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電気通信大学  大学院情報理工学研究科、情報理工学域  機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）

助教  東郷　俊太  トウゴウ　シュンタ  Shunta TOGO  Tel.042-443-5869     個人ウェブサイトはこちら

■ その他の所属・職名 脳・医工学研究センター  助教  2017/10-現在    ■ 経歴 日本学術振興会  特別研究員（DC2）  2012/04/01-2014/03/31  日本学術振興会  特別研究員（PD）  2014/04/01-2016/03/31  株式会社国際電気通信基礎技術研究所  認知機構研究所  連携研究員  2014/04/01-現在  昭和大学  発達障害医療研究所  研究員  2016/02/01-現在  電気通信大学  大学院情報理工学研究科  助教  2016/04/01-現在    ■ 学歴 岐阜県立岐阜北高等学校  2005/03/31  卒業  名古屋大学  工学部  機械・航空工学科  その他  2009/03/31  卒業  名古屋大学  大学院工学研究科  機械理工学専攻  博士前期  2011/03/31  修了  名古屋大学  大学院工学研究科  機械理工学専攻  博士後期  2014/03/31  修了    ■ 学位 学士（工学）  名古屋大学  2009/03/25  修士（工学）  名古屋大学  2011/03/25  博士（工学）  名古屋大学  2014/03/25    ■ 学内担当授業科目 2019  メカトロニクス基礎実験A/Bおよび知能機械工学基礎実験第一，第二  通年  学部(昼間)  詳細表示...   ■ 現在の専門分野 知能ロボティクス  機械力学・制御  知能機械学・機械システム    ■ 研究キーワード 人間化ロボティクス    ■ 現在の研究課題 ヒトの多関節協調運動メカニズムの解明とロボット制御への応用  2009/04-現在  運動タスク達成に影響を与えない関節のばらつきを許容する関節間協調運動を計測、解析し、ヒトの身体運動制御メカニズムの理解を目指す。また得られた知見をロボット制御へ応用する。  ヒトの多筋制御メカニズムの解明  2015/06-現在  ヒトの身体には関節の数よりも多くの筋が付着しており冗長性がある。しかしながら我々は各筋への力の配分などを特別意識しなくとも関節を駆動させることができる。このように、ヒトが複数の筋を協調して制御するメカニズムを心理物理実験を通して明らかにする。また、得られた知見を筋電BMIやアシストロボットの制御へ応用する。  発達性協調運動障害の定量評価  2015/11-現在  自閉症スペクトラム障害の患者は発達性協調運動障害を伴う場合が多いが、その定量評価手法は確立されていない。昭和大学発達障害医療研究所と共同で、協調運動解析の観点から発達協調運動障害を定量評価する。また、評価実験の知見から疾患の神経科学的なメカニズムへアプローチする。    ■ 著書 著書  最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発  横井 浩史，矢吹 佳子，村井 雄太，雍 旭，景 暁バイ，東郷 俊太，白 殿春，朱 笑笑，姜 銀来  技術情報協会  230-249  2018  著書  オーグメンテッド・ヒューマン  横井 浩史，矢吹 佳子，東郷 俊太，姜 銀来，加藤 龍，杉 正夫  (株)エヌ・ティー・エス  41-60  2017  978-4-86043-515-8  詳細表示...   ■ 論文 一般論文  有  体幹部の表面筋電位を用いた直感操作型肩義手システムの開発  共著  君塚 進，日吉 祐太郎，叶 鶴松，田中 洋平，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史  バイオメカニズム学会誌  43/ 4  2019  一般論文  有  Development of an sEMG sensor composed of two-layered conductive silicone with different carbon concentrations  共著  Shunta Togo, Yuta Murai, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi  Scientific Reports  9/ 13996  2019/09  10.1038/s41598-019-50112-4  一般論文  有  残存指を利用できる手部筋電義手システムの開発 ― 設計手法の提案と試作 ―  共著  村井 雄太，矢吹 佳子，石原 正博，高木 岳彦，高山 真一郎，東郷 俊太，加藤 龍，姜 銀来，横井 浩史  バイオメカニズム学会誌  43/ 2  2019/06  一般論文  有  握力把握・精密把握における安定把持のための筋電義手用関節屈伸機構の開発  共著  谷 直行，姜 銀来，東郷 俊太，横井 浩史  日本ロボット学会誌  37/ 2, 168-178  2019/03  一般論文  有  Fourth finger dependence of high-functioning autism spectrum disorder in multi-digit force coordination  共著  Shunta Togo, Takashi Itahashi, Ryuichiro Hashimoto, Chang Cai, Chieko Kanai, Nobumasa Kato and Hiroshi Imamizu  Scientific Reports  9/ 1737, 1-11  2019/02  10.1038/s41598-018-38421-6  詳細表示...   ■ 研究発表 学会口頭発表  多点電極式機能的電気刺激装置の開発  第37回日本ロボット学会学術講演会  無  永渕 将，毛 程宇，田澤 龍之介，畠沢 祐輝，東郷 俊太，姜 銀来，杉 正夫，横井 浩史  2019/09  学会口頭発表  ３自由度干渉駆動関節モジュールの解析  第37回日本ロボット学会学術講演会  無  李 文揚，姜 銀来，陳 鵬，東郷 俊太，横井 浩史  2019/09  学会口頭発表  全軸ワイヤ干渉駆動機構を用いたロボットアームの開発  第37回日本ロボット学会学術講演会  無  君塚 進，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史  2019/09  学会口頭発表  全軸干渉機構における最適干渉行列の設計理論  第37回日本ロボット学会学術講演会  無  東郷 俊太，君塚 進，姜 銀来，横井 浩史  2019/09  学会口頭発表  繰り返し計算に基づく仮想軌道制御の力場適応  第13回Motor Control研究会  無  藤井 裕子，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太  2019/08  詳細表示...   ■ 知的財産権 特許  筋電センサ及び電極部材  特願2019-105592  出願  特許  ワイヤ駆動装置  特願2018-230625  出願  特許  3D薄型Wrist関節機構  特願2019-164917  2019/09/10  出願  特許  機能的電気刺激システム，及び機能的電気刺激方法  2017-074607  2017/04/01  出願  特許  信号測定装置、及び信号測定方法  2017-029981  2017/02/21  出願  詳細表示...   ■ 受賞 Best Student Paper Award  Designs of Tailor-Made Myoelectric Prosthetic Hand for Trans-Metacarpal Amputations with Remaining Fingers and Joint Moving Functions  2017/10/17  Excellent Paper Award  Maintenance of Muscle Contraction Improves during Dynamic Exercise by Multi-channel Functional Electrical Stimulation with Time Shifting Stimulation  2016/11  日本神経回路学会大会奨励賞  2012/09/13  日本機械学会三浦賞  2011/03/25  詳細表示...   ■ 科学研究費助成事業 身体装着型ロボティック・モニタリング装置による運動時の筋骨格・臓器系の動力学解析  挑戦的萌芽研究  2019/06/28-2021/03/31  ヒトのハンドシナジーを応用したハードワイヤード・シナジーロボットハンドの開発  若手研究(B)  2019/04/01-2022/03/31  導電性高分子を用いた感覚フィードバック付き筋電義手の開発  基盤研究(A)一般  2018/04/01-2023/03/31  随意独立活性に着目したヒトの多筋制御システムのモデル化と筋電肩義手制御への応用  若手研究(B)  2017/04/01-2019/03/31  冗長方向を含むシナジー制御・学習モデルの構築とBMI制御への応用（特別研究員奨励費）  その他  2014/04/01-2016/03/31  詳細表示...   ■ 外部資金 頑健かつ高機能な筋電義手の開発  その他助成金  「めがねのまち鯖江」元気再生協議会  共同研究費  2019/07/01-2020/03/31  頑健かつ高機能な筋電義手の開発  その他助成金  鯖江市商工会  「めがねのまち鯖江」元気再生協議会 共同研究費  2018/06/01-2019/03/31  詳細表示...   ■ 共同・受託研究実績 ASD患者の多指間協調運動における薬指依存の神経基盤の解明  2019-2020  共同研究  国内共同研究  自閉症スペクトラム障害患者の多指間協調運動の評価  2016-2017  共同研究  国内共同研究  詳細表示...   ■ 公開講座・講演会等 Academic Report of Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems  UCREC  2019/01/08  Beijing China  詳細表示...   ■ 所属学協会 日本ロボット学会  2011/04/15-現在  日本神経回路学会  2010/04/13-現在  詳細表示...   ■ 会議・研究会等 第13回Motor Control研究会  フラッシュトーク１ 司会  2019/08/23  第29回自律分散システム・シンポジウム  座長  2017/01  詳細表示...   ■ 委員会・審議会等 日本ロボット学会会誌編集委員会  2018/04/01-2020/03/31  詳細表示...   ■ 産学官連携・国際協力事業等 国際協力事業等  経済産業省  平成28年度新興国市場開拓等事業（日中韓における健康増進に向けた知見の共有と高齢化対策に関する３か国連携取組に係る政策対話の実施）  2017/02-2017/03  詳細表示...   ■ 学内委員会等 専攻・学科会議議事録  2018/04-2019/03  詳細表示...