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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
"Department of Informatics, Cluster I (Informatics and Computer Engineering)" 

Assistant Professor 
KIMURA KOHEI 

Year of birth:1991  
 
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Career
Japan Society for the Promotion of Science  Research Fellowship for Young Scientists (DC1)  2016/04/01-2018/09/30 
The University of Tokyo  Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology  Project Assistant Professor  2018/10/01-2021/09/30 
The University of Electro-Communications  Department of Informatics, Graduate School of Informatics and Engineering  Assistant Professor  2021/10/01-Present 

Academic background
Seijo High School  2010/03/31  Graduated 
Tokyo Institute of Technology  Faculty of Engineering  Department of Control and Systems Engineering  2013/09/30  Graduated 
The University of Tokyo  Graduate School of Information Science and Technology  Department of Mechano-Informatics  Master's program  2015/09/30  Completed 
The University of Tokyo  Graduate School of Information Science and Technology  Department of Mechano-Informatics  Doctoral program  2018/09/30  Completed 

Academic degrees
Ph.D. in the field of Information Science and Technology  The University of Tokyo  2018/09/30 

Classes responsible within the university
2022  情報領域演習第二  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2022  大学院技術英語  Spring semester  Graduate, IE  Master's program 
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Classes responsible in other universities
2018  学部3年生 機械工学少人数ゼミ  The University of Tokyo 
2019  大学院講義 エージェントシステム  The University of Tokyo 
2019  学部3年生 機械工学少人数ゼミ  The University of Tokyo 
2020  大学院講義 知能機械構成論/創造情報学特論II  The University of Tokyo 
2020  学部3年生 機械工学少人数ゼミ  The University of Tokyo 
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Current research areas
Intelligent robotics 
Intelligent mechanics/ Mechanical systems 
Control engineering/System engineering 
Dynamics/Control 
Software 

Research keywords
Intelligent Robotics 
Control 
Robot Software 
Humanoid Robot 

Current research subjects
不安定な搭乗型機器上でのヒューマノイドの拡張型バランス安定化と移動形態の可変構成  2019/04/01-Present 

Preferable theme of joint or funded research
Morphological change of robots  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Technological consultation,Commissioned research,Joint research,Other 
Application of learning control  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Technological consultation,Commissioned research,Joint research,Other 
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Published papers
Paper  Yes  Extended balance stabilization control for humanoid robot on rotational slope based on seesaw-inverted-pendulum model  Joint  Kohei Kimura, Kei Okada, Masayuki Inaba  Advanced Robotics  35/ 18, 1116-1130  2021/08/26  10.1080/01691864.2021.1959398  URL 
Paper  Yes  Locomotion approach of bipedal robot utilizing passive wheel without swing leg based on stability margin maximization and fall prevention functions  Joint  Kohei Kimura, Noriaki Imaoka, Shintaro Noda, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba  ROBOMECH Journal  7/ 35, 1-19  2020/10/15  10.1186/s40648-020-00182-1  URL 
Paper  Yes  Learning to segment generic handheld objects using class-agnostic deep comparison and segmentation network  Joint  Krishneel Chaudhary, Kentaro Wada, Xiangyu Chen, Kohei Kimura, Kei Okada, Masayuki Inaba  IEEE Robotics and Automation Letters  3/ 4, 3844-3851  2018/10  10.1109/LRA.2018.2856917  URL 
Paper  Yes  Speed governing behavior on parallel two-wheeled electric scooter by life-sized humanoid robot based on learning control with online tuning for PID gain during control  Joint  Kohei Kimura, Hiroto Mizohana, Shunichi Nozawa, Kei Okada, Masayuki Inaba  Transactions of the JSME  84/ 864, 18-00032-  2018/08/25  2187-9761  10.1299/transjsme.18-00032  URL 
Paper  Yes  Tricycle Manipulation by Arms and Legs of Humanoid Robot based on Active and Passive Switching Control System  Joint  Kohei Kimura, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba  Journal of the Robotics Society of Japan  34/ 7, 468-477  2016/10/01  0289-1824  10.7210/jrsj.34.468  URL 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  力覚・聴覚・手先位置の複合情報フィードバックに基づくドリルを扱うロボットにおける卵殻の切削タスク戦略  第22回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集  3H3-07  No  木村 航平, 中尾 達也, 稲葉 雅幸, 岡田 慧  2021/12 
Oral presentation for an academic conference  シーソー・倒立振子モデルに基づくヒューマノイドロボットの回転傾斜面における拡張型バランス安定化制御  第26回ロボティクスシンポジア予稿集  165-168  Yes  木村 航平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸  2021/03 
Oral presentation for an academic conference  低剛性の樹脂製ヒューマノイドにおける視覚に基づく重力補償行動の獲得  第21回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集  2D3-03  No  佐藤 裕弥, 真壁 佑, 木村 航平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸  2020/12 
Oral presentation for an academic conference  腰部軸を備えた用途適応三輪車型パーソナルモビリティロボットの開発  第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集  3C1-03  No  真壁 佑, 永松 祐弥, 木村 航平, 菅井 文仁, 岡田 慧, 稲葉 雅幸  2020/10 
Oral presentation for an academic conference  ヒューマノイドによる人の教示に基づく変形遷移可能な物体モデルの獲得とそれを用いた動作計画  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集  2A2-G11  No  國田 錬, 野田 晋太朗, 木村 航平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸  2020/05 
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Awards
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021)優秀講演賞  力覚・聴覚・手先位置の複合情報フィードバックに基づくドリルを扱うロボットにおける卵殻の切削タスク戦略  2021/12/24 
計測自動制御学会システムインテグレーション部門研究奨励賞  シーソー・倒立振子モデルに基づくヒューマノイドロボットの回転傾斜面における拡張型バランス安定化制御  2021/12/17 
日本機械学会賞(論文)  制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動  2021/04/22 
第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2020)優秀講演賞  低剛性の樹脂製ヒューマノイドにおける視覚に基づく重力補償行動の獲得  2020/12/25 
日本ロボット学会 第10回ロボティクスシンポジア研究奨励賞  安定余裕最大化と転倒防止機能に基づく二脚ロボットの受動車輪を活用した遊脚の存在しない移動法  2020/10/09 
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Grants-in-aid for scientific research
Acquition of Perception Action Control Systems on Environment-Adaptive Mobile Manipulation Robot with Multi-body Transformer Mechanism  "Scientific research (A), general"  2020/04/01-2024/03/31 
不安定な搭乗型機器上でのヒューマノイドの拡張型バランス安定化と移動形態の可変構成  Early-Career Scientists  2019/04/01-2023/03/31 
搭乗型機器を操作するヒューマノイドにおける作用反作用構造の統合認識と制御戦略獲得  Other  2016/04/22-2019/03/31 
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Memberships of academic societies
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 
Robotics Society of Japan (RSJ) 
The Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 
The Japan Society of Mechanical Engineers (JSME) 
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Involvement in conference and research meetings
日本ロボット学会 主催 第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)  プログラム委員  2022/09/05 
日本機械学会・日本ロボット学会・計測自動制御学会 主催 第26回ロボティクスシンポジア  「1B ヒューマノイド・制御」セッション 座長  2021/03/16 
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Social activities
Publication of research results  災害対応用ヒューマノイドロボットデモ実演, 東京大学 情報システム工学研究室, 2015国際ロボット展(iREX2015)  2015/12-2015/12 
Publication of research results  Japan Virtual Robotics Challenge, NEDO-JSK, 東京大学  2015/10-2015/10 
Publication of research results  DARPA Robotics Challenge, Team NEDO-JSK, The University of Tokyo  2015/06-2015/06 
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