論文
公開件数:27件
No. 種別 査読の有無 標題 単著・共著区分 著者 誌名 巻号頁 出版日 ISSN DOI URL
1 一般論文

Inter-module Physical Interactions: A Force-Transmissive Modular Structure for Whole-body Robot Motion
共著
Shiqi Yu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro
Journal of Robotics and Mechatronics
33/ 5
2021



2 一般論文

Perception of Emotional Expression of Mobile Humanoid Robot Using Gait-Induced Upper Body Motion
共著
Satoshi Yagi, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro
IEEE Access
1-14
2021/09/03

10.1109/ACCESS.2021.3110160

3 一般論文

Can an android’s posture and movement discriminate against the ambiguous emotion perceived from its facial expressions?
共著
Satoshi Yagi,Yoshihiro Nakata,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro
PLOS ONE
16/ 8, 1-17
2021/08/10

10.1371/journal.pone.0254905

4 一般論文

Development of ‘ibuki’ an electrically actuated childlike android with mobility and its potential in the future society
共著
Yoshihiro Nakata, Satoshi Yagi, Shiqi Yu, Yifei Wang, Naoki Ise, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro
Robotica
1-18
2021/07/23

10.1017/S0263574721000898

5 一般論文

The Neighbor in My Left Hand: Development and Evaluation of an Integrative Agent System With Two Different Devices
共著
Asuka Minami, Hideyuki Takahashi, Yoshihiro Nakata, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro
IEEE Access
9, 98317-98326
2021/07/08

10.1109/ACCESS.2021.3095592

6 一般論文

Structural Simplicity and Performance Comparison of Magnetic Lead Screws without Spiral Permanent Magnets
共著
Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro, Katsuhiro Hirata
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
16/ 3, 464-469
2021/03

10.1002/tee.23317

7 一般論文

PedestriANS: a bipedal robot with adaptive morphology
共著
Huthaifa Ahmad, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro
Adaptive Behavior
29/ 4, 369-382
2020/02/19

10.1177/1059712320905177

8 一般論文

Force Estimation Method for a Magnetic Lead-Screw-Driven Linear Actuator
共著
Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Masahiko Sakai, Hiroshi Ishiguro, and Katsuhiro Hirata
IEEE Transactions on Magnetics
54/ 11, 1-5
2018

10.1109/TMAG.2018.2845455

9 一般論文

A study on energy transfer among limbs in a legged robot locomotion
共著
Huthaifa Ahmad, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro
Adaptive Behavior
26/ 8, 309-321
2018/09/17

10.1177/1059712318798733

10 一般論文

らせん型リニアアクチュエータのセンサレス駆動に関する検討
共著
酒井 昌彦, 平田 勝弘, 仲田 佳弘
日本AEM学会誌
26/ 1, 28-33
2018

10.14243/jsaem.26.28

11 一般論文

A design of robotic spine composed of parallelogram actuation modules
共著
Shiqi Yu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro
Artificial Life and Robotics
22/ 4, 477-482
2017

10.1007/s10015-017-0383-0

12 一般論文

螺旋型磁石を用いない磁気ねじアクチュエータの提案
共著
松岡 源大, 酒井 昌彦, 仲田 佳弘, 新口 昇, 石黒 浩, 平田 勝弘
日本AEM学会誌
83/ 845, 1-11
2017

10.14243/jsaem.25.224

13 一般論文

Effect of the cervical structure on the operability of teleoperated humanoid head
共著
Kenta Maeda, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro
Artificial Life and Robotics
22/ 4, 497-502
2017

10.1007/s10015-017-0387-9

14 一般論文

受動的応答性調整機構の上肢筋骨格ロボットへの適用
共著
浦井 健次, 仲田 佳弘, 中村 泰, 石黒 浩
日本機械学会論文集
25/ 2, 224-229
2017

10.1299/transjsme.16-00247

15 一般論文

Characteristics Analysis of a Helical Teethed Linear Actuator
共著
Masahiko Sakai, Katsuhiro Hirata, and Yoshihiro Nakata
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
52/ 1-2, 571-578
2016

10.3233/JAE-162048

16 一般論文

物理的に連結された空気圧シリンダの連動駆動を利用したヒト型ロボットの肩関節機構の開発―連動する二重関節機構による広可動域関節の実現―
共著
浦井 健次, 仲田 佳弘, 中村 泰, 石黒 浩
日本ロボット学会誌
34/ 9, 623-630
2016

10.7210/jrsj.34.623

17 一般論文

Adaptive Whole-Body Dynamics: An Actuator Network System for Orchestrating Multijoint Movements
共著
Hideyuki Ryu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro
IEEE Robotics and Automation Magazine
23/ 3, 85-92
2016

10.1109/MRA.2016.2582725

18 一般論文

Study on a Pneumatically Actuated Robot for Simulating Evolutionary Developmental Process of Musculoskeletal Structures
共著
Hideyuki Ryu, Yoshihiro Nakata, Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro
Journal of Robotics and Mechatronics
28/ 2, 226-233
2016

10.20965/jrm.2016.p0226

19 一般論文

Estimation of Physical Interaction between a Musculoskeletal Robot and Its Surroundings
共著
Kenji Urai, Yuya Okadome, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro
Artificial Life and Robotics
19/ 2, 193-200
2014

10.1007/s10015-014-0148-y

20 一般論文

Hopping by a Monopedal Robot with a Biarticular Muscle by Compliance Control – An Application of an Electromagnetic Linear Actuator -
共著
Yoshihiro Nakata, Atsuhiro Ide, Yutaka Nakamura, Katsuhiro Hirata, and Hiroshi Ishiguro
Journal of Robotics and Mechatronics
25/ 1, 106-114
2013

10.20965/jrm.2013.p0106

21 一般論文

人工筋用小型リニアバーニアモータの提案
共著
仲田 佳弘, 余 天一, 石黒 浩, 平田 勝弘
日本AEM学会誌
20/ 1, 113-118
2012



22 一般論文

Dynamic Analysis Method for Electromagnetic Artificial Muscle Actuator under PID Control
共著
Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro, and Katsuhiro Hirata
IEEJ Transactions on Industry Applications
131/ 2, 166-170
2011

10.1541/ieejias.131.166

23 一般論文

PID 制御下におけるリニア電磁アクチュエータの動作特性解析
共著
仲田 佳弘, 平田 勝弘, 石黒 浩
日本AEM学会誌
17/ 2, 194-199
2009



24 国際会議プロシーディングス等

Android Printing: Towards On-Demand Android Development Employing Multi-Material 3-D Printer
共著
Satoshi Yagi, Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro
Proceedings of 2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
-/ -, ---
2021



25 解説

人共存型ロボットのためのアクチュエータ技術
単著
仲田佳弘
ケミカルエンジニアリング
61/ 1, 38-46
2016



26 解説

人工筋のためのリニアバーニアモータ
共著
仲田 佳弘, 石黒 浩, 平田 勝弘
日本ロボット学会誌
31/ 6, 552-555
2013

10.7210/jrsj.31.552

27 解説

高出力で柔軟なリニアアクチュエータ
共著
平田 勝弘, 仲田 佳弘, 石黒 浩
日本磁気学会会報「まぐね」
5/ 8, 371-378
2010