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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

助教 
新竹 純 
シンタケ ジュン 
JUN SHINTAKE 

 
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経歴
日本分析センター  契約職員  2011/05/01-2011/07/31 
スイス連邦工科大学ローザンヌ校  工学研究科  研究助手  2011/08/01-2016/01/29 
スイス連邦工科大学ローザンヌ校  工学研究科  博士研究員  2016/02/01-2018/02/28 
電気通信大学  情報理工学研究科  助教  2018/03/01-現在 
東京大学  工学系研究科  客員研究員  2019/02/23-現在 

学歴
電気通信大学  2009/03/31  卒業 
電気通信大学  2011/03/31  修了 
スイス連邦工科大学ローザンヌ校  2016/01/29  修了 

学位
博士(理学)  スイス連邦工科大学ローザンヌ校  2016/01/29 

学内担当授業科目
2020  メカトロニクス基礎実験A  前期  学部(昼間) 
2020  メカトロニクス基礎実験B  後期  学部(昼間) 
2020  メカノデザイン  後期  学部(昼間) 
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現在の専門分野
知能機械学・機械システム 
構造・機能材料 

著書
著書  Dielectric elastomers as eaps: how to start experimenting with them. Electromechanically active polymers: a concise reference  Herbert Shea, Soo Jin Adrian Koh, Ingrid Graz, Jun Shintake  Springer International Publishing  767-787  2016  978-3-319-31528-7 
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論文
一般論文  有  Self-sensing McKibben artificial muscles embedded with dielectric elastomer sensor  共著  Ryo Kanno, Shuya Watanabe, Keita Shimizu, Jun Shintake  IEEE Robotics and Automation Letters  6/ 4, 6274-6280  2021/10/01  10.1109/LRA.2021.3093276 
一般論文  有  Stretchable and soft electroadhesion using liquid-metal subsurface microelectrodes  共著  Sungjune Park, Jun Shintake, Egor Piskarev, Yuwen Wei, Ishan Joshipura, Ethan Frey, Taylor Neumann, Dario Floreano, Michael D. Dickey  Advanced Materials Technologies  6/ 9, 2100263-  2021/09/12  10.1002/admt.202100263 
一般論文  有  Cartilage structure increases swimming efficiency of underwater robots  共著  Masaki Yurugi, Makoto Shimanokami, Toshiaki Nagai, Jun Shintake, Yusuke Ikemoto  Scientific Reports  11/ 1, 1-12  2021/05/28  10.1038/s41598-021-90926-9 
一般論文  有  Rapid fabrication method for soft devices using off-the-shelf conductive and dielectric acrylic elastomers  共著  Ryo Kanno, Toshiaki Nagai, Jun Shintake  Advanced Intelligent Systems  3/ 4, 2000173-  2021/04/22  10.1002/aisy.202000173 
一般論文  有  Low-cost sensor-rich fluidic elastomer actuators embedded with paper electronics  共著  Tilo H. Yang, Jun Shintake, Ryo Kanno, C. Robert Kao, Jun Mizuno  Advanced Intelligent Systems  2/ 8, 2000025-  2020/08/19  10.1002/aisy.202000025 
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研究発表
学会口頭発表  機械的アクションポテンシャル運動:双安定力学系を活用したテンセグリティ・スパインジョイントの瞬発運動生成  ロボティクス・メカトロニクス講演会  2P3-H07  無  原田将成、新竹純、池本有助  2021/06/08 
学会口頭発表  テンセグリティ・スパインを搭載した四脚ロボットの脊柱剛性と歩容パターンの関係調査  ロボティクス・メカトロニクス講演会  2P3-H05  無  林祐介、大西功二、新竹純、池本有助  2021/06/08 
学会口頭発表  環境に遍在するモノを活用したカモフラージュ水中ロボットの開発  ロボティクス・メカトロニクス講演会  2P3-H06  無  島ノ上諒、万木将暉、新竹純、池本有助  2021/06/08 
学会口頭発表  エラストマーセンサを内包したマッキベン型人工筋肉  ロボティクス・メカトロニクス講演会  2P2-G10  無  菅野亮、渡邉修也、清水敬太、新竹純  2021/06/08 
学会口頭発表  誘電エラストマーテンセグリティアクチュエータ  ロボティクス・メカトロニクス講演会  2P2-G11  無  渡邉修也、池本有助、新竹純  2021/06/08 
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知的財産権
特許  多層構造体の製造方法  2020-008359  2020/01/22  出願 
特許  静電容量型歪みセンサ  2019-149707  2019/08/19  出願 
特許  Stretchable electrohydrodynamic pump  PCT/EP2019/063086  2019/06/25  出願 
特許  Electroadhesive device, system and method for gripping  WO2017145103A1, US20190047157A1  2017/02/24  公開 
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受賞
船井研究奨励賞  2021/05/08 
萌芽研究賞  2021/03/05 
オーディエンス表彰  2020/09/01 
令和2年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞  2020/04/07 
Gilbert Hausmann Award  2017/10/06 
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科学研究費助成事業
グリーンロボティクス:生分解性ソフトロボット要素の研究開発  新学術領域研究(研究領域提案型)  2021/04/01-2023/03/31 
繊維状ソフトポンプの研究開発:基礎特性の把握  若手研究  2021/04/01-2023/03/31 
テンセグリティロボットを用いた生物の射出運動生成機構の理解  基盤研究(B)一般  2019/04/01-2023/03/31 
高い形状自由度を持つ積層型誘電エラストマーアクチュエータの研究開発  若手研究  2019/04/01-2021/03/31 
土に還るロボット:生分解性ソフトアクチュエータの変性機序の解明と設計法の確立  新学術領域研究(研究領域提案型)  2019/04/01-2021/03/31 
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外部資金
Sustainable Soft Robotics  その他助成金  Swiss National Science Foundation  2021/03/01-2022/02/28  Partner: Swiss Federal Laboratories for Materials Science and Technology 
変形状態での微小流体制御と精密計測を可能とするマイクロソフトポンプの開発  奨学寄附金  精密測定技術振興財団  精密測定技術向上のための調査・研究事業に対する助成  2020/04/01-2021/03/31 
生物模倣に基づく移動ロボットの先進化  その他助成金  文部科学省  平成29年度科学技術人材育成費補助事業「卓越研究員事業」  2018/03-2019/03 
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共同・受託研究実績
誘電エラストマーアクチュエータに関する研究開発  2018-現在  共同研究  国内共同研究 
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公開講座・講演会等
高分子アクチュエータの基礎と応用展開  株式会社R&D支援センター  2020/12/11 
誘電エラストマーアクチュエータの作製実習  計測自動制御学会SI部門  2019/09/03  計測自動制御学会SI部門ソフトマテリアル応用部会 「高分子アクチュエータ入門(第3回:誘電エラストマーアクチュエータ編2019)」 
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所属学協会
SPIE 
日本ロボット学会 
日本機械学会 
電気学会 
IEEE 
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会議・研究会等
Dynamics and Design Conference 2021  OS3-5セッションオーガナイザ  2021/09/13 
Dynamics and Design Conference 2020  OS3-5セッションオーガナイザ  2020/09/01 
Dynamics and Design Conference 2019  OS3-5セッションオーガナイザ OS-3-5-1座長  2019/08/30 
International Conference on Active Polymer Materials and Soft Robotics (APMSR)  Academic Committee  2019/08/25 
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)  Program Committee  2018/12/12 
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委員会・審議会等
サービスロボットに適したモータを定義するための技術調査専門委員会  幹事補佐  2021/04/01-現在 
Frontiers in Robotics and AI, Bio-Inspired Robotics  Associate Editor  2020/11/18-現在 
Frontiers in Robotics and AI, Soft Robotics Soft Locomotion Robotics: Design, Mechanism, and Control  Research Topic Editor  2020/10/01-現在 
Frontiers in Robotics and AI, Soft Robotics  Review Editor  2020/07/01-現在 
計測自動制御学会 SI部門 ソフトマテリアル応用部会  委員  2020/04/01-現在 
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他大学等教育支援
特別講師  特別講義(芝浦工業大学)  2018/06-2018/06 
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