研究発表
公開件数:29件
No. 研究発表種別 タイトル 会議名/掲載誌名 巻号頁
または発表番号
査読の有無 講演者 開催年月日 URL
1 学会口頭発表
機械的アクションポテンシャル運動:双安定力学系を活用したテンセグリティ・スパインジョイントの瞬発運動生成
ロボティクス・メカトロニクス講演会
2P3-H07

原田将成、新竹純、池本有助
2021/06/08

2 学会口頭発表
テンセグリティ・スパインを搭載した四脚ロボットの脊柱剛性と歩容パターンの関係調査
ロボティクス・メカトロニクス講演会
2P3-H05

林祐介、大西功二、新竹純、池本有助
2021/06/08

3 学会口頭発表
環境に遍在するモノを活用したカモフラージュ水中ロボットの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会
2P3-H06

島ノ上諒、万木将暉、新竹純、池本有助
2021/06/08

4 学会口頭発表
エラストマーセンサを内包したマッキベン型人工筋肉
ロボティクス・メカトロニクス講演会
2P2-G10

菅野亮、渡邉修也、清水敬太、新竹純
2021/06/08

5 学会口頭発表
誘電エラストマーテンセグリティアクチュエータ
ロボティクス・メカトロニクス講演会
2P2-G11

渡邉修也、池本有助、新竹純
2021/06/08

6 学会口頭発表
サービスロボット用モータに必要な要素技術〜薄さ・細さ〜
令和3年電気学会全国大会


新竹純、野澤淳一、馬場和彦、石川赴夫、奥松美宏
2021/03/09

7 学会口頭発表
マイクロソフトポンプに向けた電極作製法の検証
第27回「エレクトロニクスにおけるマイクロ接合・実装技術」シンポジウム


坂口諒、新竹純
2021/02/02

8 学会口頭発表
静電容量型ソフト歪みセンサを用いた薄型平面シェルグリッパの把持状態推定
第38回日本ロボット学会学術講演会
2A1-02

松野孝博、鐘江崚、清水敬太、王忠奎、新竹純、平井慎一
2020/10/10

9 学会口頭発表
アクリル系導電性エラストマーによるソフトセンサとアクチュエータ
Dynamics and Design Conference 2020
357

菅野亮、新竹純
2020/09/01

10 学会口頭発表
生分解性材料に基づくソフトアクチュエータのシミュレーションによる解析
ロボティクス・メカトロニクス講演会
1P2-A05

永井敏輝、新竹純
2020/05/28

11 学会口頭発表
柔らかさと硬さを両立するヒレを搭載したエイ型水中ロボットの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会
1P1-C01

万木将暉、三品博暉、新竹純、池本有助
2020/05/28

12 学会口頭発表
機械的アクションポテンシャルに基づくダンゴムシ型ロボットの俊敏逃避行動の実現
ロボティクス・メカトロニクス講演会
1A1-E08

花井澪、大西功二、新竹純、池本有助
2020/05/28

13 学会口頭発表
Physical I.D.:物理的に複製困難な人工スキンの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会
1A1-C09

戸田将也、万木将暉、新竹純、池本有助
2020/05/28

14 学会口頭発表
誘電エラストマーに基づくトランスデューサーとロボット
Dynamics and Design Conference 2019


新竹純
2019/08/30

15 学会口頭発表
静電容量型ソフト歪みセンサの感度向上
Dynamics and Design Conference 2019


新竹純、荻島啓太、永井敏輝
2019/08/30

16 学会口頭発表
軟骨を活用したエイロボットの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会


万木将暉、三品博暉、新竹純、池本有助
2019/06/07

17 シンポジウム
テンセグリティ構造を用いた歩行ロボットの設計・開発
第25回創発システム・シンポジウム


渡邊智哉、大西功二、新竹純、池本有助
2019/08/31

18 シンポジウム
アンチフラジャイル特性に基づくテンセグリティ構造物の剛性設計手法の提案
第25回創発システム・シンポジウム


大西功二、渡邊智哉、新竹純、池本有助
2019/08/31

19 シンポジウム
イソギンチャクロボットの研究開発
第25回創発システム・シンポジウム


三品博暉、万木将暉、新竹純、池本有助
2019/08/31

20 ワークショップ
直接駆動方式の生物模倣型水中ロボット
回転機/リニアドライブ/家電・民生合同研究会
RM-21-066

新竹純、井口慶祐
2021/07/06

21 ワークショップ
やわらかいロボット
第18回UECアライアンスセンターICTワークショップ


新竹純
2019/08/01

22 国際会議招待講演
Soft actuators and robots based on DEAs
International Conference on Active Polymer Materials and Soft Robotics (APMSR)


Jun Shintake
2019/08/26

23 国際会議招待講演
Silicone based dielectric elastomer transducers and robots
International Conference on Electronics Packaging


Jun Shintake
2019/04/19

24 国内会議招待講演
誘電エラストマーを用いた柔らかいトランスデューサーとロボット
第10回マイクロ・ナノ工学シンポジウム


新竹純
2019/11/21

25 国内会議招待講演
高分子アクチュエータの基礎と応用
ソフトアクチュエータの基礎と最新応用事例


新竹純
2019/11/19

26 国内会議招待講演
誘電エラストマーを用いたソフトトランスデューサーとロボット
計測自動制御学会SI部門ソフトマテリアル応用部会
高分子アクチュエータ入門(第3回:誘電エラストマーアクチュエータ編2019)


新竹純
2019/09/03

27 国内会議招待講演
柔らかいトランスデューサーとロボット
第25回創発システム・シンポジウム


新竹純
2019/09/01

28 国内会議招待講演
シリコーンエラストマーを用いたトランスデューサーとロボット
第28回日本MRS年次大会
研究会「ソフトアクチュエータ産業化研究会」シンポジウム


新竹純
2018/12/18

29 その他講演
誘電エラストマーを用いたトランスデューサーとロボット
スマートプロセス学会、エレクトロニクス生産科学部会、電子デバイス実装研究委員会


新竹純
2021/03/08