/15-現在  日本神経回路学会  2010/04/13-現在  詳細表示...   ■ 会議・研究会等 第39回日本ロボット学会学術講演会  座長  2021/09/10  IEEE ICRA2021  Chairperson  2021/06/01  第38回日本ロボット学会学術講演会  座長  2020/10/09  第13回Motor Control研究会  フラッシュトーク１ 司会  2019/08/23  第29回自律分散システム・シンポジウム  座長  2017/01  詳細表示...   ■ 委員会・審議会等 日本ロボット学会会誌編集委員会  2018/04/01-2020/03/31  詳細表示...   ■ 産学官連携・国際協力事業等 国際協力事業等  経済産業省  平成28年度新興国市場開拓等事業（日中韓における健康増進に向けた知見の共有と高齢化対策に関する３か国連携取組に係る政策対話の実施）  2017/02-2017/03  詳細表示...   ■ 学内委員会等 基礎実験統括幹事  2022/04-2024/03  就職指導委員会（学科委員）  2021/04-2023/03  東地区管理委員  2021/04-2023/03  学域II類P5卒研発表会世話人  2021/04-2022/03  学域II類P5卒研配属委員  2021/04-2022/03  詳細表示...