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電気通信大学  大学院情報理工学研究科  機械知能システム学専攻

特任助教  山野井　佑介  ヤマノイ　ユウスケ  YUSUKE YAMANOI

■ 経歴 電気通信大学  情報理工学研究科 機械知能システム学専攻  研究員  2019/04/01-2020/04/30  電気通信大学  情報理工学研究科 機械知能システム学専攻  特任助教  2020/05/01-現在    ■ 学歴 電気通信大学  情報理工学部  知能機械工学科  2014/03/31  卒業  電気通信大学  情報理工学研究科  知能機械工学専攻  博士前期  2016/03/31  修了  横浜国立大学  工学府  システム統合工学専攻  その他  2016/03/31  その他  横浜国立大学  工学府  システム統合工学専攻  博士後期  2019/03/31  修了    ■ 学位 学士(工学)  電気通信大学  2014/03/31  修士(工学)  電気通信大学  2016/03/31  博士(工学)  横浜国立大学  2019/03/31    ■ 現在の専門分野 生体医工学・生体材料学    ■ 研究キーワード 筋電義手  機能的電気刺激(FES)  パワーアシスト  ブレイン・マシン・インタフェース(BMI)  手術ロボット  身体拡張  拡張現実(AR)/複合現実(MR)  転倒検知  歩行推定    ■ 論文 一般論文  有  EMG-based Posture Classification Using a Convolutional Neural Network for a Myoelectric Hand  Yusuke Yamanoi, Yosuke Ogiri, Ryu Kato  Biomedical Signal Processing and Control  55/ 101574  2020/01  10.1016/j.bspc.2019.101574  一般論文  有  Selective Motor Fascicle Transfer and Neural-Machine Interface: case report  Takehiko Takagi, Yosuke Ogiri, Ryu Kato, Mitsuhiko Kodama, Yusuke Yamanoi, Wataru Nishino, Yoshihisa Masakado, Masahiko Watanabe  Journal of Neurosurgery  132/ 3, 681-985  2019/02/22  10.3171/2018.10.JNS181865  一般論文  有  Development of an upper-limb neuroprosthesis to voluntarily control elbow and hand  Yosuke Ogiri, Yusuke Yamanoi, Wataru Nishino, Ryu Kato, Takehiko Takagi, Hiroshi Yokoi  Advanced Robotics  32/ 16, 879-886  2018/08/13  10.1080/01691864.2018.1507836  一般論文  有  Development of myoelectric hand that determines hand posture and estimates grip force simultaneously  Yusuke Yamanoi, Soichiro Morishita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi  Biomedical Signal Processing and Control  38, 312-321  2017/09  10.1016/j.bspc.2017.06.019  一般論文  有  基本把持機能を有する簡易型筋電義手の開発と評価  星川 英, 迫田 辰太郎, 山野井 佑介, 加藤 龍, 森下 壮一郎, 中村 達弘, 關 達也, 姜 銀来, 横井 浩史  知能と情報  27/ 6, 885-897  2015  10.3156/jsoft.27.885  詳細表示...   ■ 研究発表 学会口頭発表  筋電義⼿の熟達度に関する研究  第40回バイオメカニズム学術講演会  無  鎌田 舞花, 矢吹 佳子, 黒田 勇幹, 山野井 佑介, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史  2019/12/01  学会口頭発表  上腕切断患者に対するTargeted Muscle Reinnervation -神経の選定と再支配、より効率的な多自由度筋電義手操作のために-  第28回日本末梢神経学会  無  高木 岳彦, 児玉 三彦, 加藤 龍, 山野井 佑介, 西野 亘, 大桐 洋亮, 横井 浩史, 高山 真一郎, 正門 由久, 渡辺 雅彦  2017/08/25  学会口頭発表  肘と手指を同時制御可能な生体信号制御型電動義手の開発-身体負担が小さく日常生活動作が可能な上肢電動義手の製作-  第34回日本ロボット学会学術講演会  無  大桐 洋亮, 山野井 佑介, 山田 洋, 西野 亘, 加藤 龍, 矢吹 佳子, 横井 浩史  2016  学会口頭発表  麻痺手への簡易装着可能な手指運動支援装置の開発  第34回日本ロボット学会学術講演会  無  川下 丈佑, 山野井 佑介, 加藤 龍  2016  学会口頭発表  母指姿勢の制御を可能とする表面電気刺激手法の開発  第34回日本ロボット学会学術講演会  無  横河 佑一, 山田 洋, 山野井 佑介, 加藤 龍  2016  詳細表示...   ■ 知的財産権 特許  義肢装具取付用のソケット装置  2020-067259  2020/04/03  出願  特許  変換プログラムおよび変換装置  2020-002645  2020/01/10  出願  特許  人工関節機構  2019-164917  2019/09/10  出願  詳細表示...   ■ 所属学協会 日本ロボット学会  2013/09/03-現在  詳細表示...   ■ 社会貢献活動 NPO/NGO活動  特定非営利活動法人 電動義手の会  2017/09/30-現在  理事  詳細表示...