| No. |
タイトル |
研究種目 |
研究期間 |
概要 |
| 1 |
異種複合化され協調動作する高分子人工筋の創製と複合物理モデルベースト制御
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基盤研究(B)一般
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2022/04/01-2026/03/31
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| 2 |
グリーンロボティクス：生分解性ソフトロボット要素の研究開発
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新学術領域研究（研究領域提案型）
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2021/04/01-2023/03/31
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| 3 |
繊維状ソフトポンプの研究開発：基礎特性の把握
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若手研究
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2021/04/01-2023/03/31
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| 4 |
テンセグリティロボットを用いた生物の射出運動生成機構の理解
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基盤研究(B)一般
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2019/04/01-2023/03/31
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| 5 |
高い形状自由度を持つ積層型誘電エラストマーアクチュエータの研究開発
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若手研究
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2019/04/01-2021/03/31
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| 6 |
土に還るロボット：生分解性ソフトアクチュエータの変性機序の解明と設計法の確立
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新学術領域研究（研究領域提案型）
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2019/04/01-2021/03/31
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