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電気通信大学  大学院情報理工学研究科、情報理工学域  機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）

准教授  仲田　佳弘  ナカタ　ヨシヒロ  NAKATA YOSHIHIRO  個人ウェブサイトはこちら

■ 経歴 日本学術振興会  特別研究員（DC1）  2010/04/01-2013/03/31  Georgia Institute of Technology  The George W. Woodruff School of Mechanical Engineering  Visiting Scholar  2012/01/01-2012/09/30  日本学術振興会  特別研究員（PD）  2013/04/01-2013/07/31  大阪大学  基礎工学研究科  助教  2013/08/01-2021/02/28  電気通信大学  情報理工学研究科  准教授  2021/03/01-現在    ■ 学歴 大阪府立天王寺高等学校  理数科  2003/03/01  卒業  大阪大学  工学部  応用理工学科  2008/03/24  修了  大阪大学  基礎工学研究科  システム創成専攻  博士前期  2010/03/23  修了  大阪大学  基礎工学研究科  システム創成専攻  博士後期  2013/03/25  修了    ■ 学位 博士（工学）  大阪大学  2013/03/25  修士（工学）  大阪大学  2010/03/23  学士（工学）  大阪大学  2008/03/24    ■ 現在の専門分野 知能ロボティクス  知能機械学・機械システム    ■ 現在の研究課題 一体構造空電ハイブリッドリニアアクチュエータの研究開発  2014/04-現在  移動機構を有する子ども型アンドロイドの研究開発  2014/07-現在    ■ 論文 一般論文  有  Structural Simplicity and Performance Comparison of Magnetic Lead Screws without Spiral Permanent Magnets  共著  Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro, Katsuhiro Hirata  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering  16/ 3, 464-469  2021/03  10.1002/tee.23317  一般論文  有  PedestriANS: a bipedal robot with adaptive morphology  共著  Huthaifa Ahmad, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro  Adaptive Behavior  -/ -, 1-14  2020/02/19  10.1177/1059712320905177  一般論文  有  A study on energy transfer among limbs in a legged robot locomotion  共著  Huthaifa Ahmad, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro  Adaptive Behavior  26/ 8, 309-321  2018/09/17  10.1177/1059712318798733  一般論文  有  Force Estimation Method for a Magnetic Lead-Screw-Driven Linear Actuator  共著  Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Masahiko Sakai, Hiroshi Ishiguro, and Katsuhiro Hirata  IEEE Transactions on Magnetics  54/ 11, 1-5  2018  10.1109/TMAG.2018.2845455  一般論文  有  らせん型リニアアクチュエータのセンサレス駆動に関する検討  共著  酒井 昌彦, 平田 勝弘, 仲田 佳弘  日本AEM学会誌  26/ 1, 28-33  2018  10.14243/jsaem.26.28  詳細表示...