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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

准教授 
仲田 佳弘 
ナカタ ヨシヒロ 
NAKATA YOSHIHIRO 

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経歴
日本学術振興会  特別研究員(DC1)  2010/04/01-2013/03/31 
Georgia Institute of Technology  The George W. Woodruff School of Mechanical Engineering  Visiting Scholar  2012/01/01-2012/09/30 
日本学術振興会  特別研究員(PD)  2013/04/01-2013/07/31 
大阪大学  基礎工学研究科  助教  2013/08/01-2021/02/28 
電気通信大学  情報理工学研究科  准教授  2021/03/01-現在 

学歴
大阪府立天王寺高等学校  理数科  2003/03/01  卒業 
大阪大学  工学部  応用理工学科  2008/03/24  修了 
大阪大学  基礎工学研究科  システム創成専攻  博士前期  2010/03/23  修了 
大阪大学  基礎工学研究科  システム創成専攻  博士後期  2013/03/25  修了 

学位
博士(工学)  大阪大学  2013/03/25 
修士(工学)  大阪大学  2010/03/23 
学士(工学)  大阪大学  2008/03/24 

現在の専門分野
知能ロボティクス 
知能機械学・機械システム 

現在の研究課題
一体構造空電ハイブリッドリニアアクチュエータの研究開発  2014/04-現在 
移動機構を有する子ども型アンドロイドの研究開発  2014/07-現在 

論文
一般論文  有  Structural Simplicity and Performance Comparison of Magnetic Lead Screws without Spiral Permanent Magnets  共著  Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro, Katsuhiro Hirata  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering  16/ 3, 464-469  2021/03  10.1002/tee.23317 
一般論文  有  PedestriANS: a bipedal robot with adaptive morphology  共著  Huthaifa Ahmad, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro  Adaptive Behavior  -/ -, 1-14  2020/02/19  10.1177/1059712320905177 
一般論文  有  A study on energy transfer among limbs in a legged robot locomotion  共著  Huthaifa Ahmad, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro  Adaptive Behavior  26/ 8, 309-321  2018/09/17  10.1177/1059712318798733 
一般論文  有  Force Estimation Method for a Magnetic Lead-Screw-Driven Linear Actuator  共著  Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Masahiko Sakai, Hiroshi Ishiguro, and Katsuhiro Hirata  IEEE Transactions on Magnetics  54/ 11, 1-5  2018  10.1109/TMAG.2018.2845455 
一般論文  有  らせん型リニアアクチュエータのセンサレス駆動に関する検討  共著  酒井 昌彦, 平田 勝弘, 仲田 佳弘  日本AEM学会誌  26/ 1, 28-33  2018  10.14243/jsaem.26.28 
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