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電気通信大学  大学院情報理工学研究科、情報理工学域  機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）

助教  新竹　純  シンタケ　ジュン  JUN SHINTAKE

■ 経歴 日本分析センター  契約職員  2011/05/01-2011/07/31  スイス連邦工科大学ローザンヌ校  工学研究科  研究助手  2011/08/01-2016/01/29  スイス連邦工科大学ローザンヌ校  工学研究科  博士研究員  2016/02/01-2018/02/28  電気通信大学  情報理工学研究科  助教  2018/03/01-現在  東京大学  工学系研究科  客員研究員  2019/02/23-現在    ■ 学歴 電気通信大学  2009/03/31  卒業  電気通信大学  2011/03/31  修了  スイス連邦工科大学ローザンヌ校  2016/01/29  修了    ■ 学位 博士（理学）  スイス連邦工科大学ローザンヌ校  2016/01/29    ■ 学内担当授業科目 2019  メカトロニクス基礎実験Ａ  前期  学部(昼間)  2019  メカトロニクス基礎実験Ｂ  後期  学部(昼間)  2019  メカノデザイン  後期  学部(昼間)  詳細表示...   ■ 現在の専門分野 知能機械学・機械システム  構造・機能材料    ■ 著書 著書  Dielectric elastomers as eaps: how to start experimenting with them. Electromechanically active polymers: a concise reference  Herbert Shea, Soo Jin Adrian Koh, Ingrid Graz, Jun Shintake  Springer International Publishing  767-787  2016  978-3-319-31528-7  詳細表示...   ■ 論文 一般論文  有  All-fabric wearable electroadhesive clutch  共著  Vivek Ramachandran, Jun Shintake, Dario Floreano  Advanced Materials Technologies  1800313  2018/10/23  10.1002/admt.201800313  一般論文  有  Bioinspired dual-stiffness origami  共著  Stefano Mintchev, Jun Shintake, Dario Floreano  Science Robotics  3/ 20, eaau0275-  2018/07/25  10.1126/scirobotics.aau0275  一般論文  有  Soft robotic grippers  共著  Jun Shintake, Vito Cacucciolo, Dario Floreano, Herbert Shea  Advanced Materials  30/ 29, 1707035-  2018/07/19  10.1002/adma.201707035  一般論文  有  Soft biomimetic fish robot made of dielectric elastomer actuators  共著  Jun Shintake, Vito Cacucciolo, Herbert Shea, Dario Floreano  Soft Robotics  published online  2018/06/29  10.1089/soro.2017.0062  一般論文  有  Ultrastretchable strain sensors using carbon black-filled elastomer composites and comparison of capacitive versus resistive sensors  共著  Jun Shintake, Egor Piskarev, Seung Hee Jeong, Dario Floreano  Advanced Materials Technologies  3/ 3, 1700284-  2018/03/13  10.1002/admt.201700284  詳細表示...   ■ 研究発表 学会口頭発表  軟骨を活用したエイロボットの開発  ロボティクス・メカトロニクス講演会  無  万木将暉，三品博暉，新竹純，池本有助  2019/06/07  国際会議招待講演  Silicone based dielectric elastomer transducers and robots  International Conference on Electronics Packaging  無  Jun Shintake  2019/04/19  国内会議招待講演  シリコーンエラストマーを用いたトランスデューサーとロボット  第28回日本MRS年次大会 研究会「ソフトアクチュエータ産業化研究会」シンポジウム  無  新竹　純  2018/12/18  詳細表示...   ■ 知的財産権 特許  Electroadhesive device, system and method for gripping  WO2017145103A1  公開  詳細表示...   ■ 受賞 Gilbert Hausmann Award  2017/10/06  Outstanding Reviewer Award  2017/03/01  NCCR Robotics Best PhD Paper Award  2016/11/01  Best Contribution Award  2013/07/19  Best Poster Award  2012/05/30  詳細表示...   ■ 科学研究費助成事業 テンセグリティロボットを用いた生物の射出運動生成機構の理解  2019/04/01-2023/03/31  高い形状自由度を持つ積層型誘電エラストマーアクチュエータの研究開発  2019/04/01-2021/03/31  土に還るロボット：生分解性ソフトアクチュエータの変性機序の解明と設計法の確立  2019/04/01-2021/03/31  詳細表示...   ■ 外部資金 生物模倣に基づく移動ロボットの先進化  その他助成金  文部科学省  平成２９年度科学技術人材育成費補助事業「卓越研究員事業」  2018/03-2019/03  詳細表示...   ■ 共同・受託研究実績 誘電エラストマーアクチュエータに関する研究開発  2018-現在  共同研究  国内共同研究  詳細表示...   ■ 所属学協会 日本機械学会  電気学会  IEEE  詳細表示...   ■ 会議・研究会等 International Conference on Active Polymer Materials and Soft Robotics  Academic Committee  2019/08/25  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics  Program Committee  2018/12/12  詳細表示...   ■ 委員会・審議会等 サービスロボットの要求を実現する小形モータとその制御技術調査専門委員会  委員  2019/04/26-2021/03/31  詳細表示...   ■ 他大学等教育支援 特別講師  特別講義（芝浦工業大学）  2018/06-2018/06  詳細表示...