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電気通信大学  大学院情報理工学研究科、情報理工学域  機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）

准教授  東郷　俊太  トウゴウ　シュンタ  Shunta TOGO  Tel.042-443-5869     個人ウェブサイトはこちら

■ その他の所属・職名 脳・医工学研究センター  准教授  2017/10-現在    ■ 経歴 日本学術振興会  特別研究員（DC2）  2012/04/01-2014/03/31  日本学術振興会  特別研究員（PD）  2014/04/01-2016/03/31  株式会社国際電気通信基礎技術研究所  認知機構研究所  連携研究員  2014/04/01-現在  昭和大学  発達障害医療研究所  研究員  2016/02/01-2018/03/31  電気通信大学  大学院情報理工学研究科  助教  2016/04/01-現在  電気通信大学  大学院情報理工学研究科  准教授  2021/04/01-現在    ■ 学歴 岐阜県立岐阜北高等学校  2005/03/31  卒業  名古屋大学  工学部  機械・航空工学科  その他  2009/03/31  卒業  名古屋大学  大学院工学研究科  機械理工学専攻  博士前期  2011/03/31  修了  名古屋大学  大学院工学研究科  機械理工学専攻  博士後期  2014/03/31  修了    ■ 学位 学士（工学）  名古屋大学  2009/03/25  修士（工学）  名古屋大学  2011/03/25  博士（工学）  名古屋大学  2014/03/25    ■ 学内担当授業科目 2021  メカトロニクス特論  後期  大学院(IE)  博士前期・後期課程共通  2021  メカトロニクス基礎実験A/Bおよび知能機械工学基礎実験第一，第二  通年  学部(昼間)  詳細表示...   ■ 現在の専門分野 知能ロボティクス  機械力学・制御  知能機械学・機械システム    ■ 研究キーワード 人間化ロボティクス    ■ 現在の研究課題 ヒトの多関節協調運動メカニズムの解明とロボット制御への応用  2009/04-現在  運動タスク達成に影響を与えない関節のばらつきを許容する関節間協調運動を計測、解析し、ヒトの身体運動制御メカニズムの理解を目指す。また得られた知見をロボット制御へ応用する。  ヒトの多筋制御メカニズムの解明  2015/06-現在  ヒトの身体には関節の数よりも多くの筋が付着しており冗長性がある。しかしながら我々は各筋への力の配分などを特別意識しなくとも関節を駆動させることができる。このように、ヒトが複数の筋を協調して制御するメカニズムを心理物理実験を通して明らかにする。また、得られた知見を筋電BMIやアシストロボットの制御へ応用する。  発達性協調運動障害の定量評価  2015/11-現在  自閉症スペクトラム障害の患者は発達性協調運動障害を伴う場合が多いが、その定量評価手法は確立されていない。昭和大学発達障害医療研究所と共同で、協調運動解析の観点から発達協調運動障害を定量評価する。また、評価実験の知見から疾患の神経科学的なメカニズムへアプローチする。    ■ 著書 著書  最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発  横井 浩史，矢吹 佳子，村井 雄太，雍 旭，景 暁バイ，東郷 俊太，白 殿春，朱 笑笑，姜 銀来  技術情報協会  230-249  2018  著書  オーグメンテッド・ヒューマン  横井 浩史，矢吹 佳子，東郷 俊太，姜 銀来，加藤 龍，杉 正夫  (株)エヌ・ティー・エス  41-60  2017  978-4-86043-515-8  詳細表示...   ■ 論文 一般論文  有  Asymmetric shape of distal phalanx of human finger improves precision grasping  Ayane Kumagai, Yoshinobu Obata, Yoshiko Yabuki, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Shunta Togo  Scientific Reports  11/ 10402, 1-10  2021  10.1038/s41598-021-89791-3  一般論文  有  Semi-automated control system for reaching movements in EMG shoulder disarticulation prosthesis based on mixed reality device  共著  Shunta Togo, Kazuaki Matsumoto, Susumu Kimizuka, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi  IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology  1-10  2021  一般論文  有  Development of humanoid shoulder based on 3-motor 3 degrees-of-freedom coupled tendon-driven joint module  共著  Wenyang Li, Yiwei Wang, Shunta Togo, Hiroshi Yokoim Yinlai Jiang  IEEE Robotics and Automation Letters  6/ 2, 1105-1111  2021  10.1109/LRA.2021.3056376  一般論文  有  Joint angle based motor point tracking stimulation for surface FES: a study on biceps brachii  共著  Kento Ichikawa, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi  Medical Engineering and Physics  88/ 2, 9-18  2021  一般論文  有  Modularization of 2- and 3-DoF coupled tendon-driven joints  共著  Wenyang Li, Peng Chen, Dianchun Bai, Xiaoxiao Zhu, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang  IEEE Transactions on Robotics  1-13  2020  詳細表示...   ■ 研究発表 学会口頭発表  ワイヤ劣駆動ロボットフィンガによる薄板小物体把持のための関節トルク比と過伸展機構の検討  第39回日本ロボット学会学術講演会  2I2-06  無  大谷 俊介，姜 銀来，東郷 俊太，横井 浩史，山野井 佑介  2021/09  学会口頭発表  筋電肩義手のための全軸干渉型ロボットアームの開発  第39回日本ロボット学会学術講演会  2I2-05  無  君塚 進，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史  2021/09  学会口頭発表  多軸干渉駆動機構のためのワイヤ滑り関節機構の開発  第39回日本ロボット学会学術講演会  2I2-04  無  関 美咲，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太  2021/09  学会口頭発表  動的安定把持実現のための電動義手用２層弾性グローブの開発  第39回日本ロボット学会学術講演会  1G3-05  無  小畑 承経，熊谷 あやね，矢吹 佳子，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史  2021/09  学会口頭発表  拮抗筋構造型ロボット関節に対する仮想軌道に基づく繰り返し制御  第39回日本ロボット学会学術講演会  1E3-04  無  藤井 裕子，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太  2021/09  詳細表示...   ■ 知的財産権 特許  変換プログラムおよび変換装置  特願2020-002645  2020/01/10  出願  特許  3D薄型Wrist関節機構  特願2019-164917  2019/09/10  出願  特許  筋電センサ及び電極部材  特願2019-105592  2019/06/05  出願  特許  グリッパ構造、人工アーム、及びグリッパ装置  特願2019-055195  2019/03/22  出願  特許  ワイヤ駆動装置  特願2018-230625  2018/12/10  出願  詳細表示...   ■ 受賞 IEEE LifeTech 2021 Outstanding Paper Awards for Demo! Presentation  Real-time object detection with deep learning for robot vision on mixed reality device  2021/03/11  Best Student Paper Award  Designs of Tailor-Made Myoelectric Prosthetic Hand for Trans-Metacarpal Amputations with Remaining Fingers and Joint Moving Functions  2017/10/17  Excellent Paper Award  Maintenance of Muscle Contraction Improves during Dynamic Exercise by Multi-channel Functional Electrical Stimulation with Time Shifting Stimulation  2016/11  日本神経回路学会大会奨励賞  2012/09/13  日本機械学会三浦賞  2011/03/25  詳細表示...   ■ 科学研究費助成事業 身体装着型ロボティック・モニタリング装置による運動時の筋骨格・臓器系の動力学解析  挑戦的萌芽研究  2019/06/28-2021/03/31  ヒトのハンドシナジーを応用したハードワイヤード・シナジーロボットハンドの開発  若手研究(B)  2019/04/01-2022/03/31  導電性高分子を用いた感覚フィードバック付き筋電義手の開発  基盤研究(A)一般  2018/04/01-2023/03/31  随意独立活性に着目したヒトの多筋制御システムのモデル化と筋電肩義手制御への応用  若手研究(B)  2017/04/01-2019/03/31  冗長方向を含むシナジー制御・学習モデルの構築とBMI制御への応用（特別研究員奨励費）  その他  2014/04/01-2016/03/31  詳細表示...   ■ 外部資金 軽量かつ高操作性を有する筋電肩義手の研究開発補助事業  その他助成金  公益財団法人JKA  機械振興補助事業  2020/04/01-2022/03/31  頑健かつ高機能な筋電義手の開発  その他助成金  「めがねのまち鯖江」元気再生協議会  共同研究費  2019/07/01-2020/03/31  頑健かつ高機能な筋電義手の開発  その他助成金  鯖江市商工会  「めがねのまち鯖江」元気再生協議会 共同研究費  2018/06/01-2019/03/31  詳細表示...   ■ 共同・受託研究実績 ASD患者の多指間協調運動における協調特異性の神経基盤の解明  2020-2021  共同研究  国内共同研究  ASD患者の多指間協調運動における薬指依存の神経基盤の解明  2019-2020  共同研究  国内共同研究  自閉症スペクトラム障害患者の多指間協調運動の評価  2016-2017  共同研究  国内共同研究  詳細表示...   ■ 公開講座・講演会等 東京大学大学院人文社会系講義「脳のネットワーク論」  2019/11/20  Academic Report of Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems  UCREC  2019/01/08  Beijing China  詳細表示...   ■ 所属学協会 Motor Control研究会  2019/03/11-現在  日本ロボット学会  2011/04/15-現在  日本神経回路学会  2010/04/13-現在  詳細表示...   ■ 会議・研究会等 第39回日本ロボット学会学術講演会  座長  2021/09/10  IEEE ICRA2021  Chairperson  2021/06/01  第38回日本ロボット学会学術講演会  座長  2020/10/09  第13回Motor Control研究会  フラッシュトーク１ 司会  2019/08/23  第29回自律分散システム・シンポジウム  座長  2017/01  詳細表示...   ■ 委員会・審議会等 日本ロボット学会会誌編集委員会  2018/04/01-2020/03/31  詳細表示...   ■ 産学官連携・国際協力事業等 国際協力事業等  経済産業省  平成28年度新興国市場開拓等事業（日中韓における健康増進に向けた知見の共有と高齢化対策に関する３か国連携取組に係る政策対話の実施）  2017/02-2017/03  詳細表示...   ■ 学内委員会等 東4号館管理委員（東4号館電気施錠設定担当）  2020/04-2022/03  大学院入試専攻委員  2020/04-2021/03  専攻・学科会議議事録  2018/04-2019/03  詳細表示...