English

電気通信大学  大学院情報理工学研究科、情報理工学域  機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）

助教  新竹　純  シンタケ　ジュン  JUN SHINTAKE    個人ウェブサイトはこちら

■ 経歴 日本分析センター  契約職員  2011/05/01-2011/07/31  スイス連邦工科大学ローザンヌ校  工学研究科  研究助手  2011/08/01-2016/01/29  スイス連邦工科大学ローザンヌ校  工学研究科  博士研究員  2016/02/01-2018/02/28  電気通信大学  情報理工学研究科  助教  2018/03/01-現在  東京大学  工学系研究科  客員研究員  2019/02/23-現在    ■ 学歴 電気通信大学  2009/03/31  卒業  電気通信大学  2011/03/31  修了  スイス連邦工科大学ローザンヌ校  2016/01/29  修了    ■ 学位 博士（理学）  スイス連邦工科大学ローザンヌ校  2016/01/29    ■ 学内担当授業科目 2019  メカトロニクス基礎実験Ａ  前期  学部(昼間)  2019  メカトロニクス基礎実験Ｂ  後期  学部(昼間)  2019  メカノデザイン  後期  学部(昼間)  詳細表示...   ■ 現在の専門分野 知能機械学・機械システム  構造・機能材料    ■ 著書 著書  Dielectric elastomers as eaps: how to start experimenting with them. Electromechanically active polymers: a concise reference  Herbert Shea, Soo Jin Adrian Koh, Ingrid Graz, Jun Shintake  Springer International Publishing  767-787  2016  978-3-319-31528-7  詳細表示...   ■ 論文 一般論文  有  Phase changing materials-based variable-stiffness tensegrity structures  共著  Davide Zappetti, Seung Hee Jeong, Jun Shintake, Dario Floreano  Soft Robotics  online ahead of print  2019/12/17  10.1089/soro.2019.0091  一般論文  有  Sensitivity improvement of highly stretchable capacitive strain sensors by hierarchical auxetic structures  共著  Jun Shintake, Toshiaki Nagai, Keita Ogishima  Frontiers in Robotics and AI  6, 127-  2019/11/22  10.3389/frobt.2019.00127  一般論文  有  Stretchable pumps for soft machines  共著  Vito Cacucciolo, Jun Shintake, Yu Kuwajima, Shingo Maeda, Dario Floreano, Herbert Shea  Nature  572/ 7770, 516-519  2019/08/15  10.1038/s41586-019-1479-6  一般論文  有  All-fabric wearable electroadhesive clutch  共著  Vivek Ramachandran, Jun Shintake, Dario Floreano  Advanced Materials Technologies  4/ 2, 1800313-  2019/02/08  10.1002/admt.201800313  一般論文  有  Soft biomimetic fish robot made of dielectric elastomer actuators  共著  Jun Shintake, Vito Cacucciolo, Herbert Shea, Dario Floreano  Soft Robotics  5/ 4, 466-474  2018/08/28  10.1089/soro.2017.0062  詳細表示...   ■ 研究発表 学会口頭発表  誘電エラストマーに基づくトランスデューサーとロボット  Dynamics and Design Conference 2019  無  新竹純  2019/08/30  学会口頭発表  静電容量型ソフト歪みセンサの感度向上  Dynamics and Design Conference 2019  有  新竹純、荻島啓太、永井敏輝  2019/08/30  学会口頭発表  軟骨を活用したエイロボットの開発  ロボティクス・メカトロニクス講演会  無  万木将暉、三品博暉、新竹純、池本有助  2019/06/07  シンポジウム  テンセグリティ構造を用いた歩行ロボットの設計・開発  第25回創発システム・シンポジウム  無  渡邊智哉、大西功二、新竹純、池本有助  2019/08/31  シンポジウム  アンチフラジャイル特性に基づくテンセグリティ構造物の剛性設計手法の提案  第25回創発システム・シンポジウム  無  大西功二、渡邊智哉、新竹純、池本有助  2019/08/31  詳細表示...   ■ 知的財産権 特許  静電容量型伸長センサ  -  2019/08/20  出願  特許  Stretchable electrohydrodynamic pump  PCT/EP2019/063086  2019/06/25  出願  特許  Electroadhesive device, system and method for gripping  WO2017145103A1, US20190047157A1  2017/02/24  公開  詳細表示...   ■ 受賞 Gilbert Hausmann Award  2017/10/06  Outstanding Reviewer Award  2017/03/01  NCCR Robotics Best PhD Paper Award  2016/11/01  Best Contribution Award  2013/07/19  Best Poster Award  2012/05/30  詳細表示...   ■ 科学研究費助成事業 テンセグリティロボットを用いた生物の射出運動生成機構の理解  2019/04/01-2023/03/31  高い形状自由度を持つ積層型誘電エラストマーアクチュエータの研究開発  2019/04/01-2021/03/31  土に還るロボット：生分解性ソフトアクチュエータの変性機序の解明と設計法の確立  2019/04/01-2021/03/31  詳細表示...   ■ 外部資金 生物模倣に基づく移動ロボットの先進化  その他助成金  文部科学省  平成２９年度科学技術人材育成費補助事業「卓越研究員事業」  2018/03-2019/03  詳細表示...   ■ 共同・受託研究実績 誘電エラストマーアクチュエータに関する研究開発  2018-現在  共同研究  国内共同研究  詳細表示...   ■ 公開講座・講演会等 誘電エラストマーアクチュエータの作製実習  新竹純  2019/09/03  計測自動制御学会SI部門ソフトマテリアル応用部会 「高分子アクチュエータ入門（第3回：誘電エラストマーアクチュエータ編2019）」  詳細表示...   ■ 所属学協会 日本機械学会  電気学会  IEEE  詳細表示...   ■ 会議・研究会等 Dynamics and Design Conference 2019  OS3-5セッションオーガナイザ　OS-3-5-1座長  2019/08/30  International Conference on Active Polymer Materials and Soft Robotics (APMSR)  Academic Committee  2019/08/25  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)  Program Committee  2018/12/12  詳細表示...   ■ 委員会・審議会等 Actuators (MDPI) Special Issue "Dielectric Elastomer Actuators (DEAs)"  Guest Editor  2019/07/01-現在  サービスロボットの要求を実現する小形モータとその制御技術調査専門委員会  委員  2019/04/26-2021/03/31  詳細表示...   ■ 他大学等教育支援 特別講師  特別講義（芝浦工業大学）  2018/06-2018/06  詳細表示...