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The University of Electro-Communications  Graduate School of Informatics and Engineering  Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering

Project Assistant Professor  YUSUKE YAMANOI

■ Career The University of Electro-Communications  Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Graduate School of Informatics and Engineering  Research Scientist  2019/04/01-2020/04/30  The University of Electro-Communications  Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Graduate School of Informatics and Engineering  Project Assistant Professor  2020/05/01-Present    ■ Academic background The University of Electro-Communications  Faculty of Informatics and Engineering  Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems  2014/03/31  Graduated  The University of Electro-Communications  Graduate School of Informatics and Engineering  Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems  Master's program  2016/03/31  Completed  Yokohama National University  Graduate School of Engineering  Department of Systems Integration  Other  2016/03/31  Other  Yokohama National University  Graduate School of Engineering  Department of Systems Integration  Doctoral program  2019/03/31  Completed    ■ Academic degrees Bachelor of Engineering  The University of Electro-Communications  2014/03/31  Master of Engineering  The University of Electro-Communications  2016/03/31  Doctor of Engineering  Yokohama National University  2019/03/31    ■ Current research areas Biomedical engineering/ Biomaterial science and engineering  Rehabilitation science/ Welfare engineering  Intelligent mechanics/ Mechanical systems    ■ Research keywords Myoelectric Hand  Functional Electrical Stimulation  Power Assist Device  Brain Machine Interface  Surgical Robot  Augmented Human  Augmented Reality / Mixed Reality  Fall Detection  Walking Estimation    ■ Current research subjects Myoelectric Hand  2012-Present  Brain Machine Interface  2015-Present  Functional Electrical Stimulation  2015-Present    ■ Published papers Paper  Yes  EMG-based Posture Classification Using a Convolutional Neural Network for a Myoelectric Hand  Yusuke Yamanoi, Yosuke Ogiri, Ryu Kato  Biomedical Signal Processing and Control  55/ 101574  2020/01  10.1016/j.bspc.2019.101574  Paper  Yes  Selective Motor Fascicle Transfer and Neural-Machine Interface: case report  Takehiko Takagi, Yosuke Ogiri, Ryu Kato, Mitsuhiko Kodama, Yusuke Yamanoi, Wataru Nishino, Yoshihisa Masakado, Masahiko Watanabe  Journal of Neurosurgery  132/ 3, 681-985  2019/02/22  10.3171/2018.10.JNS181865  Paper  Yes  Development of an upper-limb neuroprosthesis to voluntarily control elbow and hand  Yosuke Ogiri, Yusuke Yamanoi, Wataru Nishino, Ryu Kato, Takehiko Takagi, Hiroshi Yokoi  Advanced Robotics  32/ 16, 879-886  2018/08/13  10.1080/01691864.2018.1507836  Paper  Yes  Development of myoelectric hand that determines hand posture and estimates grip force simultaneously  Yusuke Yamanoi, Soichiro Morishita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi  Biomedical Signal Processing and Control  38, 312-321  2017/09  10.1016/j.bspc.2017.06.019  Paper  Yes  基本把持機能を有する簡易型筋電義手の開発と評価  星川 英, 迫田 辰太郎, 山野井 佑介, 加藤 龍, 森下 壮一郎, 中村 達弘, 關 達也, 姜 銀来, 横井 浩史  知能と情報  27/ 6, 885-897  2015  10.3156/jsoft.27.885  View details...   ■ Research presentations Oral presentation for an academic conference  子供用筋電義手ソケットの開発  第36回日本義肢装具学会  No  黒田 勇幹，矢吹 佳子，山野井 佑介，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史  2020/10/31  Oral presentation for an academic conference  ADLにおける機能向上のための対立回転機構を用いた幼児用義手の開発  第36回日本義肢装具学会  No  高橋 明丈, 矢吹 佳子, 山野井 佑介, 黒田 勇幹, 小野 祐真, 中尾 聡一郎, 平井 太智, 横井 浩史  2020/10/31  Oral presentation for an academic conference  個性適応システムを有するユニバーサルソケットの有用性評価  第36回日本義肢装具学会学術大会  No  矢吹 佳子，黒田 勇幹，山野井 佑介，平井 太智，小野 祐真，中尾 聡一郎，横井 浩史  2020/10/31  Oral presentation for an academic conference  2自由度受動回転機構を有する能動ハンドの開発と評価  第36回日本義肢装具学会学術大会  No  矢吹 佳子，高木 岳彦，山野井 佑介，平井 太智，高橋 明丈，横井 浩史  2020/10/31  Oral presentation for an academic conference  筋電信号の時変性に適応する教師データ更新手法に関する研究  第38回日本ロボット学会学術講演会  No  黒田 勇幹，山野井 佑介，東郷 俊太，姜 銀来，加藤 龍，横井 浩史  2020/10/09  View details...   ■ Intellectual property rights Patent  義手  2020-169821  2020/10/07  Filed  Patent  義肢装具取付用のソケット装置  2020-067259  2020/04/03  Filed  Patent  変換プログラムおよび変換装置  2020-002645  2020/01/10  Filed  Patent  人工関節機構  2019-164917  2019/09/10  Filed  View details...   ■ Grants-in-aid for scientific research 筋シナジーに基づく手指運動の低自由度表現と多指ロボットハンドの巧緻な制御の実現  Early-Career Scientists  2021/04/01-2024/03/31  運動意図に同期した体性感覚刺激を用いた自己身体として認知するサイボーグ義手の実現  "Scientific research (B), general"  2021/04/01-2024/03/31  View details...   ■ Public lectures 第2回義手オンラインミーティング  国立障害者リハビリテーションセンター研究所  2021/03/07  オンライン開催  講演会  株式会社ジャパンテクニカルソフトウェア  2020/11/17  オンライン開催  講演 国際福祉機器展2019 NEDOブース  全国社会福祉協議会 / 保健福祉広報協会  2019/09/25  東京ビッグサイト, 東京  View details...   ■ Memberships of academic societies The Robotics Society of Japan  2013/09/03-Present  View details...   ■ Social activities NPO/NGO activities  NPO Electric Prosthetic Hand Association  2017/09/30-Present  Director  View details...