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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

助教 
新竹 純 
シンタケ ジュン 
JUN SHINTAKE 

 
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経歴
日本分析センター  契約職員  2011/05/01-2011/07/31 
スイス連邦工科大学ローザンヌ校  工学研究科  研究助手  2011/08/01-2016/01/29 
スイス連邦工科大学ローザンヌ校  工学研究科  博士研究員  2016/02/01-2018/02/28 
電気通信大学  情報理工学研究科  助教  2018/03/01-現在 
東京大学  工学系研究科  客員研究員  2019/02/23-現在 

学歴
電気通信大学  2009/03/31  卒業 
電気通信大学  2011/03/31  修了 
スイス連邦工科大学ローザンヌ校  2016/01/29  修了 

学位
博士(理学)  スイス連邦工科大学ローザンヌ校  2016/01/29 

学内担当授業科目
2020  メカトロニクス基礎実験A  前期  学部(昼間) 
2020  メカトロニクス基礎実験B  後期  学部(昼間) 
2020  メカノデザイン  後期  学部(昼間) 
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現在の専門分野
知能機械学・機械システム 
構造・機能材料 

著書
著書  Dielectric elastomers as eaps: how to start experimenting with them. Electromechanically active polymers: a concise reference  Herbert Shea, Soo Jin Adrian Koh, Ingrid Graz, Jun Shintake  Springer International Publishing  767-787  2016  978-3-319-31528-7 
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論文
一般論文  有  Rapid fabrication method for soft devices using off-the-shelf conductive and dielectric acrylic elastomers  共著  Ryo Kanno, Toshiaki Nagai, Jun Shintake  Advanced Intelligent Systems  2000173  2020/11/17  10.1002/aisy.202000173 
一般論文  有  Low-cost sensor-rich fluidic elastomer actuators embedded with paper electronics  共著  Tilo H. Yang, Jun Shintake, Ryo Kanno, C. Robert Kao, Jun Mizuno  Advanced Intelligent Systems  2/ 8, 2000025-  2020/08/19  10.1002/aisy.202000025 
一般論文  有  Lighter and stronger: Co-fabricated electrodes and variable stiffness elements in dielectric actuators  共著  Egor Piskarev, Jun Shintake, Vivek Ramachandran, Neil Baugh, Michael D. Dickey, Dario Floreano  Advanced Intelligent Systems  8/ 10, 2000069-  2020/07/23  10.1002/aisy.202000069 
一般論文  有  Phase changing materials-based variable-stiffness tensegrity structures  共著  Davide Zappetti, Seung Hee Jeong, Jun Shintake, Dario Floreano  Soft Robotics  7/ 3, 362-369  2020/06/02  10.1089/soro.2019.0091 
一般論文  有  Foldable kirigami paper electronics  共著  Tilo H. Yang, Hikaru Hida, Daiki Ichige, Jun Mizuno, C. Robert Kao, Jun Shintake  Physica Status Solidi A: Applications and Materials Science  217/ 9, 1900891-  2020/05/08  10.1002/pssa.201900891 
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研究発表
学会口頭発表  アクリル系導電性エラストマーによるソフトセンサとアクチュエータ  Dynamics and Design Conference 2020  357  有  菅野亮、新竹純  2020/09/01 
学会口頭発表  生分解性材料に基づくソフトアクチュエータのシミュレーションによる解析  ロボティクス・メカトロニクス講演会  1P2-A05  無  永井敏輝、新竹純  2020/05/28 
学会口頭発表  柔らかさと硬さを両立するヒレを搭載したエイ型水中ロボットの開発  ロボティクス・メカトロニクス講演会  1P1-C01  無  万木将暉、三品博暉、新竹純、池本有助  2020/05/28 
学会口頭発表  機械的アクションポテンシャルに基づくダンゴムシ型ロボットの俊敏逃避行動の実現  ロボティクス・メカトロニクス講演会  1A1-E08  無  花井澪、大西功二、新竹純、池本有助  2020/05/28 
学会口頭発表  Physical I.D.:物理的に複製困難な人工スキンの開発  ロボティクス・メカトロニクス講演会  1A1-C09  無  戸田将也、万木将暉、新竹純、池本有助  2020/05/28 
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知的財産権
特許  多層構造体の製造方法  2020-008359  2020/01/22  出願 
特許  静電容量型歪みセンサ  2019-149707  2019/08/19  出願 
特許  Stretchable electrohydrodynamic pump  PCT/EP2019/063086  2019/06/25  出願 
特許  Electroadhesive device, system and method for gripping  WO2017145103A1, US20190047157A1  2017/02/24  公開 
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受賞
オーディエンス表彰  2020/09/01 
令和2年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞  2020/04/07 
Gilbert Hausmann Award  2017/10/06 
Outstanding Reviewer Award  2017/03/01 
NCCR Robotics Best PhD Paper Award  2016/11/01 
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科学研究費助成事業
テンセグリティロボットを用いた生物の射出運動生成機構の理解  2019/04/01-2023/03/31 
高い形状自由度を持つ積層型誘電エラストマーアクチュエータの研究開発  2019/04/01-2021/03/31 
土に還るロボット:生分解性ソフトアクチュエータの変性機序の解明と設計法の確立  2019/04/01-2021/03/31 
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外部資金
生物模倣に基づく移動ロボットの先進化  その他助成金  文部科学省  平成29年度科学技術人材育成費補助事業「卓越研究員事業」  2018/03-2019/03 
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共同・受託研究実績
誘電エラストマーアクチュエータに関する研究開発  2018-現在  共同研究  国内共同研究 
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公開講座・講演会等
誘電エラストマーアクチュエータの作製実習  新竹純  2019/09/03  計測自動制御学会SI部門ソフトマテリアル応用部会 「高分子アクチュエータ入門(第3回:誘電エラストマーアクチュエータ編2019)」 
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所属学協会
日本機械学会 
電気学会 
IEEE 
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会議・研究会等
Dynamics and Design Conference 2019  OS3-5セッションオーガナイザ OS-3-5-1座長  2019/08/30 
International Conference on Active Polymer Materials and Soft Robotics (APMSR)  Academic Committee  2019/08/25 
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)  Program Committee  2018/12/12 
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委員会・審議会等
Frontiers in Robotics and AI, Bio-Inspired Robotics  Associate Editor  2020/11/18-現在 
Frontiers in Robotics and AI, Soft Robotics Soft Locomotion Robotics: Design, Mechanism, and Control  Research Topic Editor  2020/10/01-現在 
Frontiers in Robotics and AI, Soft Robotics  Review Editor  2020/07/01-現在 
計測自動制御学会 SI部門 ソフトマテリアル応用部会  委員  2020/04/01-現在 
Actuators (MDPI) Special Issue "Dielectric Elastomer Actuators (DEAs)"  Guest Editor  2019/07/01-現在 
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他大学等教育支援
特別講師  特別講義(芝浦工業大学)  2018/06-2018/06 
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