Grants-in-aid for scientific research
Number of published data : 6
No. Title Categories Research period Summary
1 身体装着型ロボティック・モニタリング装置による運動時の筋骨格・臓器系の動力学解析
Challenging exploratory research
2019/06/28-2021/03/31

2 ヒトのハンドシナジーを応用したハードワイヤード・シナジーロボットハンドの開発
Young scientists (B)
2019/04/01-2022/03/31

3 導電性高分子を用いた感覚フィードバック付き筋電義手の開発
"Scientific research (A), general"
2018/04/01-2023/03/31

4 随意独立活性に着目したヒトの多筋制御システムのモデル化と筋電肩義手制御への応用
Young scientists (B)
2017/04/01-2019/03/31

5 冗長方向を含むシナジー制御・学習モデルの構築とBMI制御への応用(特別研究員奨励費)
Other
2014/04/01-2016/03/31

6 冗長関節を制御するシナジーモデルの構築とロボット制御への応用(特別研究員奨励費)
Other
2012/04/01-2014/03/31



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