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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科 
機械知能システム学専攻 

特任助教 
山野井 佑介 
ヤマノイ ユウスケ 
YUSUKE YAMANOI 

経歴
電気通信大学  情報理工学研究科 機械知能システム学専攻  研究員  2019/04/01-2020/04/30 
電気通信大学  情報理工学研究科 機械知能システム学専攻  特任助教  2020/05/01-現在 

学歴
電気通信大学  情報理工学部  知能機械工学科  2014/03/31  卒業 
電気通信大学  情報理工学研究科  知能機械工学専攻  博士前期  2016/03/31  修了 
横浜国立大学  工学府  システム統合工学専攻  その他  2016/03/31  その他 
横浜国立大学  工学府  システム統合工学専攻  博士後期  2019/03/31  修了 

学位
学士(工学)  電気通信大学  2014/03/31 
修士(工学)  電気通信大学  2016/03/31 
博士(工学)  横浜国立大学  2019/03/31 

現在の専門分野
生体医工学・生体材料学 

研究キーワード
筋電義手 
機能的電気刺激(FES) 
パワーアシスト 
ブレイン・マシン・インタフェース(BMI) 
手術ロボット 
身体拡張 
拡張現実(AR)/複合現実(MR) 
転倒検知 
歩行推定 

論文
一般論文  有  EMG-based Posture Classification Using a Convolutional Neural Network for a Myoelectric Hand  Yusuke Yamanoi, Yosuke Ogiri, Ryu Kato  Biomedical Signal Processing and Control  55/ 101574  2020/01  10.1016/j.bspc.2019.101574 
一般論文  有  Selective Motor Fascicle Transfer and Neural-Machine Interface: case report  Takehiko Takagi, Yosuke Ogiri, Ryu Kato, Mitsuhiko Kodama, Yusuke Yamanoi, Wataru Nishino, Yoshihisa Masakado, Masahiko Watanabe  Journal of Neurosurgery  132/ 3, 681-985  2019/02/22  10.3171/2018.10.JNS181865 
一般論文  有  Development of an upper-limb neuroprosthesis to voluntarily control elbow and hand  Yosuke Ogiri, Yusuke Yamanoi, Wataru Nishino, Ryu Kato, Takehiko Takagi, Hiroshi Yokoi  Advanced Robotics  32/ 16, 879-886  2018/08/13  10.1080/01691864.2018.1507836 
一般論文  有  Development of myoelectric hand that determines hand posture and estimates grip force simultaneously  Yusuke Yamanoi, Soichiro Morishita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi  Biomedical Signal Processing and Control  38, 312-321  2017/09  10.1016/j.bspc.2017.06.019 
一般論文  有  基本把持機能を有する簡易型筋電義手の開発と評価  星川 英, 迫田 辰太郎, 山野井 佑介, 加藤 龍, 森下 壮一郎, 中村 達弘, 關 達也, 姜 銀来, 横井 浩史  知能と情報  27/ 6, 885-897  2015  10.3156/jsoft.27.885 
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研究発表
学会口頭発表  筋電義⼿の熟達度に関する研究  第40回バイオメカニズム学術講演会  無  鎌田 舞花, 矢吹 佳子, 黒田 勇幹, 山野井 佑介, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史  2019/12/01 
学会口頭発表  上腕切断患者に対するTargeted Muscle Reinnervation -神経の選定と再支配、より効率的な多自由度筋電義手操作のために-  第28回日本末梢神経学会  無  高木 岳彦, 児玉 三彦, 加藤 龍, 山野井 佑介, 西野 亘, 大桐 洋亮, 横井 浩史, 高山 真一郎, 正門 由久, 渡辺 雅彦  2017/08/25 
学会口頭発表  肘と手指を同時制御可能な生体信号制御型電動義手の開発-身体負担が小さく日常生活動作が可能な上肢電動義手の製作-  第34回日本ロボット学会学術講演会  無  大桐 洋亮, 山野井 佑介, 山田 洋, 西野 亘, 加藤 龍, 矢吹 佳子, 横井 浩史  2016 
学会口頭発表  麻痺手への簡易装着可能な手指運動支援装置の開発  第34回日本ロボット学会学術講演会  無  川下 丈佑, 山野井 佑介, 加藤 龍  2016 
学会口頭発表  母指姿勢の制御を可能とする表面電気刺激手法の開発  第34回日本ロボット学会学術講演会  無  横河 佑一, 山田 洋, 山野井 佑介, 加藤 龍  2016 
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知的財産権
特許  義肢装具取付用のソケット装置  2020-067259  2020/04/03  出願 
特許  変換プログラムおよび変換装置  2020-002645  2020/01/10  出願 
特許  人工関節機構  2019-164917  2019/09/10  出願 
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所属学協会
日本ロボット学会  2013/09/03-現在 
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社会貢献活動
NPO/NGO活動  特定非営利活動法人 電動義手の会  2017/09/30-現在  理事 
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