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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科 
機械知能システム学専攻 

特任助教 
山野井 佑介 
ヤマノイ ユウスケ 
YUSUKE YAMANOI 

経歴
電気通信大学  情報理工学研究科 機械知能システム学専攻  研究員  2019/04/01-2020/04/30 
電気通信大学  情報理工学研究科 機械知能システム学専攻  特任助教  2020/05/01-現在 

学歴
電気通信大学  情報理工学部  知能機械工学科  2014/03/31  卒業 
電気通信大学  情報理工学研究科  知能機械工学専攻  博士前期  2016/03/31  修了 
横浜国立大学  工学府  システム統合工学専攻  その他  2016/03/31  その他 
横浜国立大学  工学府  システム統合工学専攻  博士後期  2019/03/31  修了 

学位
学士(工学)  電気通信大学  2014/03/31 
修士(工学)  電気通信大学  2016/03/31 
博士(工学)  横浜国立大学  2019/03/31 

現在の専門分野
生体医工学・生体材料学 
リハビリテーション科学・福祉工学 
知能機械学・機械システム 

研究キーワード
筋電義手 
機能的電気刺激(FES) 
パワーアシスト 
ブレイン・マシン・インタフェース(BMI) 
手術ロボット 
身体拡張 
拡張現実(AR)/複合現実(MR) 
転倒検知 
歩行推定 

現在の研究課題
筋電義手  2012-現在 
BMI (ブレイン・マシン・インタフェース)  2015-現在 
FES (機能的電気刺激)  2015-現在 

論文
一般論文  有  EMG-based Posture Classification Using a Convolutional Neural Network for a Myoelectric Hand  Yusuke Yamanoi, Yosuke Ogiri, Ryu Kato  Biomedical Signal Processing and Control  55/ 101574  2020/01  10.1016/j.bspc.2019.101574 
一般論文  有  Selective Motor Fascicle Transfer and Neural-Machine Interface: case report  Takehiko Takagi, Yosuke Ogiri, Ryu Kato, Mitsuhiko Kodama, Yusuke Yamanoi, Wataru Nishino, Yoshihisa Masakado, Masahiko Watanabe  Journal of Neurosurgery  132/ 3, 681-985  2019/02/22  10.3171/2018.10.JNS181865 
一般論文  有  Development of an upper-limb neuroprosthesis to voluntarily control elbow and hand  Yosuke Ogiri, Yusuke Yamanoi, Wataru Nishino, Ryu Kato, Takehiko Takagi, Hiroshi Yokoi  Advanced Robotics  32/ 16, 879-886  2018/08/13  10.1080/01691864.2018.1507836 
一般論文  有  Development of myoelectric hand that determines hand posture and estimates grip force simultaneously  Yusuke Yamanoi, Soichiro Morishita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi  Biomedical Signal Processing and Control  38, 312-321  2017/09  10.1016/j.bspc.2017.06.019 
一般論文  有  基本把持機能を有する簡易型筋電義手の開発と評価  星川 英, 迫田 辰太郎, 山野井 佑介, 加藤 龍, 森下 壮一郎, 中村 達弘, 關 達也, 姜 銀来, 横井 浩史  知能と情報  27/ 6, 885-897  2015  10.3156/jsoft.27.885 
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研究発表
学会口頭発表  子供用筋電義手ソケットの開発  第36回日本義肢装具学会  無  黒田 勇幹,矢吹 佳子,山野井 佑介,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史  2020/10/31 
学会口頭発表  ADLにおける機能向上のための対立回転機構を用いた幼児用義手の開発  第36回日本義肢装具学会  無  高橋 明丈, 矢吹 佳子, 山野井 佑介, 黒田 勇幹, 小野 祐真, 中尾 聡一郎, 平井 太智, 横井 浩史  2020/10/31 
学会口頭発表  個性適応システムを有するユニバーサルソケットの有用性評価  第36回日本義肢装具学会学術大会  無  矢吹 佳子,黒田 勇幹,山野井 佑介,平井 太智,小野 祐真,中尾 聡一郎,横井 浩史  2020/10/31 
学会口頭発表  2自由度受動回転機構を有する能動ハンドの開発と評価  第36回日本義肢装具学会学術大会  無  矢吹 佳子,高木 岳彦,山野井 佑介,平井 太智,高橋 明丈,横井 浩史  2020/10/31 
学会口頭発表  筋電信号の時変性に適応する教師データ更新手法に関する研究  第38回日本ロボット学会学術講演会  無  黒田 勇幹,山野井 佑介,東郷 俊太,姜 銀来,加藤 龍,横井 浩史  2020/10/09 
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知的財産権
特許  義手  2020-169821  2020/10/07  出願 
特許  義肢装具取付用のソケット装置  2020-067259  2020/04/03  出願 
特許  変換プログラムおよび変換装置  2020-002645  2020/01/10  出願 
特許  人工関節機構  2019-164917  2019/09/10  出願 
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公開講座・講演会等
講演会  株式会社ジャパンテクニカルソフトウェア  2020/11/17  オンライン開催 
講演 国際福祉機器展2019 NEDOブース  全国社会福祉協議会 / 保健福祉広報協会  2019/09/25  東京ビッグサイト, 東京 
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所属学協会
日本ロボット学会  2013/09/03-現在 
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社会貢献活動
NPO/NGO活動  特定非営利活動法人 電動義手の会  2017/09/30-現在  理事 
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