| No. |
タイトル |
研究種目 |
研究期間 |
概要 |
| 1 |
人体模倣ロボットを用いたヒトの手指骨格形状が把持能力を向上させるメカニズムの解明
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基盤研究(C)一般
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2022/04/01-2026/03/31
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| 2 |
身体装着型ロボティック・モニタリング装置による運動時の筋骨格・臓器系の動力学解析
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挑戦的萌芽研究
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2019/06/28-2021/03/31
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| 3 |
ヒトのハンドシナジーを応用したハードワイヤード・シナジーロボットハンドの開発
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若手研究(B)
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2019/04/01-2022/03/31
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| 4 |
導電性高分子を用いた感覚フィードバック付き筋電義手の開発
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基盤研究(A)一般
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2018/04/01-2023/03/31
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| 5 |
随意独立活性に着目したヒトの多筋制御システムのモデル化と筋電肩義手制御への応用
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若手研究(B)
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2017/04/01-2019/03/31
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| 6 |
冗長方向を含むシナジー制御・学習モデルの構築とBMI制御への応用（特別研究員奨励費）
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その他
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2014/04/01-2016/03/31
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| 7 |
冗長関節を制御するシナジーモデルの構築とロボット制御への応用（特別研究員奨励費）
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その他
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2012/04/01-2014/03/31
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