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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

助教 
新竹 純 
シンタケ ジュン 
JUN SHINTAKE 

 

経歴
日本分析センター  契約職員  2011/05/01-2011/07/31 
スイス連邦工科大学ローザンヌ校  工学研究科  研究助手  2011/08/01-2016/01/29 
スイス連邦工科大学ローザンヌ校  工学研究科  博士研究員  2016/02/01-2018/02/28 
電気通信大学  情報理工学研究科  助教  2018/03/01-現在 
東京大学  工学系研究科  客員研究員  2019/02/23-現在 

学歴
電気通信大学  2009/03/31  卒業 
電気通信大学  2011/03/31  修了 
スイス連邦工科大学ローザンヌ校  2016/01/29  修了 

学位
博士(理学)  スイス連邦工科大学ローザンヌ校  2016/01/29 

学内担当授業科目
2019  メカトロニクス基礎実験A  前期  学部(昼間) 
2019  メカトロニクス基礎実験B  後期  学部(昼間) 
2019  メカノデザイン  後期  学部(昼間) 
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現在の専門分野
知能機械学・機械システム 
構造・機能材料 

著書
著書  Dielectric elastomers as eaps: how to start experimenting with them. Electromechanically active polymers: a concise reference  Herbert Shea, Soo Jin Adrian Koh, Ingrid Graz, Jun Shintake  Springer International Publishing  767-787  2016  978-3-319-31528-7 
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論文
一般論文  有  Stretchable pumps for soft machines  共著  Vito Cacucciolo, Jun Shintake, Yu Kuwajima, Shingo Maeda, Dario Floreano, Herbert Shea  Nature  published online  2019/08/14  10.1038/s41586-019-1479-6 
一般論文  有  All-fabric wearable electroadhesive clutch  共著  Vivek Ramachandran, Jun Shintake, Dario Floreano  Advanced Materials Technologies  4/ 2, 1800313-  2019/02/08  10.1002/admt.201800313 
一般論文  有  Soft biomimetic fish robot made of dielectric elastomer actuators  共著  Jun Shintake, Vito Cacucciolo, Herbert Shea, Dario Floreano  Soft Robotics  5/ 4, 466-474  2018/08/28  10.1089/soro.2017.0062 
一般論文  有  Bioinspired dual-stiffness origami  共著  Stefano Mintchev, Jun Shintake, Dario Floreano  Science Robotics  3/ 20, eaau0275-  2018/07/25  10.1126/scirobotics.aau0275 
一般論文  有  Soft robotic grippers  共著  Jun Shintake, Vito Cacucciolo, Dario Floreano, Herbert Shea  Advanced Materials  30/ 29, 1707035-  2018/07/19  10.1002/adma.201707035 
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研究発表
学会口頭発表  軟骨を活用したエイロボットの開発  ロボティクス・メカトロニクス講演会  無  万木将暉,三品博暉,新竹純,池本有助  2019/06/07 
国際会議招待講演  Silicone based dielectric elastomer transducers and robots  International Conference on Electronics Packaging  無  Jun Shintake  2019/04/19 
国内会議招待講演  シリコーンエラストマーを用いたトランスデューサーとロボット  第28回日本MRS年次大会 研究会「ソフトアクチュエータ産業化研究会」シンポジウム  無  新竹 純  2018/12/18 
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知的財産権
特許  Electroadhesive device, system and method for gripping  WO2017145103A1  公開 
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受賞
Gilbert Hausmann Award  2017/10/06 
Outstanding Reviewer Award  2017/03/01 
NCCR Robotics Best PhD Paper Award  2016/11/01 
Best Contribution Award  2013/07/19 
Best Poster Award  2012/05/30 
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科学研究費助成事業
テンセグリティロボットを用いた生物の射出運動生成機構の理解  2019/04/01-2023/03/31 
高い形状自由度を持つ積層型誘電エラストマーアクチュエータの研究開発  2019/04/01-2021/03/31 
土に還るロボット:生分解性ソフトアクチュエータの変性機序の解明と設計法の確立  2019/04/01-2021/03/31 
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外部資金
生物模倣に基づく移動ロボットの先進化  その他助成金  文部科学省  平成29年度科学技術人材育成費補助事業「卓越研究員事業」  2018/03-2019/03 
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共同・受託研究実績
誘電エラストマーアクチュエータに関する研究開発  2018-現在  共同研究  国内共同研究 
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所属学協会
日本機械学会 
電気学会 
IEEE 
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会議・研究会等
International Conference on Active Polymer Materials and Soft Robotics  Academic Committee  2019/08/25 
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics  Program Committee  2018/12/12 
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委員会・審議会等
サービスロボットの要求を実現する小形モータとその制御技術調査専門委員会  委員  2019/04/26-2021/03/31 
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他大学等教育支援
特別講師  特別講義(芝浦工業大学)  2018/06-2018/06 
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