電気通信大学大学院情報理工学研究科、情報理工学域情報学専攻、Ⅰ類（情報系）長濱章仁

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電気通信大学

大学院情報理工学研究科、情報理工学域

情報学専攻、Ⅰ類（情報系）

助教
長濱　章仁
ナガハマ　アキヒト
NAGAHAMA AKIHITO

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■ 経歴

コンチネンタル・オートモーティブ・ジャパン株式会社インテリア　ボディ＆セキュリティシステム・テストエンジニア 2013/04/01-2015/04/30

立命館大学立命館グローバル・イノベーション研究機構専門研究員 2018/04/01-2019/03/31

立命館大学立命館グローバル・イノベーション研究機構研究助教 2019/04/01-2021/03/31

立命館大学立命館グローバル・イノベーション研究機構客員協力研究員 2021/04/01-2022/03/31

■ 学歴

明星高等学校 2006/03/31 卒業

京都大学工学部電気電子工学科 2011/03/24 卒業

京都大学工学研究科電気工学専攻修士 2013/03/25 修了

東京大学工学系研究科先端学際工学専攻博士後期 2018/03/22 修了

■ 学位

博士（工学）東京大学 2018/03/22

■ 研究概要

「交通渋滞リスクを群れによって低減する手法を目指して」

地球規模で進む人口増加と産業の発展により自動車台数は増加の一途を辿っています。それに伴って深刻化する渋滞問題は、大気汚染や資源の枯渇といった環境問題から、経済的損失、そして自動車を用いて移動する人々のQoLを著しく低下させる原因となっています。
私の研究では、主に新興国で散見される「二次元混合交通」に注目します。二次元混合交通とは、車線が守られず、かつ異なるタイプの車両（バス・トラック・乗用車・自動三輪車・バイク・自転車等）が縦横無尽に走行する交通です。

そのような交通において、
・各車両タイプが創り出すパターン（群れ）の探索
・群れに起因する渋滞発生リスクの評価
・シミュレーション上においてパターンを再現するモデルの作成
に取り組むことで、
・より正確に交通特性を再現できるシミュレーションの実現
・異なる特性をもったエージェント（車両・人・etc.）の集団が生み出してしまう、各エージェントの偏在現象の解明
に寄与します。

さらに、交通の渋滞リスク低減には、ドライバーが直感的に理解できないような運転改善や協力行動が必要になることがあります。
それらの促進を目指して、各種心理的効果を用いた運転支援技術の検討をしています。

これらすべてに基づき、運転改善に基づく群れの変容を可能とし、低コストな渋滞対策の実現を目指します。

■ 学内担当授業科目

2022 経営・社会情報学実験後期学部(昼間)

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■ 学外担当授業科目

2019 実世界情報実験3 立命館大学

2020 実世界情報実験3 立命館大学

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■ 現在の専門分野

社会システム工学・安全システム

土木計画学・交通工学

■ 現在の研究課題

新興国でよくみられる頻出車列順の抽出と再現 2018/04-現在

安全・快適な自動車移動のための、人と機械の協働に基づいた自動運転・運転支援技術 2019/04-現在

交通円滑化を目指した道譲り支援システム 2020/04-現在

車外環境が運転に及ぼす影響 2020/04-現在

■ 論文

一般論文有 Detection of leader–follower combinations frequently observed in mixed traffic with weak lane-discipline 共著 Akihito Nagahama,Takahiro Wada,Daichi Yanagisawa,Katsuhiro Nishinari Physica A: Statistical Mechanics and its Applications 570/ 15, 125789- 2021/05/15 10.1016/j.physa.2021.125789

一般論文有 Autonomous Driving Learning Preference of Collision Avoidance Maneuvers 共著 Akihito Nagahama,Takahiro Saito,Takahiro Wada,Kohei Sonoda IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 22/ 9, 5624-5634 2020/04/29 10.1109/TITS.2020.2988303

一般論文有 Assistance Method for Merging Based on a Probability Regression Model 共著 Akihito Nagahama, Yuki Suehiro, Takahiro Wada, Kohei Sonoda IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 22/ 5, 2902-2912 2020/03/09 10.1109/TITS.2020.2977691

一般論文有 Impact of next-nearest leading vehicles on followers' driving behaviours and traffic stability in mixed traffic 共著 Akihito Nagahama,Daichi Yanagisawa,Katsuhiro Nishinari Journal of Traffic and Transportation Engineering (English Edition) 7/ 1, 42-51 2020/02 10.1016/j.jtte.2019.01.007

一般論文有 Car-following characteristics of various vehicle types in respective driving phases Akihito Nagahama,Daichi Yanagisawa,Katsuhiro Nishinari Transportmetrica B: Transport Dynamics 8/ 1, 22-48 2020/01/18 10.1080/21680566.2019.1710002

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■ 研究発表

学会口頭発表 Effects of Urban Landscape and Soudscape on Driving Behavior 2022 IEEE Conference on Cognitive and Computational Aspects of Situation Management (CogSIMA) 有 Akihito Nagahama, Kensuke Tanaka, Claudio Feliciani, Geng Cui, and Takahiro Wada 2022/06/10

学会口頭発表避難所の収容率情報が避難行動に及ぼす影響第24回学会大会無白石源二、田中健次、長濱章仁 2022/03/19

学会口頭発表渋滞緩和に向けた交通流率と車列の不安定性を考慮した進化計算よる車両順最適化第49回知能システムシンポジウム無古屋敬祐、中理怡恒、河野航大、長濱章仁、佐藤寛之、高玉圭樹 2022/03/15

学会口頭発表シェアードコントロールシステムにおける意図の共有を目指した情報提示第49回知能システムシンポジウム無羽鳥由芽乃、長濱章仁、田中健次 2022/03/14

学会口頭発表 Certain Types of Vehicles in Heterogeneous Traffic in India Tend to Gather The 14th International Conference of Eastern Asia Society for Transportation Studies PP2800 有 Akihito NAGAHAMA, Takahiro WADA, Daichi YANAGISAWA, Katsuhiro NISHINARI 2021/09/13

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■ 知的財産権

特許交通渋滞予防、又は、予防及び緩和方法、並びに、制御装置特願2019-165966 2019/09/12 特開2021-043760 2021/03/18 公開

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■ 受賞

SSI研究奨励賞特定車種の群れに関する統計的研究 2020/11

Franklin V. Taylor Memorial Award -Finalist 2019/10

Best Young Presentation Award 2011/06

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■ 科学研究費助成事業

新興国に見られる二次元混合交通の車列順制御を用いた流れ改善 2019/04/01-2023/03/31

新興国に見られる二次元混合交通の認知ネットワークに基づく特徴抽出 2018/08/24-2020/03/31