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電気通信大学  大学院情報理工学研究科、情報理工学域  機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）

准教授  仲田　佳弘  ナカタ　ヨシヒロ  NAKATA YOSHIHIRO  個人ウェブサイトはこちら   個人ウェブサイトはこちら

■ 経歴 日本学術振興会  特別研究員（DC1）  2010/04/01-2013/03/31  Georgia Institute of Technology  The George W. Woodruff School of Mechanical Engineering  Visiting Scholar  2012/01/01-2012/09/30  日本学術振興会  特別研究員（PD）  2013/04/01-2013/07/31  大阪大学  基礎工学研究科  助教  2013/08/01-2021/02/28  電気通信大学  情報理工学研究科  准教授  2021/03/01-現在    ■ 学歴 大阪府立天王寺高等学校  理数科  2003/03/01  卒業  大阪大学  工学部  応用理工学科  2008/03/24  修了  大阪大学  基礎工学研究科  システム創成専攻  博士前期  2010/03/23  修了  大阪大学  基礎工学研究科  システム創成専攻  博士後期  2013/03/25  修了    ■ 学位 博士（工学）  大阪大学  2013/03/25  修士（工学）  大阪大学  2010/03/23  学士（工学）  大阪大学  2008/03/24    ■ 現在の専門分野 知能ロボティクス  知能機械学・機械システム    ■ 研究キーワード アクチュエータ  ヒューマンロボットインタラクション  アンドロイド    ■ 現在の研究課題 一体構造空電ハイブリッドリニアアクチュエータの研究開発  2014/04-現在  移動機構を有する子ども型アンドロイドの研究開発  2014/07-現在    ■ 論文 一般論文  有  Adjustable whole-body dynamics for adaptive locomotion: the influence of upper-body movements and its interactions with the lower-body parts on the stable locomotion of a simple bipedal robot  共著  Huthaifa Ahmad, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro  Robotica  -/ -, 1-15  2022/03/11  10.1017/S0263574722000212  一般論文  有  Inter-module Physical Interactions: A Force-Transmissive Modular Structure for Whole-body Robot Motion  共著  Shiqi Yu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro  Journal of Robotics and Mechatronics  33/ 5  2021  一般論文  有  Perception of Emotional Expression of Mobile Humanoid Robot Using Gait-Induced Upper Body Motion  共著  Satoshi Yagi, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro  IEEE Access  1-14  2021/09/03  10.1109/ACCESS.2021.3110160  一般論文  有  Can an android’s posture and movement discriminate against the ambiguous emotion perceived from its facial expressions?  共著  Satoshi Yagi,Yoshihiro Nakata,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro  PLOS ONE  16/ 8, 1-17  2021/08/10  10.1371/journal.pone.0254905  一般論文  有  Development of ‘ibuki’ an electrically actuated childlike android with mobility and its potential in the future society  共著  Yoshihiro Nakata, Satoshi Yagi, Shiqi Yu, Yifei Wang, Naoki Ise, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro  Robotica  1-18  2021/07/23  10.1017/S0263574721000898  詳細表示...   ■ 所属学協会 日本AEM学会  2008-現在  日本ロボット学会  2010-現在  電気学会  2010-現在  IEEE  2013-現在  詳細表示...