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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

助教 
新竹 純 
シンタケ ジュン 
JUN SHINTAKE 

 
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経歴
日本分析センター  契約職員  2011/05/01-2011/07/31 
スイス連邦工科大学ローザンヌ校  工学研究科  研究助手  2011/08/01-2016/01/29 
スイス連邦工科大学ローザンヌ校  工学研究科  博士研究員  2016/02/01-2018/02/28 
電気通信大学  情報理工学研究科  助教  2018/03/01-現在 
東京大学  工学系研究科  客員研究員  2019/02/23-現在 

学歴
電気通信大学  2009/03/31  卒業 
電気通信大学  2011/03/31  修了 
スイス連邦工科大学ローザンヌ校  2016/01/29  修了 

学位
博士(理学)  スイス連邦工科大学ローザンヌ校  2016/01/29 

学内担当授業科目
2020  メカトロニクス基礎実験A  前期  学部(昼間) 
2020  メカトロニクス基礎実験B  後期  学部(昼間) 
2020  メカノデザイン  後期  学部(昼間) 
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現在の専門分野
知能機械学・機械システム 
構造・機能材料 

著書
著書  Liquid metal-based soft actuators and sensors for biomedical applications. Metal Oxides for Biomedical and Biosensor Applications  Jun Shintake, Yegor Piskarev  Elsevier  585-594  2022/01/01  9780128230336 
著書  Dielectric elastomers as eaps: how to start experimenting with them. Electromechanically active polymers: a concise reference  Herbert Shea, Soo Jin Adrian Koh, Ingrid Graz, Jun Shintake  Springer International Publishing  767-787  2016  978-3-319-31528-7 
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論文
一般論文  有  Enhancement of pressure-sensitive adhesive by CO2 laser treatment  共著  Yegor Piskarev, Etienne Desbouis, Vivek Ramachandran, Jiayi Yang, Neil Baugh, Jun Shintake, Michael D. Dickey, Dario Floreano  Advanced Engineering Materials  published online  2022/04/29  10.1002/adem.202200355 
一般論文  有  A variable stiffness magnetic catheter made of a conductive shape memory polymer for minimally invasive surgery  共著  Yegor Piskarev, Jun Shintake, Christophe Chautems, Jonas Lussi, Quentin Boehler, Bradley Nelson, Dario Floreano  Advanced Functional Materials  published online  2022/02/07  10.1002/adfm.202107662 
一般論文  有  Characterization of slide ring materials for dielectric elastomer actuators  共著  Jun Shintake, Koya Matsuno, Kazumasa Baba, Hiromitsu Takeuchi  Smart Materials and Structures  31/ 2, 025028-  2022/01/19  10.1088/1361-665X/ac42e9 
一般論文  有  Dielectric elastomer fiber actuators with aqueous electrode  共著  Keita Shimizu, Toshiaki Nagai, Jun Shintake  Polymers  13/ 24, 4310-  2021/12/09  10.3390/polym13244310 
一般論文  有  Characterization of sustainable robotic materials and finite element analysis of soft actuators under biodegradation  共著  Toshiaki Nagai, Ashitaka Kurita, Jun Shintake  Frontiers in Robotics and AI  8, 383-  2021/11/24  10.3389/frobt.2021.760485 
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研究発表
学会口頭発表  内骨格構造を有する誘電エラストマーアクチュエータの研究開発  Dynamics and Design Conference  365  無  永井敏輝、新竹純  2021/09/17 
学会口頭発表  水中で動作する誘電エラストマーファイバーアクチュエータの研究開発  Dynamics and Design Conference  364  無  清水敬太、菅野亮、永井敏輝、新竹純  2021/09/17 
学会口頭発表  機械的アクションポテンシャル運動:双安定力学系を活用したテンセグリティ・スパインジョイントの瞬発運動生成  ロボティクス・メカトロニクス講演会  2P3-H07  無  原田将成、新竹純、池本有助  2021/06/08 
学会口頭発表  テンセグリティ・スパインを搭載した四脚ロボットの脊柱剛性と歩容パターンの関係調査  ロボティクス・メカトロニクス講演会  2P3-H05  無  林祐介、大西功二、新竹純、池本有助  2021/06/08 
学会口頭発表  環境に遍在するモノを活用したカモフラージュ水中ロボットの開発  ロボティクス・メカトロニクス講演会  2P3-H06  無  島ノ上諒、万木将暉、新竹純、池本有助  2021/06/08 
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知的財産権
特許  A variable stiffness magnetic catheter made of a conductive shape memory polymer for minimally invasive surgery  PCT/IB2021/061305  2021/12/03  出願 
特許  テンセグリティ構造物、及びテンセグリティ構造物の係止部  -  2021/10/14  出願 
特許  多層構造体の製造方法  2020-008359  2020/01/22  2021-118556  公開 
特許  静電容量型歪みセンサ  2019-149707  2019/08/19  2021-32586  公開 
特許  Stretchable electrohydrodynamic pump  PCT/EP2019/063086  2019/06/25  出願 
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受賞
船井研究奨励賞  2021/05/08 
萌芽研究賞  2021/03/05 
オーディエンス表彰  2020/09/01 
令和2年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞  2020/04/07 
Gilbert Hausmann Award  2017/10/06 
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科学研究費助成事業
異種複合化され協調動作する高分子人工筋の創製と複合物理モデルベースト制御  基盤研究(B)一般  2022/04/01-2026/03/31 
グリーンロボティクス:生分解性ソフトロボット要素の研究開発  新学術領域研究(研究領域提案型)  2021/04/01-2023/03/31 
繊維状ソフトポンプの研究開発:基礎特性の把握  若手研究  2021/04/01-2023/03/31 
テンセグリティロボットを用いた生物の射出運動生成機構の理解  基盤研究(B)一般  2019/04/01-2023/03/31 
高い形状自由度を持つ積層型誘電エラストマーアクチュエータの研究開発  若手研究  2019/04/01-2021/03/31 
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外部資金
植物ロボットの研究  その他助成金  国立研究開発法人 科学技術振興機構  創発的研究支援事業  2022/04/01-現在 
視覚刺激と触覚刺激による感情のリアルタイム制御と社会展開に関する研究調査  奨学寄附金  公益財団法人 電気通信普及財団  研究調査助成  2022/04/01-2023/03/31 
直接駆動方式の生物模倣型水中ロボットの研究開発  奨学寄附金  公益財団法人 永守財団  2021/10/01-2022/09/30 
Sustainable Soft Robotics  その他助成金  Swiss National Science Foundation  2021/03/01-2022/02/28  Partner: Swiss Federal Laboratories for Materials Science and Technology 
変形状態での微小流体制御と精密計測を可能とするマイクロソフトポンプの開発  奨学寄附金  精密測定技術振興財団  精密測定技術向上のための調査・研究事業に対する助成  2020/04/01-2021/03/31 
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共同・受託研究実績
誘電エラストマーアクチュエータに関する研究開発  2018-現在  共同研究  国内共同研究 
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公開講座・講演会等
高分子アクチュエータの基礎と応用展開  株式会社R&D支援センター  2020/12/11 
誘電エラストマーアクチュエータの作製実習  計測自動制御学会SI部門  2019/09/03  計測自動制御学会SI部門ソフトマテリアル応用部会 「高分子アクチュエータ入門(第3回:誘電エラストマーアクチュエータ編2019)」 
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所属学協会
SPIE 
日本ロボット学会 
日本機械学会 
電気学会 
IEEE 
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会議・研究会等
International Conference on Active Materials and Soft Mechatronics (AMSM)  International Collaboration Chair  2021/11/10 
Dynamics and Design Conference 2021  OS3-5セッションオーガナイザ  2021/09/13 
Dynamics and Design Conference 2020  OS3-5セッションオーガナイザ  2020/09/01 
Dynamics and Design Conference 2019  OS3-5セッションオーガナイザ OS-3-5-1座長  2019/08/30 
International Conference on Active Polymer Materials and Soft Robotics (APMSR)  Academic Committee  2019/08/25 
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委員会・審議会等
日本ロボット学会誌  編集委員  2022/04/01-2024/03/31 
サービスロボットに適したモータを定義するための技術調査専門委員会  幹事補佐  2021/04/01-現在 
Frontiers in Robotics and AI, Bio-Inspired Robotics  Associate Editor  2020/11/18-現在 
Frontiers in Robotics and AI, Soft Robotics Soft Locomotion Robotics: Design, Mechanism, and Control  Research Topic Editor  2020/10/01-現在 
Frontiers in Robotics and AI, Soft Robotics  Review Editor  2020/07/01-現在 
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他大学等教育支援
特別講師  特別講義(芝浦工業大学)  2018/06-2018/06 
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マスコミ取材
テレビ  日本テレビ  世界一受けたい授業 世界を変える日本の技術  2022/01/15 
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